芯片是 Ai 之脑，光纤是神经，电力是血液是食物，智能机器是手脚，彩色激光雷达是眼睛，大模型是图书馆，是知识。

      脑神经血液食物手脚图书馆都炒上天了，唯一个眼晴还没炒作。没有眼，手，脚，Ai 还是一文不值。一个没眼，没手，没脚的人怎样创造物质财富。

      Ai 之眼未来主流为彩色激光雷达，彩色激光雷达将机器视觉与激光雷达集成为一个硬件。即有依赖可见光彩色图像，又有不依赖可见光的深度黑白点云。大大节省智能体的制造成本和感知性能。彩色激光雷达才刚起步，是未来智驾，机器人不可缺少的重要器官。Ai 应用细分领域的新赛道。

      彩色激光雷达上市公司全球仅且仅有三家，图达通，速腾骤创，禾赛。华为没上市。四家公司垄断全球 92% 的市场份额。市场成长空间 10 倍以上。它不同于芯片，全球上百家上市公司在做。不同于机器人上千家企业，不同光纤，几拾家企业。激光雷达仅四家，极度稀缺。且市场规模 10 倍增长。大 A 还无类似上市公司。

图达通、禾赛、速腾聚创   彩色激光雷达完整进展对比（截至 2026 年 6 月）

一、禾赛科技（美股 HSAI，路线：905nm 单芯片原生 6D 全彩）

1. 核心方案

自研毕加索 Picasso SPAD-SoC，单芯片同时采集 905nm 红外测距 +RGB 可见光，像素级原生融合，直接输出 XYZ+RGB 彩色点云，无需外置摄像头、无需分光光路。

2. 落地时间线

- 2026 年 4 月正式发布芯片与 ETX 雷达平台；

- 2026 下半年（Q3）正式批量量产交付，行业首款硬件原生全彩前向主雷达；

- 2027 年大规模上车，覆盖奔驰 L3、理想、长安、上汽等高端车型；

- 商用车、无人机器人同步定点落地。

3. 当前进度

已完成车规高低温、震动、逆光全验证，产能泰国伽利略工厂配套，2026 年内就能实装上路；2026Q1 已稳定盈利，量产交付资金压力小。

4. 优缺点

优点：集成度高、整机结构简单、成本更低、原生无配准误差；

短板：905nm 波长，强光、雨雾环境噪点高于 1550nm 路线，长距离色彩识别衰减明显。

二、图达通（港股 SEeyond，路线：1550nm 分光共光路硬件彩色）

1. 分三代彩色方案，进度分层清晰

软件融合彩色（已大规模商用，广义彩色）

现有猎鹰 K1/K2 雷达 + 外置 CMOS 摄像头，算法融合输出彩色点云；

搭载蔚来全系 9 款车型，累计出货 75 万台，路上大量实车在用；

短板：分体双硬件，颠簸、雨天玻璃脏污易出现色彩与点云错位。

猎鹰 K3 分光一体化硬件彩色（行业真正硬件级彩色主雷达，核心新品）

单窗口一套扫描光路，内部棱镜分光，一路 InGaAs 测 1550nm 深度、一路内置 CMOS 采彩色，光路同源天然对齐；

- 进度：原型机全部车规测试完成，2026 车展公开展示，已拿到多家 30 万以上高端车企定点开发；

- 量产时间：2027 上半年才正式量产交付，2027 下半年装车；

单片宽谱 InGaAs 彩色芯片（仅实验室预研，无落地计划）

牺牲 1550nm 长距优势，管理层短期放弃乘用车落地，仅远期规划低速机器人试用。

2. 路线核心优势

1550nm 光纤激光，人眼安全、雨雾 / 逆光抗干扰极强，高速 L3 长距感知能力碾压 905nm；

短板：分光光学结构精密，加工良率爬坡慢，量产落地晚于禾赛。

三、速腾聚创（港股 02498，路线：905nm MEMS，两步走彩色方案，进度最慢）

1. 当前 2026 现状：无原生硬件彩色主雷达

主力凤凰 / 孔雀 SPAD 芯片仅输出灰度点云，靠外置 Active Camera 主动摄像头做算法融合，属于分体伪彩色方案，和早期图达通逻辑一致，存在配准错位问题。

2. 原生 RGBD 彩色芯片规划

基于创世数字化 SPAD 架构，下一代芯片叠加拜耳彩色滤光片，实现单芯片深度 + 彩色同步输出；

- 发布 / 量产时间表：2027 年底才推出原生 RGBD 雷达，比禾赛晚 1 年、比图达通 K3 晚半年以上；

3. 战略侧重

现阶段优先发力机器人赛道（机器人出货量行业第一），车载彩色雷达不作为短期重心；产品主打 15-30 万平价家用车、补盲雷达市场。

四、三家彩色雷达核心进度汇总简表

企业 技术路线 硬件原生彩色量产时间 当前落地状态 适配车型定位  

禾赛 905nm 单芯片 6D 全彩 2026 下半年（Q3） 已定型、车企定点、即将量产 20-40 万全价位乘用车、L3、Robotaxi  

图达通 1550nm 分光共光路一体化 2027 上半年 原型验证完毕，定点开发中 30 万以上高端、豪华、高速 L3 车型  

速腾聚创 905nm MEMS 分体融合，远期 RGBD 芯片 2027 年底 仅外置摄像头软件融合，无原生硬件彩雷达 平价家用车、补盲、机器人  

五、行业关键总结

1. 短期（2026 年内唯一能交付硬件级彩色主雷达：禾赛 ETX），是当下 "AI 之眼 " 题材唯一量产兑现标的；

2. 2027 上半年增量：图达通 K3 分光彩色雷达，主打高端 1550nm 长距赛道，适配高单价豪华车型；

3. 2027 年末才兑现原生彩色：速腾聚创，节奏最慢，短期无硬件彩色增量催化；

4. 路线分化：905nm 单芯片胜在量产早、成本低；1550nm 分光路线胜在全天候、高速 L3 安全冗余更强。