上线 10 天，预订量逼近 4000 台。三周不到，这个数字突破了 5000 台。这是优必选旗下消费级品牌优世界推出的全尺寸人形机器人 U1 交出的预售成绩单。

这款主打情感陪伴的产品分男女两款，各搭载 88 个高自由度运动关节，在京东和天猫同步开启预售。

一个让人没法忽视的对比是：2025 年一整年，优必选全尺寸具身智能人形机器人的总销量只有 1079 台。换句话说，一款 C 端产品用不到三周时间，卖出了去年 B 端全年销量的近五倍。优必选方面透露，U1 系列今年量产规模预计达到 1 万台。与此同时，优必选还设定了 1 万台工业人形机器人的产能目标。

2026 年初，优必选创始人周剑对外喊话：" 从目前公开披露的订单和中标信息来看，无论单笔总金额还是累计总金额，我们可能都是全球第一。"

数字确实够响亮，表态也足够自信。但围绕在这家公司身边的质疑并没有消失——掉队了怎么办？什么时候能看见盈利？

让我们先把时间拨回到 2016 年。那年央视春晚，540 台优必选 Alpha 1S 机器人在孙楠的歌声中整齐舞动，一夜之间打响了品牌。此后的 2018、2019、2021 年，优必选又三度登上春晚。曝光效应直接传导到资本市场，包括腾讯在内的知名投资方纷纷入局，融资一轮接一轮。

2023 年底，优必选顶着 " 人形机器人第一股 " 的光环在港交所上市，风头一时无两。

但到了 2025 年，春晚舞台上的机器人换成了穿着花棉袄、挥动手绢的宇树科技。凭着出色的运动控制能力，宇树迅速成为 " 人形机器人 " 的符号与代言人。同一年，智元机器人靠着软硬件解耦的降本能力和开源大模型构建的生态壁垒，出货量冲到 5100 台，成了新的产业顶流。昔日的 " 第一股 "，在公众认知和行业话语权上被新秀们比了下去。

也是在 2025 年，优必选调整了财报披露口径，首次把 " 全尺寸具身智能人形机器人 " 作为独立业务类目列示——此前一直按场景划分收入。

出货量上，各家 2026 年的目标都不低。宇树科技的目标是 1 到 2 万台，智元机器人的口径是 " 可达数万台 "。优必选这边，工业端 Walker S 系列出货指引 5000 台，U1 消费级产品预售已破 5000 台，数字增长空间相当可观。

但价格这个维度，差距就没那么好看了。宇树 G1 的起售价不到 10 万元，2025 年宇树人形机器人单价 16.7 万元；同期优必选的人形机器人均价达到了 76 万元。价格悬殊的直接原因，是产品擅长的领域和技术路线不一样——工业场景对稳定性的要求天然高于消费场景，成本结构当然不同。

不过，宇树在成本控制上表现出的优势也不能忽视。一个直观的例证是：产品售价不断下探，毛利率反而做到了 60%。在这条赛道里，量和价是一对互相成就的齿轮。低价换放量，放量带来规模效应，规模效应进一步摊薄单台制造成本。这个 " 以价换量、以量压本 " 的飞轮，正是从 1 到 N 阶段最核心的商业逻辑。

认知度、订单量、市场地位，都会左右资本市场怎么给优必选定价。过去两年春晚的机器人表演，已经把公众对技术的胃口吊得太高；宇树首次交出盈利成绩单，又拉高了市场对商业化回报的期待。这对亏损且声量相对暗淡的优必选来说，处境确实有点尴尬。

事实上，优必选上市后的股价已经坐过一趟过山车。2024 年 3 月被纳入港股通名单后，股价单日暴涨 88%，随后创下 328 港元的历史高点，总市值一度突破 1300 亿港元。但之后持续回调，到 2025 年初最低跌到 40.8 港元，市值蒸发千亿。

随着 2025 年人形机器人出货量从 2024 年的 10 台提升到千台规模，优必选的股价实现了反弹。当前市值约 490 亿港元，和宇树的发行市值几乎在一个水平线上。不过多家机构测算，宇树上市后的合理市值在 600 亿到 1000 亿元之间，从 420 亿往上走是主流预期。有意思的是，优必选 2025 年营收比宇树还高出 17.7%，但市场显然在用两套逻辑定价。这当中有上市地点的因素——宇树计划登陆科创板，A 股对硬科技公司天然给出更高的流动性溢价——但也不能排除，是优必选自己选的路线让市场给出了不同判断。

对于机器人表演这个商业场景，周剑的态度很明确：" 我是最初不认为它能形成一个稳定的、大的市场。后来我们发现在广大下沉市场，跳舞仍然有巨大吸引力。但我始终认为，它不是个可以持续发展的大方向。"

他认定，帮助人类完成重复、简单、枯燥的劳动，才是人形机器人发展的正确方向。不过从技术与成本的角度来看，家庭级应用的成熟显然需要更长时间。优必选的战略是三步走：第一步在工业场景落地，辅助产线工人；第二步在商业场景落地；第三步进入家庭，做陪伴和沟通。

但 6 月发布的陪伴机器人说明，" 三步走 " 并非严格按时间线性推进。消费级机器人提前落子，或许正是在竞争和商业化压力下做出的务实选择。

坚持 " 干苦力 " 的路线，决定了优必选必须重押 " 大脑 "。在具身智能领域，小脑负责运动控制，本体负责硬件执行，大脑负责决策规划。跳舞可以靠小脑和预设程序完成，但在复杂的工厂环境里搬运、质检，机器人面对的是非标准化的突发状况。要处理这些状况、理解指令并规划动作，靠的就是 " 大脑 "。

周剑公开表态：" 在具身大脑的投入国内没人比我们多。"

大脑的算法要真正跑通，小脑和本体必须跟得上。优必选创业的时候供应链还不成熟，团队只能自己上，" 全栈 " 慢慢成了它的身份标签。全栈意味着从大脑的算法模型，到小脑的运控策略，再到本体的关节电机，所有环节都坚持自己造。技术清单涵盖 Thinker 具身大模型、BrainNet 2.0 群脑网络、Thinker-VLA 视觉语言动作模型等，几乎横跨所有层级。

但全栈的另一面是烧钱。优必选 2025 年研发费用达 5.07 亿元，研发费用率远高于同行，这为财务压力埋下了伏笔。

战略和路线的选择，会直接折射在订单结构和商业逻辑上。优必选的订单主要分两类：一类是各地政府或国企主导的 " 具身智能数据采集中心 " 项目；另一类是工业采购订单。周剑判断，2026 年会有更多制造业大厂开始批量采购。

无论是进工厂干活还是在数据中心采集，都可以获取真实物理世界的高质量多模态数据。这些数据反哺给 " 大脑 " 大模型，提升泛化能力后，再部署到更多场景，形成一个 " 数据 - 模型 - 应用 " 的飞轮。这是一条以真实物理世界数据喂养大模型的长线战略，前提是有足够多的终端来捕获数据。

第一类客户买机器人，首要目的是采集真实场景数据、建设测试基础设施，而非直接投入产线创造 ROI。从数据基建到实际应用还需要时间，这意味着这些订单往往带有项目制、验收周期长的属性，不利于优必选的回款速度和现金流表现。而 B 端制造业要发生大规模采购，必须算得过来 ROI 这笔细账——人形机器人能不能干得成、干得快、干得值，才是决策的核心。