泰山财经记者 赵诗婕

  泰山财经记者获悉，自变量科技（深圳）股份有限公司（简称 " 自变量 "）宣布已于近日连续完成 B 轮、B+ 轮、B++ 轮及 C 轮共计四轮融资，并已全部完成交割。至此，公司估值突破 200 亿元。

  今年 4 月 21 日，自变量曾在发布会上宣布完成由小米战投领投的 B 轮融资。此后，自变量又接连完成三轮融资，估值随之实现大幅跃升。据了解，四轮融资有 30 多家投资方参与，涵盖知名财务投资机构、科技大厂、产业资本以及国家和地方层面基金。

  在此期间，自变量于今年 5 月初将注册地从济南迁至深圳。工商信息显示，公司地址已由山东省济南市高新区变更为深圳市宝安区。

  随后 5 月 13 日，公司名称由 " 自变量机器人科技（济南）有限公司 " 正式变更为 " 自变量科技（深圳）有限责任公司 "，并在之后一个月内两度更名，最终确定为 " 自变量科技（深圳）股份有限公司 "。

  伴随多轮融资推进，自变量注册资本亦在近两个月内持续增长。5 月 13 日，公司注册资本由 97.81 万元增至 114.96 万元。股东结构方面，创始人王潜等 20 家股东持股比例有所下降，另有 2 家股东持股比例上升。同时，公司新增北京量子跃动科技有限公司、北京信息产业发展投资基金（有限合伙）等 10 家机构股东。

   6 月 22 日，自变量注册资本进一步由 114.96 万元升至 133.1 万元；6 月 29 日，公司注册资本再增至 149.99 万元。

  与此同时，自变量高层人事同步调整，甘如饴职务由监事调整为董事；原董事蔡伟、张晓璐、吴颖悉数退出，新增公元任董事，李亮任监事。

  资料显示，自变量成立于 2023 年 12 月，公司聚焦自研 " 通用具身智能大模型 "，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。

  在技术落地方面，自变量于 4 月发布会推出全球首个基于世界统一模型架构（World Unified Model，WUM）的具身智能基础模型 WALL-B，实现了从 VLA 架构向原生多模态融合架构的跨越，并同步推出新一代 " 机器人进家庭 " 计划。