石头 G-Rover 轮足扫地机器人目前尚未公布正式开售时间，但已在 2026 年 CES 和 AWE 上多次亮相，其核心技术已通过 G30S Pro 和 P20 Max 两款量产机型率先落地。

一、产品亮相历程

2026 年 1 月，石头科技在美国 CES 2026 上首次展示了全球首款轮足扫地机器人 G-Rover，引发行业广泛关注。

2026 年 3 月，G-Rover 在 AWE 2026（中国家电及消费电子博览会）上完成国内首秀，成为展台焦点。

自首次亮相至今，G-Rover 一直以 " 概念探索 " 或 " 技术验证 " 产品身份出现，官方至今未公布具体的正式开售时间。

二、核心技术解析

1. 双轮腿架构

G-Rover 采用全球首创的轮足融合设计，每条轮腿独立具备伸展、提升、升降三个自由度。

可模拟人类步态进行迈步、支撑交替与灵活转向，实现自主攀爬楼梯并同步完成清扫。

2. AI 空间感知与决策

机载传感器实时扫描台阶高度与几何结构，通过 AI 大模型即时计算最优通过策略。

结合运动传感器与 3D 空间信息，实现对复杂地形的 " 主动应对 "，机身始终保持水平稳定。

3. 全地形适应能力

能适应直梯、弧形梯、铺有地毯的台阶等各类楼梯形态。

突破传统扫地机器人 " 平面清洁 " 的局限，将清洁范围从二维地面拓展至三维立体空间。

三、为何尚未正式开售

G-Rover 定位为 " 技术探索 " 产品，旨在展示石头科技在具身智能领域的顶层能力，而非立即大规模量产。

该产品使用的轮足架构对运动控制、AI 算法、硬件可靠性要求极高，需更多时间进行家庭场景实测与优化。

石头科技选择先将核心技术下放到更成熟、更易量产的旗舰机型，以快速占领市场。

四、已落地的量产替代方案

1. 石头 G30S Pro

搭载底盘升降 3.0 AI 轮足系统，灵感源自行星复杂地貌越障技术。

实现 8.8cm 双层越障和 7.95cm 低矮空间穿越。

已于 2026 年 1 月 20 日现货开售。

2. 石头 P20 Max

共享 G30S Pro 同源的底盘升降 3.0 AI 轮足系统，越障能力一致。

搭配 35000Pa 吸力、RRmind GPT 智慧交互大模型 2.0。

已于 2026 年 2 月 24 日全新上市。

3. 技术对比表

产品

核心技术

越障能力

开售状态

G-Rover 双轮腿架构，可爬楼梯阶梯级跨越未开售

G30S Pro 底盘升降 3.0 AI 轮足 8.8cm 双层越障已开售

P20 Max 底盘升降 3.0 AI 轮足 8.8cm 双层越障已开售

五、购买建议

如果你是别墅或复式用户，期待机器人能自主上下楼梯，建议持续关注 G-Rover 的官方开售公告。

如果你主要面临家中门槛、地毯边缘等复杂地形问题，G30S Pro 和 P20 Max 已经能覆盖绝大多数场景，且已上市可立即购买。

从产品矩阵可以看出，石头科技正在将 " 感知—决策—执行 " 的具身智能能力逐步下放，G-Rover 的开售只是时间问题。

六、行业意义

G-Rover 的问世标志着扫地机器人从 " 平面工具 " 向 " 立体智能体 " 的进化。

它与 2025 年发布的 G30 Space 探索版（搭载仿生机械臂）共同构成了石头科技 " 手 + 足 " 的具身智能布局。

即使尚未开售，G-Rover 已推动整个行业重新思考机器人的形态边界，并促使竞品加速跟进轮足、仿生足等技术路线。

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本文由 AI 生成