林方舟 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

具身智能领域的资本，正在涌向机器人的 " 大脑 "。

量子位不完全统计，2026 年上半年（截至 6 月 12 日），国内具身智能赛道共融资约 438 亿元。而 2025 年全年的融资金额约 554 亿元，2024 年约 137 亿元。照这个势头，2026 年的融资将再创新高。

其中，超过一半的钱涌入了 " 大脑派 " 公司。相比于上一代以硬件为核心或全栈平台公司，" 大脑派 " 更强调自己用 " 软件定义硬件，模型定义本体 "。

而业务以机器人本体为核心的 " 本体派 " 公司，同期融资仅占 12.8%，甚至低于生产核心零部件（如巧手、传感器、关节模组等）的企业（14.4%）。

不少 " 大脑派 " 公司的融资速度仿佛坐上了火箭，「平均一个月融资一轮」甚至成了行业常态，最夸张的一家，两轮融资之间只隔了两周。

这是一个年轻的赛道。在量子位不完全统计的 35 家 " 大脑派 " 公司中，大多数公司（20 家）处在早期融资阶段（种子 / 天使 /Pre-A 轮），没有一家公司进入后期融资阶段（C/D/Pre-IPO 轮）。

这也是一个火热的赛道。量子位统计，具身大脑公司 Pre-A 平均融资 7 亿元、B 轮平均融资 22.5 亿元——放在其他大多数领域，这都是 C/D 轮的量级。

我们总结了当下具身大脑创投的几个重要趋势。

具身大脑融资提速

第一个趋势是：具身大脑赛道的融资节奏之快，已经打破了传统需要里程碑验证才能推动下一轮的逻辑。

自 2025 年下半年开始，资本大量涌入具身大脑赛道，进入 2026 年后，融资节奏进一步提速。

例如，2026 年 1 月成立的德塔智能，3 个月内便完成 3 轮超亿元融资；同期成立的章鱼动力，不到 2 个月，就完成数亿元人民币种子轮和近 5000 万美元天使轮；眸深智能，也在半年内完成 5 轮融资。类似的案例还有不少。

而且，不少公司的融资量级，已经远高于该轮次的基准。

它石智航在 4 月 Pre-A 轮融资 4.55 亿美元（约合人民币 33 亿元），不仅创下中国具身智能最高单轮融资纪录，还超过了绝大多数公司的 A/B 轮融资额。

部分项目的天使轮，获得资本连续加码。

深穹星核仅用不到 70 天，就完成了「天使轮 - 天使 + 轮 - 天使 ++ 轮」三级跳；知跃空间智能甚至拿到了「天使 ++++」，并在 2026 年 4 月一个月内，连续完成两轮融资。

通常而言，天使轮主要看「想法和团队」，而 A 轮会关注「商业模式和数据」。初创企业持续在天使轮融资，通常意味着业务尚未跨过下一轮标准的门槛。

同时，资源正在向头部公司集中。融资金额排名前五的公司，合计融资 154 亿元，约占赛道融资总额的七成。

其中，千寻智能是目前最受追捧的 " 大脑派 " 公司。它在 2 月至 6 月，接连完成四轮融资，累计金额近 50 亿元，估值已高达 200 亿元。

回头来看，这波 " 大脑派 " 公司的创业热潮，从 2025 年延续至今。量子位不完全统计，2026 年至今披露过融资动态的 35 家 " 大脑派 " 公司中，超过一半成立于 2025 年以后。其中，有 6 家新公司创立于今年。

而机器人本体和大脑并重的 " 全栈派 " 公司，大多成立于 2025 年之前。

近期，一些 " 全栈派 " 公司，也靠着 " 大脑 " 能力的提升，获得资本加注，身价暴涨，甚至晋升百亿估值俱乐部。

例如，2026 年 3 月，星动纪元宣布完成 10 亿元战略轮融资，估值破百亿元。其融资新闻的重点是公司在世界模型、VLA 的突破和领先，及全栈自研的能力。

另一家估值破 200 亿元的 " 全栈派 " 公司是星海图。其合伙人兼 CFO 罗天奇公开表示，当前机器人行业的发展，核心变量是具身大脑的迭代。

为何具身大脑当前备受资本追捧？

投资圈流传着一句话：" 本体兜住下限，大脑决定上限。"

三七互娱投资总监郁文祥告诉量子位，机器人的硬件虽然暂时还不完备，但更考验供应链、成本控制、量产能力，凭借中国的制造业优势，机器人本体将快速进化。

而当前资本市场的共识是：大脑是具身智能最大的难点，且天然有更高的估值逻辑——边际成本低、可复用、可迁移。

千寻智能创始人兼 CEO 韩峰涛在 2026 智源大会上说，如果把钢铁侠的贾维斯视作 100 分的机器人，那么现在机械臂的技术成熟度有 50 分，轮式底盘有 40 分，四足有 30 分，而 AI 智能化只有 3 分，" 但从 3 分进步到 50 分的速度将会很快 "。

近八成公司研发世界模型

第二个明显的趋势是：世界模型已成为新融资中最受青睐的技术路线。

量子位统计，今年上半年有融资动态的 35 家 " 大脑派 " 公司中，有 27 家都在研发世界模型，占比近八成。

具身大脑分为 VLA、世界模型、分层模型等多条技术路线。

2024 年，几乎所有头部机器人公司都在讲 VLA，真机数据被摆在第一优先级；但如今，" 仿佛谁不做世界模型，谁就掉队了 "。一位投资人对量子位说。

然而，世界模型的含义还没有共识。" 世界模型是目前 AI 领域被滥用最严重、语义最过载的词汇。"李飞飞在最新的长文中直言。

国科投资的投资人蒋子元对量子位说，如今大多数世界模型与 VLA 在落地时最大的区别，是前者以视频生成模型作为 backbone，而后者以语言模型作为 backbone。

他观察到，除了学术团队和 AI 1.0 时代的创业者，一批原本做 3D 图形学、视频生成模型、仿真引擎的公司，也开始涌入世界模型的赛道。

即便如此，多数公司还是愿意主动贴上 " 世界模型 " 的标签，目的就是告诉投资人，" 我和上一代 VLA 不一样 "。

但对于机器人本身而言，严格区分 VLA 和世界模型路线的意义，或许并没有那么大。

无论黑猫白猫，只要能抓到耗子就是好猫。如今，许多公司都会将世界模型与 VLA 结合，而不是二选一。

在蒋子元看来，早期做 VLA 见长的具身大脑公司，转向世界模型也并不那么困难。就像视频生成模型最初普遍采用 U-Net 架构，Sora 火了以后，行业又全部转向 DiT（Diffusion Transformer）架构。

" 什么技术好就用什么，很少有创业者会一条路走到黑。" 他说，" 前两年大家觉得 VLA 是未来，今年又觉得世界模型才是未来，也许到了明年，还会有一种新技术，成为新的未来。"

自变量机器人合伙人、算法负责人甘如饴对量子位说，比起世界模型或 VLA 的技术路线之争，底层的数据基础设施才是更核心的竞争力。

这套基础设施覆盖数采、训练和评测等全流程，并形成了一套稳定、可规模化运转的工业级体系。

" 有了这套数据基础设施，即便未来有了新的技术架构，我们也能很快赶上。" 他说。

高校科研团队成创业主力

第三个趋势是：在具身大脑技术路线尚未收敛的阶段，人才，正成为许多投资人考量团队的首要因素。

" 技术路线判断的颗粒度可以粗一点，但团队判断的颗粒度一定要细。" 一位投资人说。

拥有学术背景的创业者，是 " 大脑派 " 公司的主力。量子位统计发现，" 一号位 " 来自高校或科研机构的创业公司，共有 17 家，占比约一半。

非学术背景的许多公司，也乐于在联合创始人、首席科学家职位，选择一位来自高校 / 科研机构的伙伴，共同组建创业团队。

其中，清华大学最重要的人才来源。这些 " 大脑派 " 公司中，共有 9 位创始人 / 联创 / 首席科学家出自清华，姚班、类脑计算研究中心和计算机系，构成了三条最密集的人才输送管道。代表公司包括极佳视界、原力灵机、中科第五纪等。

紧随其后的是 " 隔壁 "，共有 5 名创始人出自北大。例如星源智机器人、知跃空间智能、智在无界等。

许多公司的创始团队融合不同顶级学府，例如自变量机器人、德塔智能，创始人来自清华和北大。

除了学术背景创业团队，另一派创业的主力，是来自自动驾驶领域的 " 老炮 "，例如地平线、华为、百度。他们创立的代表性公司，包括极佳视界、叮当动力、章鱼动力、无界动力等，共有 6 家公司。

在不少从业者看来，具身智能是自动驾驶之后的下一站：二者本质上都是让 AI 在真实世界里感知、推理和行动，只不过前者驾驶汽车，后者控制机器人身体。

其余 13 家创业公司，背景可分为三类：阿里、京东、小米等互联网公司；商汤、旷视等 AI 1.0 公司；以及机器人公司。

与此同时，创业者群体也在快速年轻化。

LiberAI（将闲科技）的创始人之一刘松铭，是清华 00 后特奖得主；灵初智能的联合创始人陈源培同样是 00 后，北大硕士，曾在斯坦福师承李飞飞，放弃过华为 " 天才少年 " 百万年薪。他们都获得了资本的热捧。

" 前几年，很多创业者还是高校教授；今年教授变少了，年轻的 PhD 越来越受欢迎。" 有投资人观察道。

相较于资深创业者，蒋子元也更看好年轻团队。在他看来，一些资历深厚的从业者虽然履历亮眼，但未必始终站在技术演进的一线。而年轻创业者往往更熟悉最新的技术，思维更开放，沟通成本更低，也更少受到既有路径的束缚。

" 质疑泡沫、理解泡沫、拥抱泡沫、享受泡沫 "

具身大脑火热的气氛背后，还隐藏着另一个趋势：创业公司和投资机构之间的关系，发生了一些微妙的变化。

过去，是创业者向投资人讲故事、争取资金；如今，越来越多时候，是投资人主动寻找项目。

" 现在需要主动联系投资人的公司，融资一般都不太顺利。" 长期关注具身智能的投资人谭柯铭（化名）对量子位表示。

对于那些 IPO 预期强的公司，投资人正在 " 抢着送钱 "，而公司的态度反倒不温不火。

两年前，谭柯铭投资一家 " 大脑派 " 公司时，对方的估值只有十几亿，那时他还能和创始人 " 闲扯 " 一下午；而如今，这家公司的估值已暴涨至 200 亿，即便自己是 " 金主 "，但 " 给创始人发消息，也未必能收到回复 "。

现在，他拜访这些明星公司时，通常只能见到 CFO 或者董秘，" 能见到 CTO，都算是别人给面子了 "。

谭柯铭称，一些公司甚至会同时推进两轮融资。他们直接告诉投资人：" 如果你们能尽快拍板，还可以赶上本轮 100 亿估值，如果走不完决策流程，只能等下一轮 150 亿估值再进。"

一些投资人听到后更慌了，原本掌握定价权的投资机构，反而开始担心错过机会。

企业占据了主动，把握着融资的节奏，投资人反倒成为被动追赶的一方。

在二级市场，MiniMax、智谱等大模型公司飙涨的股价，宇树等具身智能公司 IPO 的消息，也在不断刺激着投资机构。

然而，与 MiniMax、智谱等大模型公司相比，具身智能存在更大的不确定性。

" 几乎没有人会怀疑大模型的价值，大家争论的只是估值是不是太贵。但具身智能不同，如果它的泛化性最后无法兑现，真正能够落地的场景其实非常有限。" 谭柯铭说。

这也意味着，今天投进去的大量资金，有可能最后都打了水漂。

从一开始的 " 百模大战 "，到后来只剩下几家公司，大模型的收敛在两、三年内迅速完成；但具身智能不同，无论是技术路线还是商业模式，现在都完全没有收敛的迹象。

即便所有人都知道，最终能够活下来的公司只有极少数，但在技术路线收敛之前，没有人愿意缺席，于是最稳妥的策略，就变成了多押几家。

未来，一场残酷的淘汰赛等待着具身智能公司们。

业内有一个共识，90% 以上的具身智能公司可能都会消失，只有少数几家能杀出重围。

千寻智能创始人兼 CEO 韩峰涛在智源大会上说，如今，各家具身公司都在积粮草、抢身位，为未来储备弹药。

" 如果今年没有获得行业头部的资金量和估值，那么在具身智能的第一波创业浪潮里，就没有上牌桌的机会了。" 他称。

泡沫的确存在，但一位投资人对量子位说，在产业发展的早期阶段，适度的泡沫是必要的。" 没有泡沫，就很难快速聚集资金、人才和社会关注度。"

" 投资机构一开始质疑泡沫，后来理解泡沫、拥抱泡沫，最后甚至开始享受泡沫。" 谭柯铭说。

有投资人总结：「赛道稀缺性 × 技术不确定性 × 机构竞争」三重因素叠加，助长了具身大脑赛道空前的繁荣。

眼下，这场资本狂欢还没有到达终点的迹象。具身行业讲的故事是：未来机器人会卖出汽车的价格、手机的数量，是一个足以诞生万亿级市场的赛道。

当 AI 真正改变物理世界的那天到来时，具身智能释放的产业价值，可能远超今天资本市场最乐观的想象。这才是这个故事最迷人的地方。