宇树科技科创板 IPO 审核流程目前走到哪一步？核心结果是什么？

宇树科技作为全球首家 IPO 前实现人形机器人规模化盈利的硬科技企业，其科创板 IPO 审核流程已在 2026 年 7 月 2 日完成全部核心环节，证监会正式同意其首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。从 2026 年 3 月 20 日上市申请获上交所受理，到拿到注册批文，全流程仅用时 104 天，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。

宇树科技全称宇树科技股份有限公司，2016 年 8 月由王兴兴在杭州创立，是一家专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型研发、生产和销售的国家级高新技术企业、国家级专精特新「小巨人」企业。此次 IPO 公司拟公开发行不低于 4044.64 万股，计划募集资金 42.02 亿元，对应发行估值约 420 亿元，预计最快 2026 年 7 月中下旬正式挂牌科创板，将成为 A 股市场「人形机器人第一股」。据财联社 APP2026 年 7 月 2 日公开报道

作为科创板「预先审阅」机制的标杆案例，宇树科技的审核速度远超科创板平均审核周期，其中从受理到上市委审议通过仅用时 73 天，甚至超过了此前「闪电过会」的国产 GPU 企业摩尔线程（88 天），充分体现了监管层面对高端机器人、具身智能等前沿硬科技赛道的支持导向。据央证公开课 2026 年 7 月 2 日市场梳理

宇树科技科创板 IPO 审核全流程关键节点有哪些？按时间线拆解

宇树科技科创板 IPO 审核流程严格遵循科创板注册制的法定要求，分为「受理审核→上市委审议→注册申请→证监会批复」四个核心阶段，各阶段关键节点时间线清晰，具体梳理如下：

第一阶段：上市申请受理阶段（2026 年 3 月 20 日）

2026 年 3 月 20 日，宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的申请正式获得上海证券交易所受理，这标志着宇树科技科创板 IPO 审核流程正式启动。作为享受科创板「预先审阅」机制的硬科技企业，宇树科技在申报前已经通过预先审阅机制与交易所进行了前期非公开沟通，核心问题提前梳理完成，为后续快速审核打下了基础。

公开资料显示，本次 IPO 保荐机构为中信证券，发行前公司总股本为 3.64 亿股，本次拟公开发行不低于 4044.64 万股，新股发行比例不低于 10%，满足科创板对于公开发行后公众股占比的最低要求。

第二阶段：上市委审议阶段（2026 年 6 月 1 日）

从 2026 年 3 月 20 日受理到 2026 年 6 月 1 日上市委审议，宇树科技仅用时 73 天就完成了交易所问询、回复、审议等全环节，最终全票通过上市委审议，刷新了科创板硬科技企业从受理到过会的速度纪录。

审议过程中，上市委重点关注了宇树科技的核心技术自研能力、人形机器人商业化进展、盈利能力可持续性、募投项目合理性四大核心问题，最终一致认为公司符合科创板定位和上市条件，同意公司发行上市。

第三阶段：注册申请提交阶段（2026 年 6 月 2 日）

上市委审议通过后，宇树科技于 2026 年 6 月 2 日向中国证监会提交了注册申请，按照科创板注册制规则，交易所审核通过后由证监会履行注册程序，这是 IPO 审核流程的倒数第二个环节。

第四阶段：证监会注册批复阶段（2026 年 7 月 2 日）

2026 年 7 月 2 日，证监会正式发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》，同意宇树科技科创板首次公开发行股票注册，批复自同意之日起 12 个月内有效。这标志着宇树科技科创板 IPO 审核流程全部完成，正式拿到 A 股入场券。

从时间数据对比来看，宇树科技各阶段用时与科创板平均水平对比如下：

对比对象	受理到过会用时	受理到注册生效用时	核心优势	对行业影响	注意点
宇树科技	73 天	104 天	硬科技属性明确、盈利数据清晰、预先审阅机制加持	为国产硬科技企业 IPO 树立标杆，强化资本市场对具身智能赛道的信心	审核速度快不代表上市后股价必然上涨，投资需关注后续商业化进展
摩尔线程	88 天	约 120 天	GPU 核心技术国产替代，赛道稀缺性高	打开国产半导体设计企业上市空间	尚未实现规模化盈利，业绩兑现存在不确定性
科创板平均水平（2026 年）	约 140 天	约 180 天	覆盖不同赛道，审核流程标准化	保障注册制平稳运行，平衡审核效率与上市质量	不同企业审核速度差异较大，需结合自身资质判断
长鑫科技	78 天	112 天	存储芯片国产替代龙头，盈利数据成熟	是预先审阅机制首个标杆案例	属于重资产制造业，资本开支压力较大

为什么宇树科技科创板 IPO 审核能做到 104 天完成？核心原因有三个

宇树科技科创板 IPO 审核流程能创下最快纪录，并非特例，而是多重因素共同作用的结果，核心原因可以归纳为三点：

第一：硬科技属性符合科创板定位，满足优先审核条件

科创板定位于「面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求」，重点支持新一代信息技术、高端装备、新材料、新能源、节能环保以及生物医药等高新技术产业和战略性新兴产业，人形机器人属于高端装备制造与新一代人工智能结合的核心赛道，是当前政策明确支持的前沿硬科技领域。

宇树科技本身具备极强的核心技术自研能力：公司实现了关节电机、减速器、控制器等核心零部件的全栈自研，关键部件自研率处于行业高位，核心部件成本仅为进口产品的约三分之一，形成了显著的技术与成本优势，完全符合科创板对于「硬科技」企业的定位要求，自然获得了审核层面的支持。据 IT 之家 2026 年 7 月 2 日公开报道

第二：盈利数据清晰可核查，不存在核心不确定性

不同于多数人形机器人赛道企业仍处于烧钱研发阶段，宇树科技是全球少数在 IPO 前就实现人形机器人规模化盈利的企业，财务数据清晰增长迅猛，不存在持续经营能力的质疑，大幅降低了审核问询的复杂度。

公开财务数据显示，宇树科技 2023-2025 年业绩增长态势非常明确：2023 年营业收入 1.59 亿元，2024 年增长至 3.93 亿元，2025 年大幅增长至 16.99 亿元，三年复合增长率达到 226.78%；扣非归母净利润从 2023 年的 -1801.91 万元增长至 2025 年的 5.91 亿元，同比增长 674.29%；主营业务毛利率从 44.22% 提升至 60.13%，盈利质量持续提升。据网易财经 2026 年 7 月 2 日披露的招股书数据

清晰的财务数据、已经验证的商业化能力，让审核过程中不需要对核心盈利能力进行反复问询，大幅压缩了审核周期。

第三：预先审阅机制发挥作用，前期问题提前解决

科创板「预先审阅」机制是近年来为支持优质硬科技企业推出的创新机制，允许符合条件的关键核心技术攻关企业在正式申报前，与监管部门进行非公开沟通，就核心技术认定、信息披露、业务合规等问题提前交换意见，解决潜在问题，正式申报后审核效率会大幅提升。

宇树科技是科创板预先审阅机制落地后继长鑫科技之后的又一标杆案例，提前沟通机制让很多潜在问题在正式受理前就得到了梳理和解决，正式申报后只需要按照流程推进，自然实现了审核速度的大幅提升。

宇树科技基本面核心数据盘点：对比全球同行处于什么位置？

作为即将登陆科创板的人形机器人龙头，宇树科技的核心业务数据在全球赛道中处于领先位置，核心维度的对比如下：

1. 四足机器人领域：全球消费级出货量第一

宇树科技起家于四足机器人领域，产品覆盖消费级与工业级两大方向，其中消费级 Go 系列稳居全球消费级四足机器人出货量首位，截至 2025 年底累计销量已经突破 3 万台，2023 年至 2025 年累计销量超 3.3 万台，在全球四足机器人市场居于优势地位。行业级 B 系列产品则广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等多个场景，产品还曾多次登上央视春晚、杭州亚运会等舞台进行表演展示，品牌知名度较高。

2. 人形机器人领域：2025 年全球出货量第一

宇树科技从 2023 年开始布局人形机器人赛道，2023 年 8 月推出首款通用人形机器人 H1 系列，性能对标国际一线水平；2024 年推出中型人形机器人 G1，进一步丰富产品矩阵；截至 2025 年底，公司纯人形机器人出货量已经超过 5500 台，出货量位居全球第一。

收入结构方面，2025 年人形机器人实现营业收入 8.68 亿元，占公司总营收比例达到 51.78%，首次超越四足机器人成为宇树科技的核心增长引擎，收入结构完成了战略性升级。据行业预测，2026 年宇树科技与智元机器人将合计占据国内人形机器人市场约 80% 的出货量，龙头地位稳固。据大橘裔锭 2026 年 7 月 2 日整理的行业数据

3. 核心零部件自研：成本优势显著

宇树科技全栈自研伺服电机、行星减速器、运动控制器等核心零部件，构建了「硬件本体 + 算法模型 + 场景落地」的完整能力闭环，核心部件成本仅为进口产品的约三分之一，相比依赖进口零部件的同行具备显著的成本优势，支撑了公司较高的毛利率水平和价格竞争力。

核心数据对比榜单如下：

企业名称	2025 年人形机器人出货量	核心优势	当前阶段	盈利状态
宇树科技	超 5500 台（纯人形）	全栈自研核心零部件，成本优势显著，双线商业化落地	科创板 IPO 注册获批	已实现规模化盈利，2025 年扣非净利润 5.91 亿元
波士顿动力	约 1200 台	技术积累深厚，运动性能领先	被现代汽车收购，商业化推进缓慢	尚未实现规模化盈利
智元机器人	约 4800 台（纯人形）	具身大模型布局领先，产品迭代速度快	Pre-IPO 融资阶段	未公开完整盈利数据，仍处于投入期
优必选	约 2100 台（含服务人形）	场景落地经验丰富，渠道布局完善	已在港股上市	仍处于亏损状态

审核完成后下一步还有哪些流程？什么时候正式挂牌交易？

根据注册制规则，拿到证监会注册批复后，宇树科技还需要完成路演推介、询价定价、网下网上申购、配售等发行环节，之后才能向上交所申请挂牌上市，具体时间安排需以公司官方公告为准。

按照当前流程进度推算，宇树科技将随即启动路演、定价与申购流程，预计最快 2026 年 7 月中下旬就能正式在科创板挂牌交易，成为 A 股市场名副其实的「人形机器人第一股」。

本次 IPO 宇树科技拟募资 42.02 亿元，约 85% 投向研发类项目，重点布局四大方向：智能机器人模型研发投入 20.22 亿元，占比 48.13%，聚焦具身大模型、运动控制算法、多模态感知系统；机器人本体研发投入 11.09 亿元，占比 26.41%，推进人形 / 四足机器人性能迭代、核心零部件优化；新型智能机器人产品开发投入 4.45 亿元，占比 10.60%，开发工业、特种场景专用机器人新品；智能机器人制造基地建设投入 6.24 亿元，占比 14.86%，扩大量产产能，提升交付能力。募资投向清晰体现了公司从「硬件本体领先」向「硬件 + 算法双壁垒」升级的战略方向。

常见问题解答

Q：宇树科技科创板 IPO 审核流程全部完成了吗？

A：截至 2026 年 7 月 4 日，宇树科技科创板 IPO 审核流程已经全部完成，证监会在 2026 年 7 月 2 日正式同意其注册申请，后续仅剩下发行与挂牌流程，全流程审核仅用时 104 天。

Q：宇树科技科创板 IPO 审核速度为什么这么快？刷新了什么纪录？

A：宇树科技从受理到注册仅用时 104 天，从受理到过会仅用时 73 天，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录，核心原因是硬科技属性明确、盈利数据清晰、预先审阅机制提前解决问题。

Q：普通人怎么购买宇树科技的股票？挂牌上市后代码是多少？

A：宇树科技完成发行挂牌科创板后，投资者可通过 A 股证券账户正常申购交易，目前上市代码尚未公布，具体代码、交易时间需以公司官方公告与上交所信息为准。

行业影响与后续关注点

宇树科技科创板 IPO 审核流程的快速完成，不仅仅是单个企业的上市事件，对于整个具身智能与人形机器人赛道都有标志性意义：

打破了外界对于机器人产业「只烧钱不盈利」的刻板印象，证明人形机器人已经可以实现规模化盈利，为赛道后续融资与上市树立了信心；

验证了科创板对于硬科技企业的支持力度，优质的国产高端装备企业将能够更高效地借助资本市场实现发展；

作为 A 股「人形机器人第一股」，上市后将带动国内人形机器人产业链供应链的订单放量，加速整个

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