机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 周加琦

编辑 | 漠影

机器人前瞻 6 月 30 日报道，近日，厘清智能宣布完成数亿元的种子轮融资，投资方包括顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND 等基金，以及智元机器人、灵心巧手、世纪金源等多方产业资本。其中，顺为资本和红杉中国更是连续多轮追加投资。

据悉，厘清智能的本轮融资将用于包含数据管线、世界模型、物理引擎在内的一整套系统的研发。

厘清智能成立于 2026 年 4 月，专注于构建数据和物理双轮驱动的生态系统。该公司通过全栈自研数采设备、数据管线、物理引擎及模型训练，打通感知、推理、决策、动作输出的完整链路，解决机器人在真实世界的物理交互难题。

近期，该公司提出一套 Physical AI Infra，包含两个自研组件：

数据管线：将数据采集量级快速规模化，从几十万小时的行业平均量级，提升到百万甚至千万小时。

物理引擎：实现 Real-to-Sim-Real 的闭环，基于真实世界数据，构建一个仿真世界，用于机器人对物理世界的强化学习，最后在真实世界中执行任务。

据了解，该公司在硬件形态部署上以轮臂为主，搭配不同的机械臂和灵巧手，在各细分场景中做泛化。

在数据的规模化和机器后训练上，厘清智能先从 ToB 场景切入，目前已找到可规模化的场景方合作，包括工厂、酒店、物业、商场、厨房等场景，能在短时间内快速积累数据量。未来该公司逐步向 ToC 端延伸。

厘清智能创始人李一鸣，1997 年出生，于 2025 年获得纽约大学博士学位，现任清华大学人工智能学院助理教授，研究横跨空间感知、多模态推理、自动驾驶以及具身智能。在读博期间，李一鸣与谢赛宁（AMI Labs 联合创始人兼首席科学家）合作发表了具身视觉推理的研究成果。同时，他与英伟达联合发表了多篇 CVPR 与 NeurIPS 亮点论文，并获得了 2024 年度英伟达奖学金。

▲厘清智能创始人 李一鸣

该公司团队成员来自清华、北大、浙大、伯克利、南加大等名校，平均年龄 23 岁，整体呈现高学历、年轻化，兼具前沿学术视野和创新能力。

李一鸣称，公司计划在今年年底前发布跨 B 端场景的世界模型，2028 年将实现解决方案的规模化落地。厘清智能的终极目标是做通用 Physical AI Infra，一个可部署在不同物理环境中的基础平台，为客户提供一套软硬一体的解决方案，实现机器人跨本体、跨场景的技术复用，让各类物理操作任务能够规模化开发和部署。