（来源：VCA 创投社）

2026 年 7 月 2 日，苏州乐享智能科技有限公司（以下简称 " 乐享科技 "）正式宣布完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资，并同步发布家庭具身智能品牌 " 元点 Zeroth"。至此，这家成立仅一年半的年轻公司，累计融资总额已达 10 亿元。

本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东 Monolith 持续超额跟投。从天使轮的 IDG 资本、红杉种子基金、经纬创投、真格基金，到天使 + 轮的锦秋基金，再到天使 ++ 轮的钟鼎资本，如今 Pre-A 轮又迎来蚂蚁集团领投、吉利等产业资本入局——乐享科技的股东名单，几乎集齐了国内一线 VC、互联网战投与产业资本。

前三轮以 IDG、红杉种子、经纬、真格、锦秋、钟鼎等财务投资人为主，Pre-A 轮开始引入蚂蚁、吉利、三七互娱这类产业资本，信号很明确——乐享已经从 " 看团队、看方向 " 的阶段，走到了 " 看场景协同、看商业化兑现 " 的阶段。

从追觅总裁到创业者

乐享科技的故事，始于一位出生于 1997 年的年轻创业者。

创始人兼 CEO 郭人杰，15 岁考入西安交通大学少年班，本科就读于能源动力工程与金禾经济研究中心，研究生毕业于伦敦政治经济学院金融经济学专业。郭人杰早年任职宝洁中国，快速晋升品牌总监，积累了成熟的消费品牌运营、市场推广经验。2021 年正式加入追觅科技，在短短三年时间内，从营销负责人快速晋升为追觅中国区执行总裁，管理团队超 1500 人，全面负责公司国内市场运营、产品战略与团队管理，主导抖音电商布局与产品高端化战略，带领团队实现 60 亿级营收突破，推动追觅清洁电器市场占有率登顶行业第一。

乐享科技的创始人郭人杰

2024 年 12 月，郭人杰在苏州创立乐享科技，希望 " 将具身智能技术与百亿营收的消费级机器人经验结合，力图打造出全球首款应用于消费级场景的具身智能产品 "。

2025 年底，前华为天才少年、原华为云具身智能核心负责人李元庆正式加入乐享科技，担任创新业务合伙人，全面负责公司的创新业务战略规划与核心技术攻关。

联席 CTO 李元庆，2025 年底加入，前华为云具身智能核心负责人，研究生阶段做过扑翼飞行器气动算法、仿生脊柱控制系统等 20 多种机器人原型，华为海思时期参与盘古大模型，2024 年出任华为云具身智能主要负责人及 ROBO_AGENT 负责人，2024 华为 HDC 大会的明星具身项目就是他牵头的。

李元庆的加入基本补齐了乐享 " 大模型→具身控制 " 这一段的短板。郭负责产品定义 + 商业化 + 供应链，李负责具身大模型 + 创新业务，这个分工在消费级具身赛道里算是顶配。

公司核心团队同样星光熠熠——研发人员占比超 80%，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府，并汇聚了一批深耕机器人产业化领域二十余年的资深从业者。

乐享走的是 " 全栈自研 + 渐进式落地 " 的重模式，行业内多数创业公司只做单点（要么运动控制、要么大模型、硬件外采），乐享科技完成了本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型六个技术点的全栈布局。公司已建立从机器人硬件终端到物理 AI 的全链路技术体系，实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持续迭代，并已完成 60 余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过 50%。

技术方法论上，李元庆讲过一个分层架构：rule-based 做低成本高可解释性兜底→ model-based 做感知 / 推理 / 技能集合→端到端数据积累是最后一步。这个思路和郭人杰在追觅做扫地机的经验一脉相承——不追求技术天花板，先追求用户可感知的体验稳定。

成立以来，乐享科技已快速完成多品类、全场景的具身智能机器人产品布局，形成覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人的完整产品体系。主要产品包括：

家庭陪伴式机器人 M1：全球首个进入家庭的具身智能机器人，近期成为全球首个接入腾讯 OpenClaw 智能体的可量产人形设备，可依托云端智能体自主完成居家看护、物品递送、老人陪护、儿童互动等复杂任务。

履带式机器人 W1：28kg 自重可载重 50kg+，覆盖户外 / 露营 / 宠物场景，采用履带式形态，在稳定性、通过性和复杂环境适配能力上形成差异化优势，并获得迪士尼授权，以经典 " 瓦力 " 形象出现，已有超千台预售。

全尺寸人形机器人 Jupiter：165cm/58kg/47 自由度 /2m/s/ 膝关节 150N · m，Orin AGX 275TOPS，目标是打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人。

家庭协作机器人 N1：以全球首创的异构机械臂方案和轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。

作为赛道内的明星初创项目，乐享智能自成立以来获得资本持续追捧。

公司成立不到两个月，即完成近 2 亿元天使轮融资，由 IDG 资本领投，Monolith、经纬创投、真格基金、红杉种子基金、绿洲资本跟投，投后估值约 6 亿元。

三个月后，2025 年 5 月，乐享科技完成亿元级天使 + 轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith 超额加投。

绿洲资本投资负责人表示：" 乐享强大的团队基因——创始人郭人杰的战略领导力…… " 一位 97 年出生的创业者，用三年时间将追觅中国区从 0 做到 60 亿营收、管理 1500 人团队——这种在消费级机器人领域验证过的商业化能力，在具身智能赛道中极为稀缺。

2025 年 9 月，完成新一轮亿元级天使 ++ 轮融资，由钟鼎资本领投，老股东 IDG 资本持续加码。

2026 年 7 月，完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资，由蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，多家老股东持续跟进。

某位乐享科技的投资人表示，投资乐享科技的核心逻辑有三点：其一，赛道层面，家庭具身智能是 AI 产业消费端最大增量市场，即将迎来规模化落地拐点；其二，团队层面，核心团队兼具技术研发、产品定义、供应链管理与市场化运营的全链路能力，是赛道内稀缺的可落地型团队；其三，公司发展层面，乐享智能避开行业内卷赛道，聚焦轻量化家庭场景，量产能力、订单数据、落地进度均处于行业领先水平，商业化确定性极强。同时，蚂蚁、吉利等产业资本入局，将为公司带来 AI 生态、硬件制造、渠道资源等产业赋能，进一步加速企业成长。

行业报告预判，2026 年有望成为人形机器人 " 量产元年 "，中国具身智能机器人市场规模将突破 110 亿美元，占全球超三分之一的市场份额。IDC 预测，2026 年中国具身智能机器人用户支出规模将超 110 亿美元，持续近 120% 的高速增长。国务院发展研究中心预测，我国具身智能市场规模 2030 年将达 4000 亿元，2035 年突破万亿元。

GGII 预测，2026 年国内人形机器人出货量将达 6.25 万台，同比增长超 200%。

当前家庭具身智能赛道形成四大主流技术路线，各路线各有优劣、差异化竞争，适配不同产品形态与落地场景，具体如下：

VLA（视觉 - 语言 - 动作）端到端模型路线：行业最主流技术路线，核心是通过视觉感知、语言理解、动作执行的端到端联动，实现机器人即时环境响应与简单任务执行，具备响应速度快、适配通用场景的优势，短板在于长时序复杂任务处理能力较弱。代表企业包括谷歌、未来不远机器人等，主打通用型家庭交互、简易服务场景，是早期商业化落地最成熟的路线。

WAM 世界动作模型路线：行业进阶核心路线，核心是通过建模环境变化与动作结果的关联关系，实现机器人对家庭场景的物理预判与长时序复杂任务拆解，解决 VLA 模型复杂场景适配不足的痛点，是当前大厂重点攻关方向。代表企业为越疆科技等，主打高精度、复杂家庭运维任务，适配高端家庭场景。

轻量化分层运控路线：主打硬件与算法轻量化适配，通过分层架构优化运动控制与环境适配能力，降低产品成本、提升量产稳定性，完美适配大众消费级家庭场景，兼顾落地速度与实用性。乐享智能是该路线的核心代表企业，依托该路线实现产品快速量产、订单规模化落地，形成差异化竞争优势。

多模态自进化 WAM 路线：行业前沿探索路线，在传统 WAM 模型基础上增加自主学习、场景迭代能力，可通过家庭场景数据持续优化算法模型，长期成长性更强，但目前技术落地难度大、成本高，仍处于迭代阶段。代表企业多为头部科技大厂与前沿初创企业，聚焦长期技术布局。

IDC、Omdia 等权威机构同步指出，2026 年是具身智能产业从 " 技术验证 " 迈向 " 规模化量产 " 的关键分水岭。谁能在家庭场景率先跑通 PMF，谁就能占据先发优势。乐享科技 3 万台订单、600% 的营收增速，已经在这个方向上跑出了初步成果。

一年半、四轮、10 个亿、3 万台订单——这些数据放在 2026 年的具身赛道里是第一梯队的，但它真正的 alpha 不是技术（六大自研大家都能堆人堆钱），而是郭人杰在追觅验证过的 " 产品定义 + 供应链 + 量产 " 能力，乘以李元庆的华为盘古 / 具身大模型背景。家庭具身这个赛道，技术门槛在 " 大脑 "（会被大厂开源卷平），工程门槛在 " 小脑 + 本体 + 成本 "，商业化门槛在 " 产品定义 " ——乐享恰好卡在后两个门槛上。

能不能跑成 " 机器人界大疆 "，看两件事：M1 的 C 端零售量能不能破万台，Jupiter 的定价能不能压到中产区间。这两件事若成一件，早期进入的投资人就不亏；两件都成，这就是消费级具身的第一个标杆 case。