导语：从 2018 年开始，我国的人均 GDP 达到了 1 万美元，这意味着我国的工业和经济达到分水岭，即经济体达到中等发达水平，更进一步的发展需要靠创新驱动

研究背景

从 2018 年开始，我国的人均 GDP 达到了 1 万美元，这意味着我国的工业和经济达到分水岭，即经济体达到中等发达水平，更进一步的发展需要靠创新驱动。针对这一特点，国家层面出台核心政策予以支持，如《中国制造 2025》、" 机器人 +"、" 人工智能 +"，我国工业产业的自动化程度已经非常高了，且处于向数字化纵深发展的关键期。随着大模型的爆发，十五五提出深化新型工业化、高质量发展的核心战略建议。在此背景下，理清人工智能前沿技术与实体工业场景的融合路径，已经成为行业破局的必答题。

1. 产业转型的临界点：从 " 刚性 " 到 " 柔性 " 的阵痛

全球制造业正处于从 " 规模化生产 " 向 " 大规模定制化 " 转型的关键时期。经过数十年的发展，基于规则控制的传统自动化设备已高度成熟，极大地解决了标准化、重复性场景的效率问题。然而，在面对复杂多变的非结构化环境（如无序分拣、柔性装配、动态物流）时，传统自动化显现出 " 刚性有余、韧性不足 " 的结构性短板。随着劳动力红利的消退与产线换型周期的缩短，工业界迫切需要一种能够突破预编程限制，具备更高感知维度与自适应能力的生产力形态。

2. 技术范式的跃迁：具身智能的爆发

近年来，随着多模态大模型与边缘计算技术的突破，人工智能开始具备理解物理世界并与之交互的能力。具身智能的出现，标志着机器智能从 " 处理数字信息 " 向 " 执行物理任务 " 的跨越。通过将通用感知、推理决策与运动控制相结合，工业设备正逐渐从单纯的执行机构演变为具备自主闭环能力的智能终端，为解决工业长尾场景的自动化难题提供了新的技术解法。

3. 认知的模糊与市场的痛点

尽管具身智能概念在资本市场持续升温，但当前产业界对其认知仍存在一定程度的模糊与错位——往往过度聚焦于 " 人形机器人 " 这一单一形态，而忽视了泛工业场景中对协作机械臂、复合移动机器人、分布式智能输送系统等多元异构载体的务实需求。行业内部缺乏一套客观的评估体系，来厘清人形机器人、协作机械臂、复合移动机器人及智能分布式输送系统在未来工厂中的各自生态位。

1. 研究内容

《2026 年中国工业具身智能行业发展研究报告》主要围绕以下几大内容进行阐述：

其一，工业具身智能相关信息梳理，包含但不限于梳理行业所处整体宏观背景、概念与内涵、应用载体、技术体系等内容，目的是框定好工业具身智能的研究边界、结构关系，理清楚工业具身智能的技术要素，为后文的展开打好基础。

其二，工业具身智能的主要产业现状，主要聚焦于两方面：其一，常规产业分析，如产业链、主要玩家、商业模式等；其二，主要应用场景分析，通过具体的落地场景，论证工业具身智能的可行性、形式、价值等，也让市场供需双方更好了解工业具身智能的发展现状。

其三，行业发展启示。

报告大纲

1 背景篇 - 工业具身智能所处宏观背景

1.1 为什么要研究工业具身智能

1.2 驱动力模型：为什么是现在？

? 供给侧：技术奇点，即大模型赋予机器 " 物理常识 "

? 需求侧： 制造业用工荒、柔性生产需求旺盛等

1.2 工业具身智能的定义

1.2 工业具身智能与其他工业相关词汇的关系

1.2 工业具身智能的主要载体

? 固定操作型载体：如协作机械臂等

? 移动感知型载体：如四足机器人、巡逻机器人等

? 移动操作型载体：如人形机器人、复合移动机器人等

? 分布式流转型载体：如智能磁驱等

2 技术篇 - 工业具身智能的技术基础梳理

2.1 工业具身智能的技术体系梳理与解析

? 感知（多模态感知能力）- 决策（智能决策与规划）- 执行（精准控制与操作）闭环，以及持续学习与适应

2.2 工业具身智能的关键技术门槛与工程难点

2.3 当前主流技术路线与机构选择

3 产业篇 - 梳理主要玩家、产品与产业链等内容

3.1 主要玩家分类

3.2 产业链及产业图谱（可进行 logo 等展示）

? 可能呈现出 " 硬件 + 软件 + 载体 + 集成 + 运维 + 数据回流 " 的网络型产业结构

3.3 产业链分析及重点玩家地图

3.4 产品及服务总览

? 落地形态

? 交付情况

3.5 商业模式分析

3.6 玩家演进路径与竞争分化

3.7 ……

4 场景篇 - 梳理主要应用场景（可进行公司案例等展示，见 sample）

4.1 应用场景总览

4.2 细分苍井分析及案例展示

? 相对成熟场景，如仓储搬运等

? 过渡场景，如检测后处置等

? 趋势场景，如复杂装配等

?

4.3 场景 * 载体 * 任务矩阵表

4.4 场景总结与挑战总结

5 启示篇 - 工业具身智能的终局

5.1 工业具身智能的 "iPhone 时刻 " 何时到来？

5.2RaaS（Robot as a Service）模式是否可行？

5.3 ……

注：整体内容结合实际研究结果，可能会稍有变更。

6      感谢篇 - 鸣谢或专家之声（可进行公司高管观点等展示）

2. 参与价值

本报告不仅仅是一份研究文档，更是具身智能产业链上下游企业确立生态位、展示技术实力、引导行业风向的战略平台。参与本次报告的所有参与者与关注者，将有机会：

1）入选艾瑞咨询《2026 年中国工业具身智能行业发展研究报告》产业图谱和优秀案例，确立企业生态位，展示产品、技术、服务实力，提升厂商品牌知名度和行业影响力；

2）在报告附录部分以 " 专家之声 " 的形式呈现企业高层对行业的认知与前瞻性看法与洞见，展现厂商高层对具身智能在工业领域应用的认知与思考，凸显公司的行业理解深度；

3）报告通过官网艾瑞咨询 &艾瑞网、艾瑞咨询公众号两个官方平台发布，同时会有多家艾瑞链接的媒体渠道的传播；

4）将有机会受邀参加在艾瑞在产业数字化领域的线上、线下活动，与业内甲方、行业专家、投资机构等进行深度交流。

研究方法

1 桌面研究

艾瑞获得公开信息的渠道包括政府数据与信息、相关的经济数据、行业公开信息、企业年报、季报及行业资深专家公开发表的观点。利用艾瑞在相关领域的研究积累，对公开信息进行综合归纳和有效补充。

2 专家访谈、企业深访

通过对业务头部厂商及下游客户进行深度访谈，对行业近年来的发展情况进行了解，并获得头部玩家在业务布局、竞争策略、战略布局等方面的资料，分析下游行业的市场潜力。

3. 参与方式

征集周期

本次征集自即日起，截至 2026 年 6 月 20 日，欢迎您的参与。

报告预计 2026 年 6 月底发布，也可能会根据报告市场推进节奏有适当延长。

联系方式

联系人：杜女士

电话 /微信号：13621243160

电邮：daisymm@iresearch.com.cn

微信：

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