来源：独角兽早知道

深交所官网公开信息显示，6 月 26 日，杭州新剑机电传动股份有限公司创业板 IPO 申请已获得深交所受理，本次 IPO 的保荐机构为中信证券。

公司本次拟发行股票数量不超过 2,799.0580 万股，拟募集资金约 28.22 亿元。

拟通过募集资金投向新剑传动总部暨年产 100 万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目、研发中心建设项目、补充流动资金，主要用于公司核心产品扩产，围绕具身智能机电传动等先进领域进行技术攻坚与前沿技术储备，以及结合公司经营规模的扩张补充流动资金。

综合 | 证监会 新浪财经 编辑 | Echo

新剑传动与已上市的三花智控、拓普集团一道，被市场并称为 "T 链三巨头 "，特斯拉人形机器人产业链中关系最紧密的三家中国核心供应商。

新剑传动成立于 1999 年，总部位于浙江杭州临安区，自设立以来始终专注于精密机电传动解决方案的研发与创新。公司是国家重点 " 小巨人 " 企业、国家高新技术企业、浙江省制造业单项冠军企业，建有浙江省人形机器人智能精密传动部件重点企业研究院。

公司主要产品包括丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）以及精密金属传动件。其中，丝杠及相关机电执行器总成是公司大力发展的重点产业，也是未来最重要的利润增长点。产品的下游应用领域主要是具身智能机器人和汽车行业。

从通讯电子到汽车，再到人形机器人，新剑传动的产业升级路径清晰可见。公司原本客户集中在通讯电子和汽车行业，后因行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等产品成为人形机器人的关键零部件，由此切入人形机器人赛道。

丝杠是人形机器人的核心传动部件，被业内形象地称为机器人的 " 关节 " 与 " 肌腱 "，应用于手臂、腿部、灵巧手等部位的关节驱动和运动控制。产业链人士介绍，在一台人形机器人中，丝杠的价值量占比约为 20%。

在精密丝杠行业，欧美、日本等国外厂商起步早、先发优势明显，长期占据市场主导地位。国内起步较晚，中高端的滚珠丝杠和行星滚柱丝杠与国际巨头差距较大，关键设备目前仍以进口为主。

新剑传动较早开始研发行星滚柱丝杠，涵盖材料、工艺、设备等各个方面，经过十余年持续的研发投入，于 2022 年率先实现国产行星滚柱丝杠产品的大规模、批量化生产，打破了国外公司的长期垄断。公司也因此成为当前全球范围内为数不多具备以合理成本量产行星滚柱丝杠能力的厂商，在该领域处于全球领先地位。

新剑传动最受市场关注的标签，是其与特斯拉人形机器人的深度绑定。

招股书显示，报告期内公司与人形机器人行业标杆客户 A 公司建立合作关系，持续结合其需求提供更新的技术解决方案。虽然新剑传动在招股书中没有明确客户 A 的具体名称，但市场普遍推测客户 A 就是特斯拉。公开资料显示，新剑传动是特斯拉 Optimus（擎天柱）人形机器人的一级供应商。

多位券商分析师称新剑传动为 " 人形机器人 T 链（特斯拉）一级供应商 "，产品已取得实质性应用。除了特斯拉，公司与全球较多使用直线驱动关节方案的知名人形机器人公司均有合作，奠定了公司在全球机器人直线驱动关节领域的领先地位。机

新剑传动的财务数据中，最引人注目的是具身智能机器人业务的爆发式增长。

2023 年至 2025 年，公司营业收入从 2.63 亿元增长至 3.26 亿元，再进一步攀升至 3.83 亿元。归母净利润从 4410 万元增长至 5752 万元，再进一步攀升至 6200 万元。

分产品来看，丝杠及相关机电执行器总成是公司最具想象力的业务。2025 年该产品实现收入 9833 万元，其中具身智能机器人领域贡献 3111 万元。2025 年，公司来自具身智能机器人领域的收入同比增长 346%，营收占比从 2023 年的 0.19% 跃升至 8.19%。

不过，公司也面临一些经营挑战。报告期内，主营业务毛利率呈下降趋势，存货账面价值持续攀升。

新剑传动本次 IPO 拟募集资金约 28.22 亿元，是 6 月 26 日同日获受理的四家创业板企业中体量最大的一家。募资将投向三大方向：新剑传动总部暨年产 100 万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目；研发中心建设项目；补充流动资金。

募资主要用于公司核心产品扩产，围绕具身智能机电传动等先进领域进行技术攻坚与前沿技术储备。

在产能布局上，新剑传动已经提前行动。2024 年 12 月，总部暨年产 100 万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目正式通过审批。2025 年一季度，项目基地开工建设，规划总投资 26 亿元，其中一期投入 10 亿元。公司已建成两条全自动化产线，2026 年 2 月单月出货 3280 根。

股权结构方面，公司控股股东为单新平，他与配偶陆香萍、女儿单晨共同构成实际控制人。

知名创投也云集股东之列，浙创投、中信证券、金石投资等机构分别持有公司 6%、2.5% 和 2.5% 股份。

从 1999 年成立到 2026 年创业板 IPO 获受理，新剑传动用二十七年时间完成了一家精密机电传动企业的跃迁。2022 年率先实现国产行星滚柱丝杠批量化生产，2025 年机器人业务暴增 346%，年产 100 万台丝杠产业化项目提前开工，共同勾勒出这家 "T 链三巨头 " 之一登陆 A 股的产业轮廓。

对于新剑传动来说，真正需要的是从 " 技术突破 " 向 " 规模化盈利 " 跨越的战略执行力，以及在特斯拉 Optimus 量产放量、全球人形机器人产业爆发的浪潮中持续兑现增长预期的能力。