自变量机器人的融资脚步正在持续加快。

继 4 月下旬发布会宣布完成小米领投的 B 轮融资后，公司又连续完成 B+、B++ 和 C 轮融资，投资方包括中国移动链长基金、红杉中国、IDG 资本、源码资本、达晨财智、中金资本、中保投资等 30 多家顶级机构。

2 个多月时间连续完成 4 轮重磅融资并全部完成交割，估值突破 200 亿人民币——这既是当前具身智能产业投资热度的直观体现，亦源自企业在技术创新和市场扩张爆发期的必然需求。据公司介绍，上述几轮融资都将用于具身基础模型的研发、大规模数据采集，以及机器人本体的持续升级等方面。

值得注意的是，此次自变量融资的投资方阵容异常豪华，汇集了各个领域中最顶级的资本阵容，展现出 " 全领域巨头集体重注 " 的罕见景象。

各路顶级资本齐下注

回溯自变量的领投方，可以发现一件在科技领域非常罕见的事情：美团（A 轮）、阿里（A+ 轮）、字节跳动（A++ 轮）、小米（B 轮）四大互联网厂商分别领投，并多次加注。

头部互联网企业的先后下注，一方面是对具身智能产业前景的看好。

中商产业研究院数据显示，2025 年我国具身智能市场规模达 9150 亿元，同比增长 20.4%，分析师预测 2026 年该规模将提升至 10904 亿元。银河证券预计到 2026 年我国具身智能行业市场规模将超万亿元。未来几年，随着 AI 与机器人技术融合加速、政策支持及场景拓展，预计 2026-2027 年市场规模突破万亿大关，到 2027 年市场规模将达到 1.25 万亿元。

另一方面，作为科技、IT 产业领域顶级投资者，本身具备丰富业务场景和市场经验、横跨不同业务领域的互联网巨头前后投资同一家企业，既是对自变量技术水平的高度认可，亦代表着对其商业落地前景的全面认可。

一个值得关注的现象是，在具身智能投资领域，头部企业的资金虹吸效应正愈加显著。

据 IT 桔子数据，2026 年上半年国内具身智能及机器人领域的投融资数据（数据来源 IT 桔子），共发生 288 起融资事件，涉及 226 家企业和 274 家投资机构，披露融资额超 460 亿元。

但这 460 亿的分配方式极度失衡，融资额最高的 10 家企业中，前 5 家企业拿走约 170 亿元，后 5 家拿到约 72 亿元，剩余 200 多家公司分到约 124 亿元，赛道马太效应愈加显著。

自变量，就是位列当前金字塔顶端的五家企业之一。

据了解，自变量从成立之初就坚持自研具身模型，是国内最早采用完全端到端路径、实现通用具身智能大模型的企业，也是具身智能行业的 " 最强大脑 "。

先发优势带来的技术积累和成熟商业路径，正是头部互联网厂商在不同轮次接连加码自变量的原因所在。

这种对市场前景的认可，还体现在数轮融资中，产业基金的多次加码。

自变量的最近四轮融资，频繁出现产业资本的身影：58 集团、沈阳汽车产业投资基金、奇瑞集团旗下的瑞丞基金、法国雷诺汽车参与的中金雷诺基金、深圳市人工智能终端基金，这是对自变量技术领先性和产业落地前景的坚定认可。

从业务匹配度角度来看，上述产业基金的目标，除了通过基础的资金支持获得投资回报，更希望以具身智能为契机，升级产业链。凯捷研究院发布的报告显示，全球 2/3 企业将具身智能列为高优先级战略，尤其将在高科技、物流、农业等领域最先落地。

目前，自变量机器人也已经在 58 到家的家政服务、某德国豪华品牌汽车零部件供应链产线等场景落地，走入真实的家庭服务和工业生产中。

近年来，众多 " 国字头 " 主体和地方资本也在具身智能产业投资中密集下注，数据显示，金额在数亿元以上的重磅交易中，国资背景投资机构的参与率高达 42%。

在自变量数轮融资中，国开金融、国科投资、国投创新、中保投资、江苏高投、山东财金、深投控资本、宝安区引导基金等；中国移动等央企也多次现身投资方。

另一方面，本次自变量四轮融资中的财务投资机构群星闪耀：红杉中国、IDG 资本、达晨财智、深创投、中金资本、源码资本、毅达资本等。

国资与权威机构的高度看好，一方面来自多方政策的全面推动，另一方面代表地方对税收返投与产线落地的稳定预期。

2026 年 6 月，国务院常务会议专题研究未来产业发展，明确将具身智能与量子科技、6G 等并列为国家战略方向。

此前，具身智能更被列入 " 十五五 " 规划的未来产业核心赛道。国资、地方基金和国央企的密集加注，不仅表明资金已经向头部收拢，也为自变量带来潜在的地方产业资源和供应链支持。

全国产全栈全自研，从模型到数据、Infra 的全面爆发

从企业本身角度看，资本层面的多方看好，核心源自自变量技术路线选择和深耕蕴含的商业价值，正被市场逐步验证和兑现。

2026 年 4 月，自变量发布了全球首个基于 " 世界统一模型（WUM）架构 " 的具身大模型 WALL-B。

区别于 VLA 模型拼接视觉、语言、动作模块的思路，WALL-B 将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力，放在同一个网络中从零开始联合训练、融为一体，消除模块间的边界和数据搬运损耗。

这使得 WALL-B 具备三个核心优势：原生多模态，具备更好的空间推理能力；能理解物理规律并预测环境与事件演化；具备记忆能力，能在与环境的互动中自我进化。

Wall-B 的推出，是一次从底层架构到训练范式的全面重写，预示着具身大模型向原生多模态的彻底转变，是具身大模型技术发展的标志性事件。

超越国际领先水平，开源模型 WALL-OSS 0.5 实现 " 预训练效果比肩后训练 "

近期开源的 WALL-OSS-0.5，让视觉 - 动作具有统一表示，动作 Token 对应可观测的物理变化。

这使得 WALL-OSS-0.5 仅预训练就具备堪比后训练的任务能力：在 17 个真机任务中，无需后训练， 4 个任务自主完成率超过 80%，在操作类和推理类任务中均领先 Pi 0.5 等主流开源模型。这也回答了行业内对 " 泛化能力来自预训练还是后训练 " 的长期讨论。

定义技术新范式，发布全球首个 " 事件级 " 世界模型 WALL-WM

自变量在近期发布了全球首个具备 " 事件级预测能力 " 的世界模型 WALL-WM，不同于目前所有世界模型按照时间进行均匀采样的方式，WALL-WM 通过 " 事件 " 来对齐语言、视觉、动作等多模态数据，让模型更好学习不同模态数据的关联性，从而理解物理世界将如何演化、模型应当如何执行。

经实验发现，WALL-WM 在基础任务、推理任务、灵巧操作、泛化场景等评测中，分数明显超过 Pi 0.5、DreamZero 等主流模型。这大幅提升了世界模型 " 对齐模态 " 的关键能力，定义了技术的新范式。

强大的数据管线能力，并实现数据采集成本狂降 95%

具身智能行业的主要挑战仍在于获得大规模、高质量的物理世界交互数据。

自变量自研可扩展的模型驱动型高质量数据管线，构建了面向具身智能的工业级数据生产系统，大幅提升有效数据利用率。数据管线可实现大规模执行数据的采集、清洗、自动化标注与质量控制以及数据增广，大幅提升数据采集和数据处理效率。

同时，公司自研的数据合成模型可复现真实世界中难以大规模采集的复杂、危险或罕见场景，物理精度与真实世界对齐，快速高效地积累稀缺数据。

据了解，自变量自研了覆盖多模态、多场景、全身移动的多种数采硬件设备，并于近期发布 XR Zero 系列无本体数采方案，具备全行业唯一的全身移动数采能力，支持全模态数据可回放、可迁移、可用于模型训练，数据质量和采集效率都居于行业领先，已得到模型闭环验证，将训练模型所需数据成本大幅降低 95%。

构建先进的 Infra 能力，支撑技术快速迭代

如果基础模型与数据决定了产品的起点，自我进化能力则定义了其在市场中能否保持长期竞争力。

自变量自研了面向具身大模型的分布式训练与高性能推理框架，针对多模态、长序列、动作连续控制做了深度优化，训练吞吐与推理时延均显著优于通用框架；同时构建了从本体执行 → 数据采集 → 模型再训练 → 本体部署的数据回流闭环，让模型在真实部署场景中持续吸收新数据、自我进化；并在此之上搭建了在线强化学习系统，使模型能够在与环境交互的过程中自主探索、持续优化策略。

今年早些时候由自变量机器人、深圳市人工智能行业协会与广东省具身智能训练场联合主办的全球具身智能开发者大会（EAIDC）的黑客松上，参赛选手仅用三天时间，就完成了从数据采集、模型训练到真机部署的全流程上手——较专业研究实验室完成类似需求六个月的时间预期缩短了近 60 倍。

适应场景，快速迭代，自我进化，这正式自变量强大的 Infra 能力助力其保持产品与市场领先的核心所在。

率先实现 C 端 B 端 并举落地

近年来，随着具身智能度过概念普及和技术探索初级阶段，各厂商产品出货量大增，摩根士丹利预计，2026 年中国人形机器人销量 2.8 万台，2030 年增至 26.2 万台，2035 年达 260 万台。

在商业模式已然建构，市场供需快速增长的背景下，产品的实际能力和落地应用场景成为验证企业商业前景的重要指标。

凯捷研究院发布的报告则显示，全球 2/3 企业将具身智能列为高优先级战略，尤其将在高科技、物流、农业等领域最先落地。

突出的产品能力和成熟的商业应用案例，也是自变量市场地位和高估值的现实支撑。

在机器人本体方面，自变量自研并量产了量子一号、量子二号两款高性能机器人，实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研，和算法深度适配。

软硬件层面的高度自研率，为自变量机器人进入用户家庭和工业产线提供了强大的泛化能力和定制空间。

全球范围内具身智能机器人首次大规模进家庭

近日，自变量开启了全球首个机器人大范围进家庭的服务计划。

今年 3 月起，自变量机器人携手 58 集团旗下 58 到家平台，推出智能保洁家庭服务，由机器人与保洁阿姨协同完成家政任务，成为全球首个进入普通家庭并真实服务大众的具身智能公司。

相较于此前机器人应用大多面向特定 B 端用途，这是具身智能技术迈向更大规模 C 端商业应用的标志性事件，有望在实现破圈效应的同时，打响品牌在更大范围消费市场的知名度。

今年 5 月起，自变量还推出机器人常驻家庭的 " X 家庭成员计划 "，为用户提供长达 1 个月的机器人常驻服务，满足更多样、更随机的家庭需求。

这也是具身机器人首次走下 " 舞台秀场 "，大范围进入家庭接受用户真实需求的检验。

通用具身智能 B 端场景落地效果惊艳

工业生产线是检验具身智能生产力的另一场景，对操作精细度和稳定性都有更高要求。

今年 3 月，自变量与金杯股份签署协议，合资成立金智变量机器人，并进入金杯股份所属华晨宝马座椅和内饰产品一级供应商生产线，搭载模型的机器人将在集团的各板块批量落地，并向全球战略合作伙伴和工业行业客户提供解决方案。

此外，自变量还与物流巨头顺丰达成合作，率先将具身大模型和机器人引入复杂的工业物流场景，让具身智能在真实场景释放经济效益。

通过将具身智能机器人深度嵌入具体工作场景，自变量与顺丰能实现自动化、柔性的智能分拣与供件，大幅提升分拣效率和作业稳定性，让具身模型和机器人在行业率先通过物流行业严格的生产力检验。|

实现通用具身智能愿景，行业马太效应初显

自变量的愿景是 " 让智能机器人服务人类的每一天 "，为了实现这一愿景，公司自研布局了世界统一模型、具身机器人本体、数据采集方案和数据管线全产业链环节。

值得注意的是的，目前在具身智能行业，机器人本体硬件技术已逐渐趋向统一的技术方案，资本和产业伙伴将更多关注移向具身大脑——唯有大脑才能让机器人具备泛化能力，成为家庭和工厂生产力的一员。

而发展具身大脑的核心竞争力，需要企业在数据、模型、软硬件适配等多个领域均具备优势，这也是以自变量为代表的具身智能企业能够快速实现产品迭代、领先循环，并落地到商业实践场景的核心原因。

这种对企业核心竞争力的高度认可也体现在此次融资里：具备全产业链布局和成熟商业模式的自变量，收获了包括互联网巨头、产业资本、国家队与地方基金、顶级财务投资机构在内的各方青睐。

面向未来，能够实现适配不同应用场景、服务人类多元需求愿景的品牌注定不会是多数。在产业快速迭代发展的背景下，成为那个引领行业变革的 " 自变量 "，正是这家已然在资金、技术、商业化等领域准备充分的公司，未来的发展目标。

* 本文仅供参考，不作为投资建议