近日，智元机器人宣布，旗下远征 A3 全尺寸双足人形机器人完成全程自主乒乓球对抗，成为全球首款在无遥控、无预设脚本、无人工干预的条件下实现乒乓对战的人形机器人。

这也标志着具身智能正式迈入感知、控制融合的高速对抗新阶段，为人形机器人规模化落地打下关键技术基础。

据介绍，乒乓球球速超过每秒 5 米，旋转、落点、轨迹瞬息万变，对机器人的综合能力要求极高。

智元远征 A3 在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。

本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作，依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法 SpikePingpong，加上北京大学黄铁军教授的 20kHz 高频脉冲相机，在此基础上，机器人视觉响应速度相较传统方案提升 10 倍，可精准实现球拍接触点的毫米级预判，大幅提升运动控制精度。

依托全新算法架构，人形机器人可脱离人工遥控干预，实现全自主乒乓球对打，全程连续接球、攻防切换流畅连贯、一气呵成。

此次远征 A3 的成功验证，充分彰显了智元 " 顶级硬件本体 + 顶尖 AI 算法 " 的软硬件全栈自研实力，为人形机器人高速动态运动场景的落地应用奠定了坚实基础。

可实现球拍接触点毫米级预判，自主完成视觉感知、轨迹预测、运动规划与精准击球的全闭环控制，攻防衔接流畅稳定。

从凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步，到自主完成乒乓球对打，智元远征 A3 持续突破全尺寸人形机器人运动能力边界，不断验证其在速度、力量、协调性、动态平衡以及实时控制等核心维度的领先水平。

当机器人能够在高速动态交互中，展现接近人类的感知与运动能力，意味着其具备了进入更多真实场景的落地应用能力。

随着本体能力持续进化，智元机器人正从 " 能走能动 " 快速迈向 " 能理解、能协作、能执行 "，为通用机器人时代的到来奠定坚实基础。

近年来，人形机器人产业发展进入快车道，全球专利申请量激增，技术创新竞争日趋激烈。

当前全球‌具身智能‌（包含人形机器人）专利累计数量已达‌近 20 万件‌。2025 年全球新增专利申请量达 2.6 万件，较 2024 年的 1.6 万件增幅超过 60%，呈现爆发式增长 。‌‌近 20 万件具身智能专利的背后，是技术话语权的争夺。

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来源：快科技等

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