来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，深城交科技集团股份有限公司、上海深研城市交通有限公司申请一项名为 " 动态聚类法提取自动驾驶汇流车道及汇流点的方法和装置 " 的专利。申请公布号为 CN122200584A，申请号为 CN202610667423.1，申请公布日期为 2026 年 6 月 12 日，申请日期为 2026 年 5 月 15 日，发明人吕剑、徐栋、罗钧韶、沃晨亮、黄泽、王东、任邦克，专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙），专利代理师韩立岩，分类号 G06V20/56、G06V10/762、G06T7/20、G06V10/25、G08G1/01。

专利摘要显示，动态聚类法提取自动驾驶汇流车道及汇流点的方法和装置，涉及自动驾驶领域。为解决现有技术中汇流点确定不精确、车道划分不准确、汇流区域定义不精确以及自动化程度低的问题，通过视频分析获取车辆时空轨迹，动态分析轨迹确定并更新汇流点，进而自适应计算汇流区域范围。在该区域内，采用无监督聚类算法动态划分出不同汇流车道及其中心。最后，通过比对新增车辆轨迹与各车道中心的距离，实时判断其所属车道，并输出汇流点、区域范围、车道划分等全部结果，实现了全自动、高精度的提取。本发明在智能交通系统与自动驾驶领域，特别是在高速公路匝道、城市快速路等复杂汇流区域的交通管理与车辆决策系统中，具有良好的应用前景。

深城交成立于 2008 年 1 月 14 日，于 2021 年 10 月 29 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。公司是国内城市交通领域领先企业，以交通大数据分析为基础提供整体解决方案，具备显著技术优势。

深城交聚焦城市交通领域，以交通大数据分析为基础，为客户提供城市交通整体解决方案，涵盖规划咨询、工程设计和检测、大数据软件及智慧交通等业务。所属申万行业为建筑装饰 - 工程咨询服务Ⅱ - 工程咨询服务Ⅲ，概念板块包括数据确权、新型城镇化、设计咨询。

2025 年，深城交实现营业收入 12.05 亿元，在 47 家同行业公司中排名第 18，低于行业第一名太极实业的 306.82 亿元和第二名中交设计的 110.6 亿元，高于行业平均数 23.37 亿元和中位数 7.84 亿元。主营业务中，大数据软件及智慧交通收入 6.42 亿元，占比 53.30%；规划咨询服务 3.4 亿元，占比 28.23%；工程设计与检测 2.11 亿元，占比 17.48%；其他 1190.12 万元，占比 0.99%。净利润方面，2025 年为 7010.16 万元，在同行业 47 家公司中排名第 19，低于第一名中交设计的 14.68 亿元和第二名太极实业的 5.56 亿元，低于行业平均数 9871.67 万元，高于中位数 3380.74 万元。

深城交科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，上海深研城市交通有限公司成立日期 2020 年 1 月 19 日，法定代表人田锋，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为微型，注册资本 500 万人民币，实缴资本 200 万人民币，注册地址为上海市杨浦区周家嘴路 3255 号 508 室 -06。上海深研城市交通有限公司共对外投资了 0 家企业，参与招投标项目 0 次，财产线索方面有商标信息 0 条，专利信息 13 条，拥有行政许可 1 个。

上海深研城市交通有限公司近期专利情况如下：