国家知识产权局信息显示，江苏恒立液压股份有限公司取得一项名为 " 一种纯电摆动缸 " 的专利，授权公告号 CN224414296U，申请日期为 2025 年 7 月。

专利摘要显示，本实用新型属于摆动缸技术领域，公开了一种纯电摆动缸。该纯电摆动缸，包括：缸体，缸体包括连接设置的第一内齿圈和第二内齿圈，第一内齿圈内壁设有内齿；输出轴，输出轴同轴转动连接在第一内齿圈的一端；电驱动组件，电驱动组件内置于第二内齿圈，电驱动组件包括电机输出轴，电机输出轴驱动输出轴转动；减速组件，减速组件内置于第一内齿圈，减速组件设置在电机输出轴与输出轴之间；减速组件包括若干减速齿轮组，若干减速齿轮组扭矩逐级依次递增，最小扭矩的减速齿轮组靠近电机输出轴设置。本实用新型通过优化减速部分设计、增加行星轮数量、改进制动系统和控制系统，提高了扭矩输出的稳定性与摆动缸的整体寿命，使摆动缸动作更加平稳。

天眼查资料显示，江苏恒立液压股份有限公司，成立于 2005 年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本 134082.0992 万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏恒立液压股份有限公司共对外投资了 9 家企业，参与招投标项目 411 次，财产线索方面有商标信息 101 条，专利信息 752 条，此外企业还拥有行政许可 34 个。