国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为 " 一种双电机驱动的扭矩过零协调控制方法及相关装置 " 的专利，公开号 CN122232438A，申请日期为 2026 年 3 月。

专利摘要显示，本发明提供了一种双电机驱动的扭矩过零协调控制方法及相关装置，属于电动汽车控制技术领域。本发明若车辆进入过零协调控制状态，控制车辆的前轴驱动电机输出正向补偿扭矩，并控制车辆的后轴目标扭矩按照预设的斜率参数从当前负扭矩平滑过渡至零扭矩；根据车辆的后轴目标扭矩，判断车辆的后轴扭矩是否完成过零操作；若车辆的后轴扭矩完成过零操作，退出过零协调控制状态，停止输出所述正向补偿扭矩，按照预设的正常扭矩分配策略，控制车辆的前轴驱动电机和后轴驱动电机的扭矩平滑过渡至各自的目标扭矩。本发明解决了扭矩过零阶段协调控制效果不佳，影响整车驾驶平顺性的问题。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于 1997 年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 580860.4533 万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了 67 家企业，参与招投标项目 3711 次，财产线索方面有商标信息 2577 条，专利信息 26956 条，此外企业还拥有行政许可 693 个。

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来源：市场资讯