$ 优必选 ( HK|09880 ) $  

$ 瑞芯微 ( SH603893 ) $  

$ 仙工智能 ( HK|06106 ) $  

人形机器人的 " 大脑 " 是其实现环境理解、自主决策与灵巧操作的核心，主要由算力芯片（硬件平台）和具身智能大模型（软件算法）两部分构成。随着具身智能迈向商业化落地，相关核心上市公司正在加速崛起。以下是该领域的核心上市公司深度解析：

1. 仙工智能（06106.HK）：港股 " 机器人大脑第一股 "

仙工智能不造机器人整机，而是聚焦于机器人控制系统，相当于机器人的 "CPU+ 操作系统 "。

- 核心产品与技术：专注于机器人控制器与软件平台，构建了 " 部署越多 - 数据回流越多 - 模型迭代越快 " 的数据飞轮。2025 年其机器人控制器全球市占率达 24.8%，中国市占率达 45.2%，双双位居第一。

- 落地进展：已服务全球超 2100 家客户，覆盖 20 余个工业细分领域，实现了真正的进口替代。上市首日市值超 110 亿港元，开创了 " 机器人大脑 " 细分赛道的资本新物种。

2. 宇树科技（拟登陆科创板）：A 股 " 具身智能第一股 "

作为国内出货量领先的整机厂商，宇树科技正将募集资金的重心从硬件转向 " 大脑 " 研发。

- 核心产品与技术：同时押注 " 世界模型—动作 "（WMA）和 " 视觉—语言—动作 "（VLA）两大主流技术路线，并发布了 WVLA2.0 具身大模型，大幅提升了机器人的自主任务规划能力。

- 落地进展：2025 年人形机器人出货量超 5500 台，位居全球第一。公司拟募资约 42 亿元，其中高达 20.2 亿元将专门用于智能机器人模型研发，全力补齐 " 大脑 " 短板。

3. 寒武纪（688256）：国产 AI 算力底座

作为国内 AI 自研芯片龙头，寒武纪为人形机器人 " 大脑 " 提供了关键的国产算力支持。

- 核心产品与技术：自研思元系列 AI 芯片（如 MLUarch05 架构）和 MagicMind 推理引擎，能够完美覆盖具身智能端侧的算力需求。

- 落地进展：是具身智能 " 大脑 " 国产算力底座的核心标的，为国产人形机器人摆脱海外算力依赖提供了坚实基础。

4. 地平线（09660.HK）：全栈具身智能计算平台

地平线通过旗下全资子公司 " 地瓜机器人 "，专注于消费级机器人底层计算平台的研发。

- 核心产品与技术：推出了采用 CPU+BPU 异构结构的旭日 5 智能计算芯片，并开源了 HoloBrain VLA 基座模型和 HoloMotion-1 人形机器人 " 小脑 " 大模型，提供从芯片到算法的全栈方案。

- 落地进展：在具身智能底层计算与模型开源生态方面占据重要卡位。

5. 瑞芯微（603893）：国产机器人 " 小脑 " 主力芯片

作为国产 AIoT SoC 龙头，瑞芯微在机器人运动控制与端侧算力领域表现突出。

- 核心产品与技术：其 RK3588 芯片已成为国产机器人 " 小脑 " 的主力芯片，RV11 系列深耕机器视觉感知，RK182X 协处理器则有效补齐了端侧大模型的算力短板。

- 落地进展：深度供货宇树、云深处、优必选等头部整机厂商，是轻量化人形及商用服务机器人国产化的核心芯片供应商。

6. 优必选（09880.HK）：整机巨头向芯片层挺进

作为 " 人形机器人第一股 "，优必选正从整机向上游最核心的芯片层延伸，解决 " 大脑 " 算力卡脖子问题。

- 核心产品与技术：与国产高性能 GPU 企业沐曦股份合资成立公司，专注具身智能端侧芯片研发，计划于 2028 年实现量产。

- 落地进展：走出了一条 " 自研芯片 + 整机 " 的纵向一体化路径，旨在打造专为具身智能设计的国产 " 大脑 "。

7. 其他重要布局企业

- 芯联集成（688469）：国内特色工艺代工龙头，聚焦具身智能上游感知与电控芯片制造，批量供应机器人电机驱动及 MCU 套片。

- 黑芝麻智能（02533.HK）：港股车规 AI 芯片龙头，自研 SesameX 平台实现了机器人感知、AI 推理、运动控制的单芯片集成，深度绑定傅利叶、云深处等整机厂商。

- 星宸科技（301536）：国产 AI 视觉 SoC 龙头，通过 SPAD 雷达 +ISP 视觉实现机器人感知一体化，是入门级服务机器人国产化首选高性价比芯片方案。

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