国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司 ; 吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为 " 车辆的控制方法、控制系统和车辆 " 的专利，公开号 CN122316172A，申请日期为 2026 年 6 月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。车辆的控制方法，包括：获得当前时刻的实际电机转速，以及当前时刻之前采样时长内的实际电机转速；对当前时刻的实际电机转速进行滤波，得到滤波后电机转速；根据采样时长内的实际电机转速确定电机转速补偿值；根据电机转速补偿值对滤波后电机转速进行补偿，得到控制用电机转速；根据控制用电机转速，控制车辆。如此，补偿过程与实时的电机转速变化程度相适配，有利于提升控制用电机转速的准确性，从而提升基于控制用电机转速实现的车辆控制的响应及时性和准确性，避免因控制滞后对车辆运行性能产生不利影响。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于 2003 年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 103000 万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了 37 家企业，参与招投标项目 497 次，财产线索方面有商标信息 10216 条，专利信息 44139 条，此外企业还拥有行政许可 275 个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于 2016 年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本 3000 万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了 9 家企业，参与招投标项目 315 次，专利信息 8377 条，此外企业还拥有行政许可 19 个。