9 年时间，一路融到 F 轮。

作者：鲁智高 编辑：王庆武

来源：东四十条资本

十余年发展后，来福谐波最终在今天成功登陆港股，刚一开盘市值超过 90 亿港元。

在出身于制造业家庭的 90 后创业者张杰的带领下，这家机器人精密传动核心部件提供商从浙江绍兴嵊州起步，并凭借高精度谐波减速器等产品，获得了智元机器人、优必选、北京人形机器人等客户的青睐。

一路走来，来福谐波的融资也来到 F 轮。

经过长期陪伴，北极光创投、如山资本、金浦投资、国中资本、联创永宣、中电中金、联想创投、鸿为资本、国开制造业转型升级基金、上海泓宇航空基金、普罗资本、润方投资等投资方，也迎来了收获时刻。

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01

90 后 " 创二代 "

干出一家浙江明星公司

来福谐波的故事，始于 2013 年。

那个时候，90 后张杰刚从北京物资学院毕业，并正在美国新泽西理工学院攻读硕士。在长期学习工商管理的他看来，深耕轴承领域多年的家族企业新华轴承需要转型升级，并将目光放在高精尖制造业。

经过市科技局介绍，位于浙江绍兴嵊州的新华轴承，引进了南京信息工程大学的谐波减速器技术。最终，他们于 2013 年 11 月在当地成立来福谐波，并将重心放在机器人核心零部件里的谐波减速器。

简单来说，谐波减速器是一种高精度传动装置，用于降低速度和增加扭矩，能为人形机器人、工业机器人、自动化设备等提供平稳和精确的运动。

" 当初我们正是看到机器人行业将会有一个爆发性的增长，所以选择研发机器人谐波减速器。"2015 年，拿到硕士学位的张杰从家人手中接过公司管理权，并在带领来福谐波前进的过程中，趁势搭上了中国机器人产业飞速发展的快车。

面对国外企业在全球市场的垄断地位，来福谐波将突破技术壁垒作为首要目标。发展初期，他们在材料、齿型、工艺、润滑脂、抗疲劳制造等方面投入了大量资金，最终研发出核心性能媲美海外领先制造商的国产谐波减速器。

到了 2017 年，这家公司成功实现谐波减速器的量产，并加速对产品进行完善。除了开发出将谐波减速器与电机、编码器相结合的关节模组，来福谐波还推出由关节模组构成的机械臂，并打造了以工作站为基础的产线。

时至今日，他们不仅已拥有数百个 SKU，还能提供从 13 毫米到 246 毫米的全尺寸谐波减速器，累计卖出超百万台产品。虽然最近三年累计亏损超 5 亿元，但这家公司同期的收入在市场的认可中持续增加，已从 2023 年的不足亿元上升到 2025 年的超 2.6 亿元。

这也使得他们在业界的名气越来越大。用灼识咨询的话来说，不管是按照 2025 年超 29 万台的销量计算，亦或是以当年的收入去衡量，来福谐波都在中国机器人谐波减速器提供商中名列前茅，位居第二把交椅。

02

9 年时间，一路融到 F 轮

在投资人的支持下，来福谐波一路融到 F 轮。

得益于家族企业的底蕴，这家公司直到 2017 年 7 月才正式引入外部股东。那个时候，他们从如山资本等手中拿到 1000 万元，投后估值达到 1 亿元。

随着谐波减速器进入量产阶段，他们又于 2017 年 12 月完成 B 轮融资，投资方为北极光创投和如山资本。半年后，北极光创投再次出手，与金浦投资一起投资了来福谐波。这也意味着，北极光创投短时间共投了这家公司 4350 万元。

对来福谐波的看好，离不开北极光创投对赛道的深耕。从 2012 年开始，这家投资机构就在系统性地关注中国工业机器人，并判断这个领域需要一条相对完整的国内产业链来支撑，最终选择押注上游供应链的关键零部件。

" 工业机器人的市场整体会增长，无论下游整机怎么竞争，上游零部件的需求始终存在。" 据北极光创投合伙人黄河透露，当时整个谐波领域在国内远未成熟，出身于制造业家庭且学习能力突出的年轻创业者张杰带领的来福谐波，跑出来的几率更大。

这些发展初期获得的宝贵资金，让来福谐波得以快速发展。在产品实现迭代及产能有所提升后，他们 2019 年的收入随之快速增长。那个时候，国中资本和联创永宣分别拿出 5000 万和 3000 万元，相继成为这家公司的股东。

在协作机器人扩张的过程中，投资人对谐波减速器行业的认知逐渐加深，也使得来福谐波获得更多关注。到了 2021 年 11 月，这家产品出货量飙升的公司完成 E 轮融资，投资方为中电中金和联想创投。没过多久，他们又获得鸿为资本投资。

联想集团副总裁、联想创投管理合伙人王光熙曾直言，来福谐波通过对谐波传动的深入研究，掌握了谐波减速器一系列关键部件的自主研发以及产品的批量落地，实现了这一关键部件的技术突围。

当时间来到 2022 年，他们实现关节模组的研发并完成样品生产，同时自主生产的十字交叉轴承开始获批量使用。也正是在那年，来福谐波完成 F 轮融资，投资方为国开制造业转型升级基金、上海泓宇航空基金、普罗资本、润方投资等，投后估值也达到 15 亿元。

伴随着上市的锣声，这些长期陪伴来福谐波的投资人，也终于迎来了收获时刻。

03

人形机器人领域，批量制造 IPO

放眼望去，从零部件到整机，人形机器人赛道的玩家们正排队 IPO。

不久前，人形机器人供应商新剑传动已经完成上市辅导。此外，灵巧手企业灵心巧手也被传出准备赴港 IPO。至于宇树科技、乐聚智能、云深处科技等人形机器人公司，正集体冲向 A 股。

与此同时，已经完成股改的智元机器人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等玩家，同样也在加速推进 IPO。

其中，宇树科技上市进度处于领跑地位，即将成为 A 股 " 人形机器人第一股 "。从 3 月 20 日受理到 6 月 1 日过会，这家公司仅用时 73 天，刷新了近年来科创板 IPO 从受理到过会的纪录。

在 90 后王兴兴的带领下，宇树科技 2025 年人形机器人出货量位居全球第一，同时已持续实现规模化盈利。翻看招股书，他们 2025 年的营收达到 16.99 亿元，扣非净利润近 5.91 亿元。

获得红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投、中关村科学城、上海科创基金、经纬创投、祥峰投资、源码资本、顺为资本、锦秋基金、中网投、北京机器人产业投资基金等支持后，宇树科技的估值超过 120 亿元。

同样在近期获得众多关注的还有灵心巧手。这家由华中科技大学校友周永创立的公司，从 2025 年 4 月开始，只用了一年左右的时间便完成 7 轮融资。据媒体报道，他们最新一轮融资的目标估值更是飙升到 60 亿美元，是上一轮融资估值的 2 倍。

一路走来，红杉中国、万凯新材、蚂蚁、中金资本、上海半导体装备基金、京国瑞、博佳资本、浙江创新投资、德清产投、鼎晖百孚、乐聚智能、奥克斯、创世伙伴创投、道得投资、盛世投资、新鼎资本、中关村科学城基金、复星创富等，都成为灵心巧手的股东。

随着玩家们集体冲刺上市，也让整个人形机器人产业链吸引了更多目光。或许用不了多久，众人将见证这个赛道诞生一个又一个 IPO。

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