银河通用机器人发布全球首个人形机器人小脑大模型 AstraBrain-WBC 0.5

2026-06-19 15:45:03

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2026 年 6 月 19 日，银河通用机器人公司正式推出全球首个人形机器人通用小脑基础模型 AstraBrain-WBC 0.5。该模型基于 2 万小时人类动作数据训练，参数规模达 8040 万，采用 GPT 风格因果 Transformer 架构，实现毫秒级全身数十自由度协同控制。其核心能力涵盖复杂环境下的动态平衡、抗扰动及高精度动作执行，并首次验证机器人运动控制领域的 Scaling Law：训练数据从 200 万帧增至 20 亿帧，任务成功率由 83.26% 提升至 92.58%

    天奇股份和银河通用已经成立了合资公司，合作生产机器人，下半年就会量产。

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