谐波减速器，正得到越来越多聚光灯和资金的关注。

近日，稳坐该赛道 " 第二把交椅 " 的来福谐波通过港交所主板上市聆讯，向港股 " 谐波减速器第一股 " 迈进；此前不久，社媒上神秘的 " 白毛女股神 "Serenity 向用户推荐了国内龙头绿的谐波，随后，该股斩获了 20cm 涨停。

不过，在这份光鲜之下，玩家们正进行着一场激烈的价格战。

从来福谐波招股书所披露的数据中，便可感知这场战争的烈度。在 2023 年到 2025 年的三年间，这家公司谐波减速器均价分别为 802 元、724 元和 573 元，降幅颇为明显。

有趣的是，赛道关注度飙升和价格战，这两件事的缘起一致，都是因为市场开始憧憬谐波减速器的未来。

知名研究机构 QY Research 统计，2025 年全球谐波减速器市场规模达 5.39 亿美元，预计到 2032 年，规模将激增至 25.39 亿美元。

广阔的前景，吸引来了更多的资本和玩家入局，也让价格竞争烈度骤然升级。

在光明与内卷的交织之下，谐波减速器行业已经进入残酷的卡位竞争阶段，赛道内的绿地谐波们，都试图在下一个时代到来前，为自己抢到最能乘风而起的位置。

01 " 性感 " 光环，成为价格战导火索

人形机器人兴起之前，谐波减速器其实是一款颇为赚钱的产品，且入局玩家在资本市场上也有着稀缺的标签。但是，市场并不认为这是一个 " 性感 " 的业务。

以龙头绿的谐波为例。2020 年，这家公司成功登陆科创板，成为 " 国产谐波第一股 "。2023 年之前，公司毛利率长期维持在 40% 以上，是 A 股少见的高盈利精密制造标的。

绿的谐波的崛起，与国产替代的叙事息息相关。从 2013 年起，这家公司开始向市场投放更便宜、交付周期更短的产品，并在数年后成功颠覆了日本企业哈默纳科对国内谐波减速器市场的主导地位。

不过，彼时的谐波减速器仅服务工业协作机器人、半导体设备和小型精密仪器等产品，市场空间有限。2022 年，谐波减速器国内整体市场规模仅 32.6 亿元，与新能源汽车、AI 等万亿规模预期的赛道相去甚远。

同时，机构对该赛道玩家的估值逻辑也仅局限于国产替代，替代完成后增长空间会快速收窄。

事情的拐点，发生在 2022 年 10 月 1 日。这一天是特斯拉的 AI Day，公司人形机器人 "Optimus" 原型机的这次活动上亮相。不到两个月后，与具身智能强相关的大模型爆火。资本开始涌入人形机器人赛道。

这也让谐波减速器也变得 " 性感 " 了起来。

相比于其他精密减速器，谐波减速器有着体积小、重量轻，传动精度高等特点，主要应用场景为机器人小臂、腕部、手部等部位。

在一台传统的工业机器人身上，仅需要安装 3 至 6 套谐波减速器；但一个人形机器人则需要 14 至 20 套。

更重要的是，人形机器人还有着其他业务或产品难以匹敌增量预期。

2025 年，全球人形机器人出货量大约为 1.8 万台，未来 25 年，其数量将迎来指数级增长。摩根士丹利预测，到 2050 年，全球人形机器人保有量将达 10 亿台。

不难看出，人形机器人发展，将向上击穿谐波减速器的天花板，让其具备引爆资本热情的长期增量故事。

这自然也吸引了诸多玩家纷纷入局或加大投入，如国内汽车轴承知名企业斯菱股份、小模数齿轮行业龙头丰立智能等。

新玩家涌入自然会导致竞争烈度加剧。来福谐波在招股书中坦承，公司为获得更大的市场份额，而对谐波减速器采取了战略性价格调整。

龙头绿的谐波也受到了价格战的波及。据伯恩斯坦统计，2017 年，公司谐波减速器均价为 1900 元，到了 2024 年已经降至 1100 元。

结合机构研报、公司招股书等材料披露的数据来看，在价格战的背景下，各个玩家的战线犬牙交错，互有攻守。

还是以绿的谐波为例，2019 年，其国内谐波减速器的市场份额为 33%，到 2024 年下滑到了 25%，去年则又回升到 27.5%。

02 价格战将成常态，关键卡位期还剩多久？

在可预见的未来，价格战仍会继续。东吴证券在一份研报中表示，谐波减速器的价格在未来仍有明显下降空间。

在此背景下，有两条路摆在绿地谐波们的面前。一是仰攻；二是牢牢绑定人形机器人。

仰攻是指切入产品单价更高的市场。

目前，这一市场仍被日本企业哈默纳科所主导。市场数据显示，这家公司的定制款或微型谐波减速器单价可达 7000 至 8000 元。

不过，这片市场的空间并不算大。据来福谐波招股书显示，2025 年，哈默纳科在国内谐波减速器市场的份额仅为 4.4%，与来福谐波（21.4%）、绿地谐波（27.5%）相去甚远。

诚然，哈默纳科产品单价较高，但就算绿地谐波们把它的高端市场份额都吞下，这点蛋糕也不够大家吃饱。

按收入计算，2025 年，哈默纳科的谐波减速器收入为 1.14 亿元。而在同期，来福谐波的净亏损近 1.71 亿元。

进军海外市场，一定程度上也属于向价格高低仰攻。来福谐波在招股书中表示，海外客户对价格敏感性较低，这有助于公司提升毛利率。

但是海外市场仍被哈默纳科等日系企业主导，国内玩家需要漫长周期完成可靠性、寿命认证；同时出海前期需要投入大量成本，如产线建设、团队搭建。换句话说，出海固然让人向往，但成本较高，也难说何时能贡献正向利润。

不过有的玩家已经与海外头部客户建立了紧密联系，比如绿的谐波。在 2025 年年报中，公司表示，其谐波减速器产品已经实现了国际头部机器人客户的批量交付。

外界普遍推测，这位 " 海外头部客户 " 是特斯拉，绿的谐波的产品，会被用于 Optimus 机器人。市场还有观点认为，绿的谐波是特斯拉 Optimus 供应链中唯一国产谐波减速器企业。

看上去，这不仅实现了海外拓客，还巩固了与人形机器人业务的绑定。待到后者实现产业爆发，与其绑定的玩家便可同步扩大规模效应，进而实现降本、修复盈利能力。

那么人形机器人到底什么时候能爆发？

目前，认知与决策能力不足是人形机器人走进 C 端最大的阻碍。今年 3 月，宇树创始人王兴兴表示，他保守估计仍需两到三年的时间才能解决这一问题。

这也意味着，在此之前，绿的谐波们仍需要通过价格战等形式进行市场卡位，以求在人形机器人真正爆发之时占据有利位置。

可以确定的是，最终能占有一席之地的玩家不会很多。目前国内谐波减速器市场已经呈现出相对集中的态势，

2025 年，行业前五玩家出货量占据市场总额的 75.8%。

尚未跻身头部的玩家，自然也不会轻易放弃人形机器人这个历史机遇。它们极有可能通过更激进的价格战为自己撕开市场缺口。毕竟，这套以价换量的打法，早已被市场验证具备实效。

绿的谐波们，谁都没到能够高枕无忧的时候。