6 月 29 日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本。作为 HSD 发布以来最大规模的 OTA 升级，V2.0 版本包含 6 大维度进化、18 项新增功能及 25 项体验优化，以 " 任意点到点，全维防碰撞 " 的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。地平线 HSD V2.0 即将开启车企推送，其中，iCAR V27 作为首批搭载车型，将于 6 月 30 日起分批次向车主用户开放 OTA 升级。更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准。

模型一体进化，全场景能力跃升，打造端到端智驾标杆

此次 HSD V2.0 的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型 + 端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。

具体而言，在智驾体验层面，车辆在驾驶博弈中收放自如，带给用户平顺无感的乘坐感受，同时行泊指标全面提升。其中，行车能力上，HSD V2.0 打通了点到点智驾全流程能力，兼顾日常高频通勤，也经得起复杂路况的考验。泊车方面，系统做到了 " 有空就能泊 "，应对各类复杂车位时更加游刃有余，避障能力同步增强。安全维度上，HSD V2.0 构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，安全防线大幅拓宽。此外，本次升级还为车机带来了 AI 随心定制专属驾驶 SR 皮肤，让智驾视觉体验焕然一新。

更深层次来看，作为端到端的中国标杆，地平线 HSD 始终致力于采用—个端到端模型实现全场景通行能力。V2.0 版本通过工具链持续提升征程 6P 芯片的计算效率，进一步深化了世界模型 + 端到端强化学习的双引擎驱动架构，进而带来高一致性、高拟人性、高泛化性的全场景体验。

并且，依托端到端 AEB 风险网络模型架构升级，HSD V2.0 在主动安全领域的提升同样显著。V2.0 将原本服务于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network（OCC）网络，全面延伸至 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型，并结合高精度合成场景数据持续增强长尾场景训练，不断提升模型泛化能力。这使得主动安全系统不再依赖传统的 " 白名单 " 识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。

端到端下半场破局！HSD V2.0 以迭代效率筑核心壁垒

如果说端到端 1.0 打破传统模块化智驾的割裂弊端，依托单一大模型实现了全场景通用驾驶能力的落地，完成智驾架构的首次颠覆性重构；那么 HSD V2.0 则在此基础上，深度赋能世界模型与端到端强化学习双引擎，大幅强化系统对行车环境的深度推理、动态预判能力，完成端到端技术的二次深度进化。本次升级实现了模型对物理空间、动态动作、全域风险的认知跃迁，让智驾从 " 被动响应场景 " 升级为 " 主动预判世界 "。

当前行业端到端竞赛已然进入下半场，上半场是架构革新的从 0 到 1 落地比拼，下半场则是对端到端范式认知，迭代效率，和工程能力的三重考验，持续进化能力已然成为端到端高阶智驾的核心壁垒。

依托世界模型与端到端强化学习的核心架构，地平线牢牢掌握了智驾进化的核心 " 迭代魔法棒 "，率先跑通行业独有的物理世界基座模型正向迭代闭环。这套体系以真实道路的专家司机数据为训练基础，叠加世界模型和强化学习对长尾场景进行反哺，让智驾系统具备自主学习、自我迭代、持续进化的智能体特质，实现行泊车与安全、常态场景与长尾极限工况的全场景能力一体生长。

相较于行业碎片化功能迭代，HSD V2.0 的核心价值，在于构建了一套可持续演进、自主进化的技术底座，以世界模型的时空理解能力持续填平人机驾驶能力鸿沟，让量产 L2++ 智驾持续迭代升级，打通智驾最优进化路径。

77% 用户配置率，印证 11 年技术积淀

HSD 持续进化的能力，已在市场上获得充分验证。在提供 HSD 选项的车型中，高达 77% 的用户主动选择搭载 HSD 版本，用钱包投出了信任票；HSD 智驾里程占比已逼近 50%，搭载基于 HSD 的猎鹰 700 版本 iCAR V27，智驾使用率更是高达 85.14%，表明用户正将驾驶主导权安心地让渡于系统。同时，得益于软硬协同的深度优化，HSD 从环境变化到动作响应的时延，比行业第二名快 34%，展现了深厚的智驾上限。

这些表现的背后，离不开地平线十一年深耕的技术纵深。近 3 年在国际顶会，地平线被收录论文超 50 篇，学术引用量超 10 万次，全球专利申请超 2000 件，其还拥有通用 AI、具身智能、智能体、声学四大实验室协同研发，这些积累共同构成了 HSD 持续进化的坚实底座。

在端到端时代，智驾系统可自主理解世界，能力上限由数据与训练决定，彻底打破了工程师定义规则的天花板。地平线将继续依托这一体系，加速智驾进化，持续交付高安全、高性能的智驾解决方案，让真正好用的辅助驾驶人人可享！

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