一、产业里程碑：追觅仿生机器人全球累计出货突破 3100 万台

在 2026 机器人产业规模化创新行业峰会上，追觅科技正式对外公布核心经营数据：旗下全系列仿生清洁机器人（扫地、洗地、庭院割草仿生机型）全球累计出货量突破 3100 万台，产品覆盖全球 120 余个国家与地区，海外营收占比近 80%，持续抢占欧美高端家用机器人市场份额，对海外老牌清洁机器人品牌形成持续替代效应。

本次峰会中，追觅创始人团队完整对外分享全栈自研规模化落地解决方案，核心展出两大底层技术突破：自研「天穹」端侧轻量化 AI 机器人 SoC 芯片、全新一代多户型通用自主导航算法，彻底解决行业两大长期痛点：机器人依赖云端算力、大户型 / 复式户型地图错乱、复杂户型路径规划失效，实现机器人全流程本地离线自主运行。

追觅将仿生机械结构、自研端侧算力、空间感知算法、量产供应链四大技术体系深度耦合，依托千万级出货积累海量真实家庭场景数据，完成从实验室技术到全球化规模化商用的完整闭环，成为国内家用具身仿生机器人赛道标杆企业。

二、核心底层突破：天穹端侧轻量化 AI 芯片，实现无云端独立全流程运行

行业传统家用机器人普遍存在算力短板：AI 感知、避障、地图重建依赖云端大模型算力推送，断网后仅保留基础行走功能，无法完成复杂识别、多户型地图切换、动态障碍物预判；同时外购通用 MCU 芯片算力冗余低、功耗高，难以承载多模态融合感知算法。

追觅旗下芯际穿越自研天穹系列泛机器人轻量化 AI SoC已全面规模化量产，全系搭载于 3100 万台出货仿生机器人机型，采用 22nm 异构集成架构：多核 CPU + 专用独立 NPU 运动算力单元 + 实时控制 MCU 三位一体，专为家用机器人端侧离线计算深度优化，实现全程脱离云端服务器独立运行。

1. 芯片核心硬件技术参数

专用机器人 NPU 算力：等效端侧 AI 算力 28TOPS，本地可完整运行轻量化空间感知大模型、障碍物识别模型、多户型地图管理模型；

超低功耗优化：AI 推理待机功耗降低 42%，机器人单次充电离线全功能工作时长提升 30%；

本地存储扩容：片上内置 256MB 高带宽存储，可本地缓存 10 套以上不同户型完整三维地图，无需云端存储户型数据；

软硬协同联合设计：芯片指令集与追觅自研 BEV 融合感知、仿生机械臂控制算法原生适配，算力利用率较第三方通用芯片提升 65%。

2. 无云端离线全功能落地能力

断网离线状态下，机器人可完整执行全链路 AI 任务，不依赖网络传输数据：

本地实时三维空间重建、户型地图自主更新；

离线识别 140 余种家庭障碍物（拖鞋、线缆、宠物粪便、桌椅、地毯等），动态预判障碍物移动轨迹；

复式、多层户型本地地图自动分层、分区管理；

仿生机械臂自适应清洁逻辑本地实时计算，墙角、低矮空间自动调整机身姿态；

离线完成全屋分区清扫、断点续扫、禁区规划等复杂调度任务。

3. 产业价值：解决云端依赖三大痛点

数据安全自主可控：家庭户型、室内影像、居家环境数据全部本地芯片存储，不上传云端，满足海外 GDPR、国内个人信息保护合规要求；

弱网 / 断网环境稳定使用，别墅、地下室、郊区庭院、海外网络差区域无功能阉割；

大幅降低企业云端服务器运维成本，规模化出货下无需持续扩容云端算力集群，整机硬件综合成本下降 18%。

三、算法核心升级：多户型自主导航算法，适配全品类复杂居家场景

本次峰会重点公开多户型通用 SLAM 自主导航算法，基于千万级全球户型数据训练，针对平层、复式、loft、别墅、大平层、多层庭院六大户型做专项优化，搭配激光雷达 + 双目结构光融合感知方案，彻底解决传统机器人多户型地图错乱、楼层混淆、路径重复、卡困等行业顽疾。

3.1 算法四大核心技术模块

多层户型自主分层识别引擎通过高度传感器、空间特征点 AI 聚类识别楼层，自动区分楼梯、上下层空间，独立存储每层专属地图；复式上下楼、自动基站跨楼层切换无地图混淆，支持最多 8 层户型本地离线存储管理。

BEV 鸟瞰全局融合感知框架复用自动驾驶行业成熟 BEV 架构，激光雷达深度信息、双目视觉图像、机身惯性数据实时融合，构建全屋统一三维鸟瞰空间模型，厘米级定位精度，窄过道、家具密集区域无定位漂移。

动态环境自适应路径规划网络 Dreame Sage Hybrid BrainAI 实时识别室内动态变化（新增家具、散落杂物、移动宠物），自动重构清扫路径；针对易卡困区域多次通行后自主优化绕行逻辑，全屋清洁覆盖率稳定达 99.7% 以上；支持自定义分区、定时分区、禁区离线锁定。

跨户型通用轻量化模型蒸馏基于全球千万真实户型样本蒸馏专属端侧导航小模型，适配小户型 50㎡至独栋别墅 500㎡全尺寸空间，算法模型体积压缩 75%，可在天穹芯片本地毫秒级完成推理。

3.2 规模化量产实测效果

搭载该导航算法的仿生机器人，全球复杂户型实测故障卡困率下降 73%，地图重建失败率近乎归零；海外欧美大户型、复式住宅用户售后故障率同比大幅降低，支撑产品海外规模化铺货。

四、行业峰会完整分享：追觅仿生机器人全球化规模化落地方案

本届机器人产业峰会「家用具身智能规模化量产」分论坛，追觅技术负责人完整拆解 3100 万台全球出货背后全链路落地体系，整套方案分为四层闭环：

1. 底层硬件：自研四大基础技术壁垒

高速数字马达（25 万转磁悬浮马达）、仿生伸缩机械臂、天穹端侧 AI 芯片、多传感器融合感知系统，全部核心硬件自主研发，摆脱上游零部件厂商技术绑定，支撑大规模低成本量产。

2. 软件算法：端侧离线 AI 全栈体系

多户型 SLAM 导航、本地障碍物识别、机械臂运动控制、全屋调度四大自研算法，全部适配天穹芯片离线运行，形成不依赖云端的独立智能闭环。

3. 供应链规模化体系

搭建全球化多基地柔性产线，适配海内外不同机型定制需求，单年千万台级稳定交付能力；芯片自研大幅降低核心零部件采购成本，高端仿生机型价格下探，打开大众消费市场。

4. 全球化场景适配体系

针对亚洲小户型、欧美复式别墅、海外庭院户外场景分别做算法本地化调优，一套硬件平台适配全球多元户型环境，大幅降低海外新品迭代周期。

追觅在论坛提出行业发展观点：家用仿生机器人的规模化普及，核心不在于云端大模型噱头，而在于端侧自主算力、离线全功能、复杂户型通用适配、可控量产成本四大基础能力，只有实现本地独立 AI 运行，才能真正适配全球千家万户复杂居家环境。

1. 家用机器人算力格局重构，端侧离线 AI 成为行业标配

过去行业比拼云端大模型接入能力，追觅依托自研端侧轻量化 AI 芯片实现全功能离线运行，重新定义家用机器人智能化标准；后续新品端侧本地算力、离线导航将成为基础硬性指标，单纯依赖云端的产品竞争力持续下滑。

2. 国产仿生机器人全球替代加速

3100 万台全球出货量印证国产具身机器人产品力，自研芯片 + 自主导航算法形成完整技术壁垒，持续蚕食 iRobot 等海外品牌欧美高端市场份额，中国仿生清洁机器人完成从代工出海到技术输出转型。

3. 多户型空间感知技术外溢至全具身智能赛道

多户型 SLAM、端侧离线空间推理算法不仅适配清洁机器人，技术底座可迁移至户外割草机器人、家用服务人形机器人、室内巡检机器人，为追觅全品类具身智能产品提供统一算法平台，降低多产品线研发成本。

4. 上游芯片自主化降低行业整体成本

追觅自研天穹机器人 SoC 实现大规模商用，打破海外专用机器人主控芯片垄断；开放芯片适配方案后，国内中小机器人厂商可复用端侧离线 AI 技术，加速全行业上游芯片国产化进程。

追觅仿生机器人全球出货量突破 3100 万台，标志国产家用具身仿生机器人完成全球化规模化商用里程碑。自研「天穹」轻量化端侧 AI 芯片实现机器人脱离云端独立完成感知、导航、清洁全流程 AI 运算，配套全新一代多户型自主导航算法，完美适配平层、复式、别墅等各类复杂居家空间。

企业在行业峰会完整输出软硬一体化规模化落地方案，依托马达、仿生机械结构、自研芯片、空间算法四大底层自研技术闭环，解决行业云端依赖、多户型适配差、售后故障率高等核心痛点。该套端侧离线 AI 技术路线，将引领家用仿生机器人行业新一轮技术迭代，持续推动国产具身智能产品在全球市场实现份额突破。