$ 巨轮智能 ( SZ002031 ) $   结合公开信息，各客户的 XT 减速器测试进展整理如下：

1. 宇树科技（宇树机器人）

自 2025 年第三季度起已经进入小批量供应阶段，产品已实际应用于工业母机转台及人形机器人，2026 年正在逐步扩大供应规模，属于已完成测试验证并落地小批量应用的状态。

2. 河北工业大学

已签订合作协议，交付了小批量 XT 减速器，目前正在开展人形机器人整机适配测试，为后续产品产业化提供技术验证支持，属于联合测试验证阶段。

3. 小米

已为小米 CyberOne 定制谐波减速机，目前小米机器人业务部门正在开展 XT 减速器的适配性测试，尚未进入批量供货阶段。

4. 特斯拉

XT 减速器样品已送交特斯拉测试，已获得初步认可，市场传闻其可能成为 Optimus 第二代膝踝关节减速模组供应商，但未签订公开量产供货协议，仍处于客户测试阶段。

5. 芜湖藦卡（芜湖摩卡机器人）

双方已签订战略合作协议，目前正在开展 XT 减速器早期适配工作，属于测试准备 / 早期适配阶段，尚未进入批量供货。

另外，巨轮智能 XT 减速器整体已完成 3000 小时耐久测试，部分规格已进入客户组装验证阶段，技术层面已经满足批量应用条件。

需要我帮你整理这份进展的清晰汇总表格吗？便于你快速查看各客户的当前阶段。

追加内容

本文作者可以追加内容哦 !