截至 2026 年 6 月，苏州明皜传感科技有限公司已更名为苏州明皜传感科技股份有限公司，其主要股东结构如下（按持股比例排序）：

苏州固锝电子股份有限公司：持股约 19.84%（第一大股东）

广西泰达新原股权投资有限公司：持股约 12.68%

苏州工业园区元禾新烁创业投资合伙企业（有限合伙）：持股约 9.19%

怡和联创（无锡）创业投资企业（有限合伙）：持股约 8.40%

苏州通博电子器材有限公司：持股约 7.31%

AWESENTEC TECHNOLOGY CO., LIMITED：持股约 6.04%

昆山双禺兴宏股权投资合伙企业（有限合伙）：持股约 5.67%

湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）：持股约 4.61%

苏州璞佑投资管理企业（有限合伙）：持股约 4.10%

2026-06-19 11:41:05 作者更新了以下内容

投资者提问：

贵公司的传感器业务市场占有率怎么样

董秘回答 ( 苏州固锝 SZ002079 ) ：

投资者您好： 公司为苏州明皜传感科技股份有限公司的第一大股东，直接持股比例为 21.63%。

根据行业权威机构 Yole Intelligence 的统计，2023 年明皜传感 MEMS 加速度计全球销售额占比已达到 4%，位居国内第一、全球第八。

2025 年入选 "2024 年中国 MEMS 十强企业 "。未来，明皜传感将持续深耕消费电子、物联网、工业控制与汽车电子等核心领域，并积极布局人形机器人、无人机系统及高端医疗设备等前沿赛道，致力于通过多元化的传感器与模组产品矩阵，在全球感知技术领域实现持续突破与价值引领。 公司投资的苏州华锝半导体有限公司的传感器产品主要为硅麦克风，广泛应用于手机、耳机、电视和遥控器、智能穿戴等语音交互场景。 谢谢关注。

2026-06-19 12:12:53 作者更新了以下内容

陀螺仪传感器是人形机器人不可或缺的核心部件

2026-06-19 12:13:56 作者更新了以下内容

陀螺仪传感器是人形机器人不可或缺的核心部件，通常作为惯性测量单元（IMU）的关键组成部分，直接决定机器人的平衡与运动控制能力 。

核心作用

姿态感知：实时测量机器人绕三轴旋转的角速度，通过积分运算解算出俯仰、横滚等姿态角度，模拟人类的 " 前庭平衡感 " 。

动态稳定在行走、奔跑或受外力干扰时，为控制算法提供高频反馈数据，确保机器人快速调整重心，防止跌倒 。

运动融合：与加速度计、磁力计数据融合，消除单一传感器漂移误差，输出高精度、低延迟的三维空间姿态信息 。

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