来源：光大证券微资讯

特斯拉人形机器人新进展，产业链企业积极备货！

一直以来，市场高度关注特斯拉第三代人形机器人 Optimus 的量产进度，此前马斯克给出今年 7 月底、8 月份时间指引，当前仅剩 1 个月左右的时间。

根据媒体报道，特斯拉或已做好大规模量产的准备，自动化设备供应商盟立集团和亚洲光学拟下半年全力冲刺 Optimus 量产工作，关节模组、谐波减速器等零部件已经开始供应。

随着特斯拉人形机器人逐渐进入量产阶段，产业链迎来重大进展，这拉动部分领域的需求。

1、特斯拉人形机器人大动作，积极准备下半年量产

在特斯拉业务版图中，人形机器人将扮演着至关重要的角色，以至于马斯克不断引导市场认可特斯拉作为机器人公司的定位。

2025 年 9 月，特斯拉发布 " 宏图计划 " 第四篇章（Master Plan Part IV），其中人形机器人和人工智能就成为核心要素。

" 宏图计划 " 第四篇章则通过整合 AI、自动技术、大规模制造能力，让世界实现 " 可持续富足 "，促进人类社会繁荣。为了实现这一愿景，马斯克表示自动驾驶、人形机器人 Optimus 成为关键，Optimus 未来将贡献特斯拉 80% 的价值。

早在 2024 年 6 月，马斯克就曾经表示在 2024 年底至 2025 年初对 Optimus 进行 " 重大的硬件改版 "，2025 年将进入限量生产阶段。

2025 年 3 月 21 日，马斯克对外表示特斯拉人形机器人 Optimus 已经在弗里蒙特厂试产线完成制造。特斯拉 2025 年计划生产 5000 台 Optimus，2026 年目标产量提升至 5 万台。

经过不懈的努力，特斯拉终于完成第三代人形机器人 Optimus 的设计工作。2026 年 3 月底，第三代 Optimus 最新视频发布，首次展现了灵巧手、减速箱等核心硬件。事实上，第三代 Optimus 零部件数量超过 1 万个，这也是该款产品量产时点不断延后的重要原因。

马斯克规划 2026 年 7 月下旬或 8 月启动美国加州工厂，未来产能有望达到 1000 万台。

为了能够加速人形机器人量产，特斯拉 2026 年资本支出或达 250 亿美元，二季度将建设首座大规模 Optimus 工厂，未来年产能或达 1000 万台。

随着马斯克规划的量产时点逐渐临近，特斯拉人形机器人产业链厂商也在积极准备生产。自动化设备供应商盟立拟全力支持特斯拉量产第三代 Optimus，公司已经供应关键的谐波减速器、关节模组。盟立集团对外表示无法置评 Optimus 量产传闻，但是强调关键零部件生产工作顺利。

成立于 1989 年的盟立集团已经成长为智能自动化领域的领军企业，公司已经在硬件、软件、知识产权等领域构建护城河。业界预期，盟立集团在泰国的合资工厂利用科达利现有产线，若启动 Optimus 量产工作，可以实现快速生产。

此外，亚洲光学有望为第三代 Optimus 生产高分辨率镜头，该镜头运用于机器人眼部。亚洲光学董事长赖以仁表示，已与欧美三家客户少量试产镜头产品，不仅运用于视觉辨识，还可以实现手部感知的功能，一台机器人或将配备 7-8 个镜头。

2、宇树科技即将登陆资本市场，华为积极推动人形机器人发展

2025 年以来，市场便高度关注宇树科技的上市进程。2026 年 3 月，上交所正式受理相关申请，到 6 月过会仅用了 73 天。

6 月 1 日，上海证券交易所上市审核委员会召开 2026 年第 31 次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司（首发）：符合发行条件、上市条件和信息披露要求。

从 IPO 过会到挂牌交易，上市公司通常需要等待数月的时间，这意味着宇树科技有望在三季度上市，这将成为人形机器人产业链发展的里程碑。

宇树科技近些年来业务发展迅速，因此需要更多的资金来推进研发、生产工作。本次宇树科技 IPO 计划募资 42.02 亿元，资金主要用于智能机器人模型研发、机器人本体研发等项目。

在人形机器人领域，智元机器人成为另外一家焦点公司，智元不断通过资本运作来构建完整的产业链体系。

6 月 23 日，上海新奇机器人有限公司工商注册信息变更，智元创新（上海）科技股份有限公司成为公司股东，注册资本增加至 1320.46 万元。新奇机器人成立于 2025 年，核心业务聚焦机器人执行部件。

在机器人底层技术方面，华为一直在积极布局。6 月 5 日，2026 华为云 INSPIRE 创想者大会在上海隆重举行，华为云发布了一系列重要技术和产品，这将对企业打造人工智能产品大有裨益。

华为云在本次大会正式上线 " 行业 AI 梦工厂 " 四大专区，主要涵盖智慧医疗、具身智能、智能制造、科学计算。特别是具身智能 AI 梦工厂，华为云推出一系列产品和服务，这让市场极为关注。华为云表示，全球首个全流程具身智能开发平台—— CloudRobo 在 6 月内开启公测。

在具身智能专区，用户可以获取百万级开箱即用的数据资产及 20 多款模型资产。华为 CloudRobo 团队研发的 CR-VLA-Dual 模型，由快慢双系统构成，慢系统负责任务理解，快系统负责动作生成。华为还推出了轻量级且高效的模仿学习策略 Lerobot-ACT，可以帮助开发者处理细粒度操作任务。

展望未来，随着多家厂商积极推动人形机器人量产及技术发展，人形机器人产业链有望进入快速发展阶段。

( 本文首发于 2026 年 6 月 23 日 )

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本文源自：券商研报精选