今日（7 月 8 日），Momenta 成功登陆港股，成为 " 物理 AI 第一股 "。此次 IPO 发行价为 295.6 港元 / 股，开盘小幅上涨，市值超过 700 亿港元，一举成为今日港交所 5 家敲锣企业中市值最大一家。值得一提的是，假设 " 绿鞋 "（超额配股权）全额行使，此次全球发售约 2293 万股，募集资金总额约 68 亿港元，市场热情。当中 Momenta 引入 14 家机构组成超豪华基石投资者阵容：国际顶级长线基金及主权基金，产业 " 顶配 " 级战略投资人，以及中资顶级长线私募、公募和险资，基石席位 " 一票难求 "。

总部位于苏州的 Momenta，掌舵者是一位 85 后清华校友曹旭东。他早年本科毕业于清华，后放弃直博机会，投身到人工智能领域，曾先后任职于微软亚洲研究院、商汤科技，最终在 2016 年创立 Momenta，以自动驾驶切入物理 AI 研究。

10 年历程，Momenta 第一次将 " 物理 AI" 带到了全球资本市场的舞台。

18 岁考入清华，放弃读博

Momenta 的故事，始于一位 " 不循规蹈矩 " 的清华校友。

1986 年出生于甘肃，曹旭东在 18 岁那年考入清华大学工程力学专业。本科毕业后，他获得了直博的机会，彼时研究偏物理方向，但对人工智能产生了极大的兴趣。

于是，曹旭东做出一个令人出乎意料的决定：从博士退学，开启人工智能研究之路。他先是在 2010 年加入微软亚洲研究院担任研究员，后又转身进入商汤科技。兜兜转转间，逐渐萌生创业的念头。

直到 2016 年 9 月，曹旭东与一群志同道合的伙伴，正式成立 Momenta。谈及公司名称的寓意，他曾表示，"Momenta" 是 "Momentum" 的复数形式，后者译为动量，" 我们每一个人就是一个‘ Momentum ’，所有人汇聚在一起，朝着一个共同的方向去打硬仗、打胜仗，这样一个团队我们认为就是‘ Momenta ’。"

众所周知，人工智能细分赛道星罗棋布，Momenta 则将目光瞄向了自动驾驶。曹旭东彼时认为，" 自动驾驶很多问题没有现成答案。我们希望能从第一原理出发，创造性的解决问题，不断推动人工智能领域的边界。"

但自动驾驶当时在国内刚刚起步，标准不清晰、技术不统一，热度与泡沫并存。行业也呈现出两极分化的格局，多数创业团队要么扎堆投入重资产 L4 高阶自动驾驶研发，要么只聚焦 L2 级辅助驾驶量产。

曹旭东却独辟蹊径，为 Momenta 确立一套迥异于同行的战略构想 " 一个飞轮，两条腿 "，即基于数据驱动的 " 飞轮 " 技术洞察，以及量产业务与规模化无人业务结合的产品战略。换言之，" 两条腿 " 共用同一套算法架构，量产辅助驾驶每跑一公里都在为 L4 积累数据，L4 的技术进步又反哺量产方案。

这套飞轮能转起来的前提，是足够多的车在路上跑，而 Momenta 在这方面交出了一份亮眼成绩单：目前，搭载 Momenta 系统的量产车辆规模已超 100 万台，已成功交付超 100 款量产车型，累计定点车型数超 210 款，并实现最快不到 40 天交付 10 万台的高效部署。

这 100 万台车，体现的不只是装机量，而是化身成一台台行走的数据采集器，代表着每天所产生的海量的真实路况数据，这是任何实验室或仿真环境都无法替代的物理世界认知素材。

正因如此，曹旭东大胆判断，自动驾驶是物理 AI 的序章。" 物理 AI 的核心是数据 scaling 和商业 scaling，二者形成正向反馈，而目前唯一同时实现这两者的，是自动驾驶。"

需要注意的是，传统技术方式无法真正理解物理世界的运行规律。Momenta 为此率先提出物理 AI 核心技术体系，由此重构行业底层逻辑。

极具风向标意义的一幕出现了今年 4 月，Momenta 自主研发的 R7 世界模型宣布量产首发，标志着物理 AI 正式从技术理念走向规模化量产落地。

这是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型，支撑 Momenta 在乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan）等领域规模化落地，未来还有望扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）和具身智能等领域。也就是说，Momenta 并不满足于只提供技术，而是要构建覆盖全场景的物理 AI 平台。

在曹旭东的构想中，物理 AI 是认知层面的人工智能革命，核心是让 AI 深度学习、理解、推演真实物理世界的一切规律，包括车辆运动惯性、路况交互逻辑、交通参与者博弈关系、环境动态变化等，实现从 " 被动感知执行 " 到 " 主动思考、预判推演、自主进化 " 的跨越式升级。

这也是 Momenta 与其它玩家的核心区别。对比来看，市场上绝大多数自动驾驶公司，本质是 " 汽车智能化服务商 "，核心产品是车载算法与出行服务；普通大模型企业，本质是 " 数字内容服务商 "，核心能力是虚拟数据处理。

似乎唯有 Momenta，完成了从数字智能到物理智能的跨越，以世界模型为核心底座，打通了 AI 落地物理世界的关键通道，跃升为一家平台级物理 AI 公司。这恰是其成为港交所 " 物理 AI 第一股 " 的关键所在。

大家为何集体押注？

毫无疑问，物理 AI 是一场马拉松式的技术竞赛。

这意味着，物理 AI 研发势必会投入大、周期长。曹旭东曾提出过一个 " 门票理论 " 物理 AI 是有门票的，而这个门票需要企业有现金流业务，因为从长期来看，要靠融资做成通用的物理 AI，或者物理世界的 AGI 是不现实的。

这一判断，背后传递出一个清晰的信号：训练通用物理 AI 所需投入，可能达到百亿乃至千亿美元级别，没有稳定现金流，是无法坚持到技术兑现的那一天。因此，商业化成为物理 AI 企业打响突围战的第一枪。

先来看一组数据据 CIC 灼识咨询发布，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，中国第三方城市 NOA 供应商市场中，Momenta 销量市占率达 65%。标志着在中国第三方城市 NOA 这一细分赛道中，Momenta 已经形成了事实上的领跑地位。任何一家想要在中国市场推出城市 NOA 功能的车企，如果选择第三方供应商，Momenta 几乎是一个绕不开的名字。

招股书同时显示，Momenta 已与全球 24 家车企建立合作关系，客户已覆盖国内全部主流乘用车企，且全球排名前 10 大车企中已有 9 家与其合作，成为 " 全球品牌的共同选择 "。

但这并不是一件易事，需要企业具备很强的先发优势。曹旭东曾坦言，主机厂很多业务都是敲门敲 3 年，即从见到客户到拿下合同；如果是国际 OEM 的话，可能要敲门敲 5 到 7 年。" 例如 2017 年奔驰就投资了我们，但是双方的第一个量产项目上市是 2025 年的后半年，经历了整整 8 年的时间。"

这一案例充分说明，从 POC 到 Pre SOP，再小批量的量产开发，直至真正的量产交付，每一个环节都是一道全新的难度升级的门槛。正因为 Momenta 经历过种种关卡，才能获得极强的客户粘性，从而为中长期业绩增长和稳健现金流提供了有力支撑。

招股书披露，2023 年至 2025 年，Momenta 营业收入从 7.43 亿元增长至 24.13 亿元，年均复合增长率超 80%。值得一提的是，Momenta 营收主要由技术开发收入与许可收入两部分构成，其中许可收入增速表现尤为亮眼，从 2023 年的 0.23 亿元大幅增长至 2025 年的 9.68 亿元，三年翻了 42 倍。

诚然，Momenta 目前仍存在阶段性研发亏损，但得益于收入和毛利率的持续提升，经调整年内亏损快速收窄至 3.03 亿元，已接近盈亏平衡。可以预见，随着规模化落地推进，Momenta 的盈利拐点已然临近。

凭借于此，Momenta 也早早进入 VC/PE 投资人的视野之中。

招股书披露，2016 年成立伊始，Momenta 便获得 500 万美元 A 轮融资。此后，投资人开始排队赶来，Momenta 相继完成了多达 20 笔融资。

至此，在 Momenta 的身后，汇聚了全球最核心的产业和科技战略投资人，以及全球顶级财务投资人。细细梳理下来，产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家，包括：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等 7 家全球龙头车企，还有博世、德赛西威、立讯精密等头部产业链企业，以及 Uber、Grab、Stone Venture 等 Robo 合作伙伴。

科技巨头则包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等；财务投资人更是覆盖了淡马锡、IDG 资本、阿曼投资局、亦庄国投、Granite Asia、顺为、蔚来资本、凯辉基金、云锋基金、蓝湖资本、创新工场、真格基金、鼎晖投资、高榕创投、高成资本、众为资本、愉悦资本、钟鼎资本、盈峰资本、招银国际、华泰创新资本、混沌资本、春华资本、大湾区基金、高达投资、国新基金、光合创投、九合创投、锦秋基金等全球顶尖投资机构。

如果说融资历程见证了 Momenta 在一级市场的号召力，那么此次 IPO 则是对其商业价值的一次二级市场 " 公投 "。

先来看 Momenta 本次的锚定认购，来自新加坡政府投资公司（GIC）、富达国际（Fidelity）、贝莱德集团（BlackRock）、富兰克林邓普顿基金集团（Franklin Templeton）、中投公司（CIC）、阿布扎比投资局（ADIA）、加拿大养老金计划投资委员会（CPPIB）、威灵顿（Wellington）、施罗德（Schroders）、淡马锡（Temasek）、摩根大通资管（JPMAM）、普信集团（T. Rowe Price）、霸菱（Barings）、瑞士百达（Pictet）、高盛资管（GSAM）、瑞银资管（UBS GAM）、安本投资（Aberdeen）、阿曼投资局（OIA）、Dragoneer、骏利亨德森（Janus Henderson）、东方汇理（Amundi）、Deka Investment、DWS 集团、Union Investment 等，呈现出非常罕见的全球长线投资者共同加注。据悉，仅长线的认购金额就超过 15 倍。

与此同时，Momenta 共引入 14 家基石投资者，基石认购总额约 30 亿港元（约 3.76 亿美元），接近本次发行规模的一半。据知情人士透露，Momenta 基石席位的火爆程度可谓 " 一票难求 "，堪比宁德时代的基石阵容。

具体来看，新加坡政府投资公司（GIC）和富达国际（Fidelity International）强势领投，均获配了 1 亿美元；贝莱德集团（BlackRock）出资 2500 万美元，橡树资本（Oaktree）出资 2000 万美元，富兰克林邓普顿基金集团（Franklin Templeton）出资 1000 万美元。产业 " 顶配 " 级战略投资人包括国际和中国车企的领军者梅赛德斯 - 奔驰和比亚迪，分别出资 2500 万美元和 1500 万美元；产业链合作伙伴兆易创新出资 600 万美元。中资顶级长线私募、公募和险资包括中国顶级私募基金高毅和博裕，中国顶级公募基金华夏基金和广发基金，以及长线险资领军者太平洋保险，每家均出资 1000 万美元。此外，基石投资者中还包括苏州魔速。

这一幕，堪称 Momenta 庞大且稳健的生态系统的最直观体现。" 全明星 " 基石阵容，构建起覆盖技术研发、整车量产、供应链配套、全球市场、资本运作的完整生态壁垒，放眼整个行业都实属罕见，更是 Momenta 能够坐稳 " 物理 AI 第一股 " 的重要核心支撑。

进一步而言，Momenta 的上市，标志着资本市场终于迎来首家以物理 AI 为核心主业、拥有成熟商用体系、具备持续迭代能力的上市公司，而投资人也用真金白银投出了宝贵一票。

迎接物理 AI"GPT 时刻 "

如你所见，AI 时代的分水岭正在到来。

犹记得 2025 年 7 月，黄仁勋首次明确提出，人工智能的下个浪潮是 " 物理 AI"。在 CES 2026 展会上，他再度用长达 90 分钟的演讲，宣告物理 AI 的 "ChatGPT 时刻 " 即将到来。

与此同时，一股世界模型风暴席卷全球。

今年 3 月，世界模型公司 AMI 正式完成约 10.3 亿美元种子轮融资，投后估值超过 45 亿美元，一举刷新欧洲有史以来种子轮融资规模纪录，身后的掌舵者正是享誉全球的 "AI 教父 " 杨立昆。时间线再向前推移，知名科学家李飞飞创立的 World Labs 在 2 月初同样完成一笔 10 亿美元（约合人民币 70 亿元）新融资。

世界模型之所以如此火爆，原因便在于其被视为物理 AI 的核心引擎，为 AI 补上了 " 理解现实、交互现实 " 的关键一环，继而让 AI 从 " 会生成 " 走向 " 会理解、会推演、会行动 "，是激发物理 AI"GPT 时刻 " 的关键突破口。

曹旭东曾表示，预测是智能进化的基石，物理 AI 的核心在于对世界基础物理规律的深度认知。世界模型通过 World Model Prediction，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能。

我们将目光拉回至 Momenta 的世界模型，作为物理 AI 的时空基座，共分为三个层次：第一层，世界模型预训练，通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让模型懂物理；

第二层，世界模型仿真，通过闭环仿真让模型拥有练兵场，推演自身行为变化时世界将如何演变，并对长尾场景进行性能评估；

第三层，在世界模型中进行强化学习，这好比让模型拥有了高度接近 " 真实世界 " 的教练，让系统从 " 模仿学习 " 走向 " 想象与探索 "，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，在极端场景下的表现超越人类驾驶员。

更关键的在于，基于 Momenta 量产业务带来的超过 120 亿公里实车里程，以及从中提炼的超 1 亿段黄金数据，Momenta R7 世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。

至此，纵览物理 AI 的三大核心要素世界模型技术、真实数据规模、商业化落地，Momenta 都跑在了最前列。从 100 万台的装车规模到 65% 的细分市场份额，再到 24 亿元的年营收，这些数字共同勾勒出一家物理 AI 公司从技术到商业的完整闭环，也诠释了 Momenta 的产业地位定义权从何而来。

当然，技术最终要回归产业价值的兑现。

Momenta 精准定位 " 平台级 " 公司依托 R7 世界模型，彻底打通了从 L2++ 量产辅助驾驶到 L4 全无人驾驶的全技术链路，实现了底层技术通用化、场景适配多元化、迭代能力自主化。这套物理 AI 核心体系，不仅适配智能出行场景，更可延伸至无人物流、无人货运、具身智能等多元实体场景，具备万亿级赛道拓展空间，彻底拉开了与传统自动驾驶企业的技术代差。

而真正的行业龙头，也必然具备全球化竞争力。着眼全球化布局，Momenta 的量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的 10 多个国家和地区实现落地。此次赴港 IPO 对 Momenta 而言，不仅多了一个连接世界的平台，更有利于全球化业务的扩张。

此刻，一场 AI 估值重构正在港股上演。所有人都在期待着，下一个现象级 AI 公司的出现。