来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为 " 车辆偏航识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品 " 的专利。申请公布号为 CN122192345A，申请号为 CN202610304582.5，申请公布日期为 2026 年 6 月 12 日，申请日期为 2026 年 3 月 12 日，发明人苏来仪，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师徐学良，分类号 G01C21/26、G01C21/20、G06F18/20、G06N5/04、G06Q10/04。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆偏航识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：构建因果图模型表示驾驶意图信号、环境干扰因素和真实偏航结果之间的因果关系，基于因果图模型和预先标注有真实偏航结果的观测数据，可以利用后门调整算法预测干预分布，再利用干预分布可以判断车辆实时检测到的偏航事件是否为真实偏航。基于观测数据和干预分布，可以排除环境干扰因素对驾驶意图信号与真实偏航结果之间的因果关系的影响，通过这种因果判别方式，减少因环境因素干扰以及将避让障碍物等临时行为误判导致的偏航误识别，提升偏航识别的准确性以及导航的可靠性。

四维图新成立于 2002 年 12 月 3 日，于 2010 年 5 月 18 日在深圳证券交易所上市，注册地址为北京市，办公地址也在北京市。它是国内领先的数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、基于位置的大数据垂直应用服务提供商，拥有高精度地图等核心业务，具备较强技术壁垒。

四维图新主营业务涵盖智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务，所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，所属概念板块包括 AEB 概念、微利股、阿里云。

2025 年，四维图新营业收入达 41.25 亿元，在 101 家公司中排名第 13，远高于行业平均数 24.42 亿元和中位数 6.31 亿元，但与第一名上海钢联的 706.93 亿元、第二名德赛西威的 325.57 亿元有差距。其主营业务中，智云占比 70.42%，收入 29.04 亿元；智芯占比 15.99%，收入 6.59 亿元等。净利润方面，2025 年为 6282.56 万元，行业排名 28/101，高于行业平均数 5012.8 万元和中位数 2041.72 万元，不过与第一名同花顺的 32.05 亿元、第二名德赛西威的 24.73 亿元相差较大。

北京四维图新科技股份有限公司近期专利情况如下：