2026 全球数字经济大会 · 人工智能融合应用发展论坛在北京国家会议中心举行，特斯拉公司副总裁陶琳出席并披露 Optimus 人形机器人量产进展。高盛研报指出，英伟达、特斯拉等企业技术突破正推动市场以更长期视角评估人形机器人行业。

特斯拉管理层此前公布量产出货规划：2025 年交付数千台，2026 年提升至 5 万— 10 万台，2027 年增至 50 万— 100 万台。高盛测算，若 2027 年实现百万台出货，上游供应链企业可获 2.0 — 2.6 倍市值增量；按 50 万台保守估算，市值增值空间为 1.3 — 1.5 倍，部分核心零部件企业相关业务收入占比最高将突破八成。

特斯拉采用纯视觉 + 端到端神经网络路线，依托真实道路数据训练模型，复刻人类驾驶决策逻辑；截至 2026 年 5 月，其辅助驾驶累计行驶里程突破 170 亿公里。加州原 Model S/X 整车工厂已改造为人形机器人产线，计划 2026 年底实现量产，长期规划年产百万台；第三代机器人手部拥有 22 个自由度，灵活度接近人类手掌。

本土企业灵心巧手聚焦高自由度灵巧手研发，打破海外依赖瓶颈。其产品矩阵覆盖多价位段，入门款经专项基金补贴后售价 3999 元。企业同步建设人机动作技能数据库，通过动作捕捉与外骨骼设备复刻人手操作逻辑，并构建类应用商店的技能调用体系，支持机器人按需下载作业能力适配不同场景。

多位与会嘉宾指出，具身智能缺乏现成预训练数据，数据需求规模达大语言模型千倍级，数据供给缺口成为规模化落地的主要阻碍。光轮智能联合创始人杨海波比喻：硬件是身体，大模型是大脑，数据即大脑学习所需全部知识。其自研仿真引擎 SimFoundry 可实地采集现实世界摩擦力、作用力等物理参数，缩小仿真与真实物理环境差异。

OriginFlow 团队则通过自研外周运动神经采集硬件，以高通道、高信噪比方式无感捕捉人体动作与力度信号，将人类操作行为转化为标准化训练数据，支撑通用物理世界模型训练，目标样本量达千亿至万亿小时级别。

北京市人民政府副秘书长毕磊表示，北京拥有全国最密集的人工智能创新资源：核心人才超 1.5 万人，占全国 30%；人工智能核心企业超 2500 家，占全国近 50%，产业规模达 4500 亿元。北京正从算力与数据两端夯实要素供给：已建成 8 万匹本地人工智能算力，通过京津冀协同统筹近 100 万匹算力供给，并发放算力券、数据券降低企业使用成本；正规划‘十五五’算力布局以应对 2030 年超千万匹需求。

论坛期间，《北京市‘模数共振’行动实施方案》正式发布。工信部与北京市共建的北京人形机器人创新中心已搭建通用本体与具身智能两大技术平台，构建技术、数据、标准、场景、产业‘五位一体’生态体系。其研发的天工人形机器人已在工业企业场景落地，技术开源成果服务超 360 家企业、200 万开发者，并牵头推进具身智能领域接口、性能、安全等标准制定。

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