根据《自然》旗下期刊 "Nature Communications" 的一项研究显示，人类手部拥有 27 块骨骼、39 块肌肉，可以实现超过 20 个自由度，能够完成从写字到弹钢琴等极为丰富的复杂动作。

这种自由精密的生理机能，成为约束人形机器人发展的重要瓶颈。

没有足够灵巧的末端执行器，具身智能的 AI 大脑再强大也难以真正改变物理世界。

德勤《技术趋势 2026》将 2026 年定义为 " 物理智能元年 "，预测 AI 开始具备实时物理决策与自主环境交互能力。而灵巧手作为关键的末端执行器，自然成为产业布局的核心环节。

放眼产业界，灵巧手目前在技术路线方面正呈现 " 多路径并存 " 的特征：

● 驱动方式上，电机驱动占主流，液压、气动用于需要大力输出场景；

●传动方案中，腱绳传动因柔性好成为五指手首选，连杆、齿轮用于耐磨损、高负载场景；

●自由度配置方面，面向复杂操作的灵巧手需至少 12 个自由度；而追求类人操作的上限则逼近 20-24 个自由度。

技术演进之外，制度层面同样关键。2026 年 2 月，工信部印发《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》，明确将灵巧手纳入肢体与部组件标准范畴，其中要求灵巧手需采用 5 指结构且单指≥ 3 自由度，为产业规范化提供顶层设计。

市场端也给出了积极信号。据国际数据公司（IDC）预测，2026 年中国灵巧手市场规模将突破 3 亿美元。此外，据高工产业研究院（GGII）报告显示，2025 年中国灵巧手市场销量约 1.92 万只，预计 2026 年有望达 7.02 万只。

数字背后是一个更本质的判断：灵巧手不再是机器人的 " 配件 "，而是制约整机落地干活的核心瓶颈——它是 AI 物理改变世界的关键执行器。

当具身智能赛道从共识走向落地，联想控股体系所投资的多家企业，正从 " 技术突破 "、" 产业交付 "、 " 规模量产 " 等维度，助力灵巧手快速触达物理世界。

●从 " 看懂 " 到 " 干好 "

君联资本、联想之星共同投资企业自变量机器人在其自研人形机器人 " 量子 2 号 " 中采用仿生结构设计了五指灵巧手，其单手拥有 20 个自由度，并能感知细微的压力变化。同时，基于臂手一体化外骨骼技术，自变量机器人首创 " 仿人机械臂 + 高自由度灵巧手 " 全身遥操方案，已与头部服务业、工业客户合作。2026 年 5 月 25 日，自变量机器人发布机器人小量入驻家庭的应用视频，展示了机器人用 " 灵巧手 " 完成的一系列操作：开窗、擦桌、喂鱼，归置牙膏、捡拾玩具袜子、叠衣，清理猫毛、端热水、遛狗、递物、取外卖，插电源烧水……从 " 局外旁观 " 真正走向家庭的烟火四季。

●为物流中心配备 24 小时灵巧手作业

联想创投所投企业星动纪元自研的全直驱 12 自由度五指灵巧手星动 XHAND1，可精准拿捏各类大小、形状、材质的包裹，配备的十字手腕设计还能消除抓取动作中的死角，实现稳定高效作业。目前星动纪元已携手中国邮政、顺丰集团落地 10 余个物流中心，在高温潮湿等恶劣环境下性能接近人类水平，部分实现 24 小时不间断作业，并在 2026 年第二季度开启千台级机器人批量交付。

●让 AI" 摸 " 到真实世界

联想创投所投企业戴盟机器人自研多维触觉感知五指灵巧手 DM-Hand1，指尖集成毫米级超薄视触觉传感器，每平方厘米 4 万个感知单元，可捕捉纹理、软硬度、滑移等。结合力位混合控制算法，适用于易碎品搬运、精密装配。2026 年 4 月，戴盟机器人联合海内外数十家机构发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集 Daimon-Infinity，基于该数据集预训练的模型训练效率提升 10 倍；同时构建了全球最大外发式数据采集网络，覆盖工业装配、智慧物流、家居服务——让灵巧手拥有真实的 " 指尖触觉 "。

●给灵巧手穿上 " 电子皮肤 "

联想之星所投企业途见科技自主研发了本征可拉伸柔性电子皮肤，拉伸度超 100%，弯曲半径小于 1 毫米，可完美贴合灵巧手异形曲面。该产品单片集成多模态传感器阵列，每平方厘米 400 个感知单元，能同时捕捉压力、温度、切应力、纹理乃至 " 接近觉 "（最远 20 厘米感知物体靠近），提升人机交互防碰撞安全性。目前，途见科技的灵巧手全覆盖触觉方案已与多家头部产业方达成合作，部分进入批量交付阶段，其同时还推出触觉手套数据采集系统，形成 " 人类示教—机器人触觉执行—模型优化 " 闭环，为具身智能模型提供高质量触觉——视觉融合数据。

●用智能制造赋能灵巧手量产

算法、交付与触觉感知之后，批量制造成为关键。在此方面，联想集团全球制造与工程制造即服务（MaaS）团队与联想创投共同发起联想 " 火种 & 光明计划 "，以自身供应链及智能制造能力，协助生态伙伴打通从原型设计到规模化量产的路径。作为该计划的重要合作伙伴，联想创投所投企业跨维智能与戴盟机器人成功完成首批人形机器人 DexForce W1 Pro 及 Sparky 1 的交付，两款产品均搭载了高自由度灵巧手，其量产落地意味着灵巧手批量制造迈出了关键一步。

当灵巧手能够感知力度的细微差异，能够在复杂环境中完成精准操作—— AI 的这场 " 物理末梢演进 "，便赋予了冰冷的人造物以真实的 " 手温 "。当灵巧手真正跨过落地的门槛，它就不再是实验室里的 " 炫技之作 "，而将成为 AI 时代可规模部署的物理基础设施。