国家知识产权局信息显示，潍柴动力股份有限公司申请一项名为 " 分布式驱动车辆的跛行控制方法、装置及介质 " 的专利，公开号 CN122232431A，申请日期为 2026 年 3 月。

专利摘要显示，本发明提供一种分布式驱动车辆的跛行控制方法、装置及介质。分布式驱动车辆具有液压转向系统和多个驱动电机。分布式驱动车辆的跛行控制方法包括解析驾驶员需求扭矩。当驱动电机处于扭矩限制状态时，解析车辆转向角度。以车辆产生的横摆扭矩为零为目标对多个驱动电机进行初始扭矩分配。当初始扭矩小于驾驶员需求扭矩时，对初始扭矩进行修正。当驱动电机出现失效的情况时，该方法能够在液压转向系统所要求的限制范围内，满足驾驶员需求扭矩。

天眼查资料显示，潍柴动力股份有限公司，成立于 2002 年，位于潍坊市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 871567.1296 万人民币。通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了 65 家企业，参与招投标项目 15597 次，财产线索方面有商标信息 745 条，专利信息 16703 条，此外企业还拥有行政许可 780 个。

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