【CNMO 科技消息】6 月 26 日，小鹏集团董事长、CEO 何小鹏通过社交平台宣布，联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）缔约国会议已正式批准两项自动驾驶全球法规——DCAS UNR 171 series 02（对应城区 NGP 功能法规）与UNR ADS（对应 L3-L5 自动驾驶法规）。何小鹏表示，VLA2.0 走向全球已进入确定模式。

何小鹏

DCAS UNR 171 series 02对应城区 NGP（导航辅助驾驶）功能法规。根据 WP29 缔约国会议的批准，该法规将在六个月后正式生效，成为欧盟强制法规。这意味着从2026 年底起，搭载城区辅助驾驶功能的车辆可在全球主要市场合法上路。业内分析指出，DCAS 171 填补了传统辅助驾驶与有条件自动驾驶之间的监管空白，为辅助驾驶确立了 " 人机共驾 " 的安全框架。

UNR ADS则对应 L3 至 L5 级别自动驾驶法规。目前该法规仍为框架性法规，但何小鹏指出，它将对 Robotaxi（L4 级自动驾驶出租车）在各地的审批落地产生加速推动作用。业内预测，自动驾驶全球化标准的到来，意味着自动驾驶不再是区域化试点，而是真正意义上的全球产业。

在法规通道打通的基础上，何小鹏明确了小鹏汽车自动驾驶技术出海的时间表：2027 年，小鹏汽车将在海外正式推出 VLA 与 VLM 技术。届时，海外用户将能够用中文和当地语言混合与车辆对话和控车，实现多语言自然交互的智能座舱体验。

何小鹏

这一时间表与小鹏汽车此前的规划一脉相承。何小鹏曾表示，小鹏高阶智驾已开始在欧洲进行认证，第二代 VLA 正在欧洲进行测试，希望 2027 年初获得欧洲多个国家的监管许可。公司预计 2027 年可在主要可落地区域完成自动驾驶技术覆盖。

小鹏 VLA2.0（视觉 - 语言 - 动作模型）是其全栈自研的物理世界基座模型，配合自研图灵芯片，开创性地将传统 VLA 模型简化为 "V-A" 架构，实现了从 " 用规则写软件 " 到 " 用 AI 训练 AI" 的范式跨越。

第二代 VLA2.0 已于 2026 年 4 月 4 日正式上车，覆盖辅助驾驶、泊车体验、底盘调校及车机交互四大维度。该系统可识别并绕行异形车辆、路边开门车等特殊障碍，夜间能够主动礼让行人，支持大路、小路及城区无导航道路通行，具备复杂场景博弈能力。小鹏 VLA2.0 训练数据已达 10 亿公里，推理延迟低于 80 毫秒。

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