6 月 29 日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本，iCAR V27 将是首批搭载车型。

这是 HSD 发布以来，最大规模的一次 OTA 升级，HSD V2.0 新增了 18 项功能，还有 25 项体验优化，再一次刷新了其在辅助驾驶领域的领先地位。

具体来看，此次 HSD V2.0 是基于世界模型 + 端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。

其中，行车能力上，HSD V2.0 打通了点到点智驾全流程能力，兼顾日常高频通勤，也经得起复杂路况的考验。

泊车方面，系统做到了 " 有空就能泊 "，应对各类复杂车位时更加游刃有余，避障能力同步增强。

安全维度上，HSD V2.0 构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，安全防线大幅拓宽。此外，本次升级还为车机带来了 AI 随心定制专属驾驶 SR 皮肤。

HSD V2.0 在主动安全领域的提升同样显著。V2.0 将原本服务于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network（OCC）网络，全面延伸至 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型，并结合高精度合成场景数据持续增强长尾场景训练，不断提升模型泛化能力。

总的来说，在端到端 1.0 的基础上，HSD V2.0 深度赋能世界模型与端到端强化学习双引擎，大幅强化系统对行车环境的深度推理、动态预判能力，完成端到端技术的二次深度进化。本次升级实现了模型对物理空间、动态动作、全域风险的认知跃迁，让智驾从 " 被动响应场景 " 升级为 " 主动预判世界 "。

目前，HSD 持续进化的能力，已在市场上获得充分验证。在提供 HSD 选项的车型中，高达 77% 的用户主动选择搭载 HSD 版本；HSD 智驾里程占比已逼近 50%，搭载基于 HSD 的猎鹰 700 版本 iCAR V27，智驾使用率更是高达 85.14%。

在端到端时代，技术迭代飞快，汽车行业的竞争焦点不断移位，地平线始终走在行业前列，这背后是强大的技术体系在支撑，打造真正好用、越用越好用，并且人人可享的辅助驾驶。（文 D）