当 Momenta 在 2026 年 6 月拿到中国证监会境外发行上市备案通知书、准备以 " 物理 AI 第一股 " 的身份冲击港交所时，自动驾驶行业的淘汰赛其实已经打完了上半场。

这不是偶然，多家公司的财报指向同一个信号

小马智行 2026 年一季度净亏损 3.69 亿元，同比扩大 43%；文远知行同期亏损 3.89 亿元，股价较发行价跌超三分之一。商用车赛道的主线科技，2025 年营收 3.45 亿元，但赎回负债高达 13.76 亿元，远超公司资产总额。

再看另一面。小鹏汽车每年在 AI 模型训练上烧掉 35 亿元，GPU 利用率从 40% 拉到 90%。理想汽车自研的 5nm 芯片 " 马赫 M100" 已量产上车，CTO 谢炎说已有机器人公司对这芯片感兴趣。比亚迪 2026 年凭借自研 4nm 璇玑 A3 芯片实现技术反超，高阶城市 NOA 快速下放至主力车型。

一边是亏损扩大、股价承压、负债远超资产，另一边是年烧几十亿加码 AI、自研芯片上车、技术快速迭代。 这不是几家公司的个体差异，而是整个行业正经历的一场剧烈分化。

市场集中度已经超过八成，还在往上走

中国汽车工业协会的数据显示，在第三方城市 NOA 供应商市场中，Momenta 与华为的市占率合计已超 80%。CIC 灼识咨询的统计更具体：2025 年 3 月到 2026 年 2 月，Momenta 单家就占了 65%。

而且这个集中度不是在收窄，是在加速扩大。2026 年中国自动驾驶行业融资规模激增至 1116.63 亿元，单笔融资均值高达 74.44 亿元——但融资事件数反而回落了。也就是说，钱没少，但只给到了少数几家头部企业。

零一汽车能拿 2 亿美元 B2 轮融资，是因为它前四个月交付量同比暴涨 334.6%；而更多中小玩家，连维持技术迭代的资金都捉襟见肘。

CIC 灼识咨询的预测是，到 2030 年第三方供应商市场 CR5 将超过 90%。这不是一个尚有悬念的竞争格局，这是 " 上半场已经打完了 " 的既定事实。

这轮分化的真正推手，是三个结构性因素在同时发力

第一个是数据壁垒。 头部企业跑通了 " 数据 - 算法 - 场景 " 的正向循环。Momenta 已交付超 70 款量产车型，搭载车辆超 80 万台，数据覆盖全球 10 余个国家和地区。比亚迪凭借全系庞大保有量，每月积累数十亿公里真实路况数据。

这种数据规模的差距，不是多招几个工程师能追上的——它直接决定了算法迭代的速度和上限。

第二个是政策强标。 我国首部 L3/L4 级自动驾驶强制性国标已报批，监管从 " 概念松绑 " 转向 " 安全硬约束 "，要求冗余系统、全生命周期安全档案等能力。盘古智库研究员江瀚分析，这将直接推高研发与合规成本，驱逐技术落后的中小玩家。安全能力的比拼，本质上是资金和技术的比拼，而这两样资源都在加速向头部集中。

第三个是技术路线升级。 头部企业已集体转向物理 AI 与世界模型。Momenta 的 R7 强化学习世界模型实现量产首发，轻舟智航、元戎启行也都宣布战略升级。智源研究院院长王仲远指出，世界模型发展面临真实物理数据匮乏、技术路线未收敛等瓶颈。

Momenta 活动现场，主讲人向观众展示小型产品

头部企业凭借现有数据规模与研发资源，在模型训练上具备天然优势——新技术不是颠覆者，而是巩固者。

中小玩家不是没有活路，但活路很窄

驭势科技在机场场景做到了 90.5% 的市场占有率，在全球部署超 1200 套 L4 自动驾驶车辆。九识智能与东风股份联合定义商用车 L4 无人运力产品，发布当天签约订单超 4000 台。零一汽车在重卡赛道交付量暴涨 334.6%。

但这些案例恰恰说明：中小玩家的生存空间不在正面战场，而在矿山、港口、机场、重卡、商用车这类 " 大厂暂时没空全力打 " 的垂直细分场景。 而且这些场景的进入门槛本身也在抬高——主线科技虽然营收增长，但 13.76 亿的赎回负债压顶，盈利依然遥遥无期。

科方得咨询负责人张新原的判断是，未来竞争核心是 " 技术深度 + 商业化能力 + 生态构建 " 的综合比拼。中小玩家若只靠单一技术突围，很难撑到盈利的那一天。

未来 3-5 年，分化只会加速

L3 商业化落地，将叠加一层金融维度的筛选。 L3 的订阅制天然适合 " 责任资金池 " 模式——用户规模越大的车企，抗风险能力越强，大保险公司天生比小公司更有生命力。

这意味着，在整车市场的竞争之上，还会有一层 " 谁能兜得住底 " 的金融筛选，规模不足的企业出局速度会更快。

行业最终形成的，不会是 " 一家独大 "，而是 **" 少数巨头主导高阶智驾 + 中小玩家深耕细分场景 " 的二元格局 **。但 " 细分场景 " 的蛋糕本身也在缩小——当头部企业把城市 NOA 渗透率从 11% 推到 62%，留给中小玩家的空白地带只会越来越窄。

马太效应不是 " 会不会来 " 的问题，是 " 已经来了，并且正在加速 " 的问题。