国家知识产权局信息显示，北京高德云图科技有限公司申请一项名为 " 一种三维重建方法、装置、设备及存储介质 " 的专利，公开号 CN122347634A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本申请公开一种三维重建方法，针对视频中的每一图像帧，提取图像帧的像素点的稀疏特征向量和稠密特征向量。对于每一图像帧，基于该图像帧的像素点的稀疏特征向量与待匹配图像帧的像素点的稀疏特征向量确定两帧之间匹配的像素点对。利用这些像素点对中每个像素点的稠密特征向量筛选出相似度高于第一预设阈值的像素点对作为目标像素点对。根据相邻两帧及其对应的所有目标像素点对，计算相机外参以及目标像素点对中每个像素点的初始三维点。利用相机内参和计算的外参，将初始三维点投影回像素平面，获得投影点。构建损失函数，以此最小化该损失函数为目标对相机的外参、内参以及三维点进行迭代优化，直到找到使损失函数达到最小值时的最佳估计值。

天眼查资料显示，北京高德云图科技有限公司，成立于 2016 年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 1000 万人民币。通过天眼查大数据分析，北京高德云图科技有限公司共对外投资了 3 家企业，参与招投标项目 28 次，财产线索方面有商标信息 1 条，专利信息 376 条，此外企业还拥有行政许可 3 个。

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作者：情报员