物理 AI 浪潮席卷全球，具身智能正在重构科技产业增长曲线。和诞生于数字世界的软件 AI 不同，物理 AI 必须扎根真实生产生活场景兑现价值，稳定量产、成本可控、商业模式可复制，是所有玩家穿越行业周期的核心底气。

弗若斯特沙利文测算显示，全球具身智能机器人市场规模将从 2024 年的 117.1 亿美元增长至 2030 年的 1010.7 亿美元，年复合增长率达 43.2%，是未来十年全球科技领域确定性最强的黄金赛道之一。

赛道红利足够可观，但能拿到入场券的玩家屈指可数，样机到量产的鸿沟淘汰了绝大多数参与者，要么交付稳定性不足，要么成本居高不下，要么找不到可持续落地的商业化场景。

近日，马斯克旗下 Optimus V3 全面落地量产验证，释放行业风向转变信号，单纯依靠概念与样机演示难以支撑长期发展，稳定量产交付能力已经成为具身智能全产业链的硬性竞争门槛。

国内整机赛道中，宇树科技是公认的行业标杆。2025 年其四足与人形产品出货规模双双领跑全球，被市场定义为赛道核心估值锚，商业化价值早已得到一级市场充分认可。

这一量产为王的行业法则，同样适用于机器人全生态产业，赛道成长除了整机制造单一路径，还包括各种核心部件产品。本末科技同时锚定机器人整机和动力模组，以自研的直驱技术为核心能力，主打直驱动力模组产品，率先在消费机器人动力领域完成百万级量产交付与商业闭环；然后稳步切入工商业、高端具身智能等高价值场景。

港交所 6 月 29 日披露，本末科技通过主板上市聆讯，中信证券独家保荐，港股 IPO 进入冲刺阶段。作为以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，其登陆为物理 AI 底层技术赛道的成长路径，提供了极具分量的市场参考样本。

联想创投、五源资本等一线投资机构，叠加李泽湘教授团队、小鹏汽车、商汤科技等产业方持续加注，也从侧面印证了这套底层技术体系的长期价值。

01 直驱技术构筑核心基石，消费场景完成规模化交付

2020 年成立的本末科技，核心底色是深耕直驱技术的通用机器人技术企业。公司搭建起三大技术支柱：以机器人动力模组作为整套体系的底层支撑，同步推进轮足整机、模块化拼接技术的研发与落地。

动力模组堪称机器人的 " 运动心脏 "，直接决定设备运行静音表现、动作精准度与整机使用寿命，是机器人实现灵活、顺滑作业的核心关键。

图片来源 : 公司招股书

招股书显示，2025 年全球机器人动力模组市场规模突破 1100 亿元，预计 2030 年将攀升至 2063 亿元，赛道长期扩容趋势清晰。

传统动力方案依托 RV、谐波减速器实现动力输出，高端市场长期由海外头部厂商主导，国内厂商虽加速推进国产替代，但在耐久度、高精度控制层面仍存在代差；且多层齿轮传动结构天然存在采购成本高、运行噪音大、运动卡顿、零部件损耗快、运维成本高等固有缺陷。

直驱架构直接剔除中间齿轮传动环节，电机直接输出扭矩，从根源规避传统方案的各类痛点，兼具低噪音、瞬时响应、低磨损、轻量化四大优势，是行业公认技术升级的一个方向。报告显示，2025 年全球消费级直驱模组市场已达 20 亿元；随着工业仓储、人形机器人需求持续释放，2030 年市场规模有望达到 179 亿元。对比传统减速器方案，直驱赛道增速显著领先，技术渗透空间广阔，长期成长潜力充足。

依托先发技术优势，本末科技稳居国内消费级直驱模组赛道龙头。2025 年公司全年直驱动力模组出货量 850 万套，是全球首家且唯一实现消费级直驱模组出货量突破 500 万套的厂商。长期稳定供货全球头部清洁机器人品牌，产品历经海量家用终端场景实测，市场可靠性获得充分认可。

百万级量产规模持续释放商业增长势能。招股书财务数据清晰地印证成长爆发力：2023 到 2025 年仅三年，公司营收从 1750 万元增长至 2.82 亿元，体量增长超 15 倍。大批量生产摊薄各项成本，规模红利持续兑现，毛利率稳步抬升、亏损持续收窄，一套可复制、可持续的商业化模型已然跑通。

研发端更是筑牢长期技术护城河。165 人研发团队以高学历人才为核心，本科及以上人员占比超九成，手握 321 项授权专利，其中 41 项核心发明专利覆盖直驱全链路，从底层硬件到控制算法实现全链条自主可控，甩开同行单纯外购方案的短板，为具身机器人的技术迭代预留充足创新空间。

在机器人动力模组赛道，打磨成熟的标准化产线、完整供应链与精细化成本管控体系，这套经过规模化市场验证的制造能力，可直接复用于工业自动化设备、高端设备及具身机器人等各种动力模组产品。放眼全行业，能够同时完成直驱底层自研、百万级稳定量产、整机同步开发的企业十分稀缺，构筑起别家难以复刻的差异化竞争壁垒。

02 三大技术联动，闭环协同筑起核心壁垒

在移动机器人赛道，纯轮式与纯足式路线一直各有局限。纯轮式在平整路面效率拉满，遇到台阶、坑洼就容易卡壳；纯足式能翻越复杂地形，却又存在运行效率低、能源消耗大的难题，始终难以兼顾通行效率、地形适配与规模化落地。

轮足复合形态恰好融合了两者长处，既能靠轮式结构跑赢效率，又凭借足式结构适配复杂地形，落地门槛更低、适用场景更广，成长潜力十分可观。招股书显示，全球轮足机器人行业 2026-2030 年复合增速达 106.5%，是整条机器人赛道增长最快的细分领域之一。

瞄准这条高景气赛道，本末科技自成立起便搭建起机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大集成化技术支柱，三大技术协同联动，构建起 " 技术输出 + 场景迭代 " 的双向赋能闭环，形成零部件厂商、单一整机企业难以复刻的核心壁垒。

从正向技术赋能逻辑来看，自研直驱动力模组每一次技术迭代都会直接带动整机性能跃升。凭借直驱技术低噪音、高定位精度、长寿命、低故障率的核心优势，再搭配通用小脑技术实现软硬件深度协同，公司的标杆机型一直在持续进化。

2021 年推出全球首款商业化直驱双轮足整机刑天，后续迭代打磨出 TITA 和 TITATIT 等产品，2025 年又落地了全球首款模块化双轮足商用机器人 D1。招股书显示，2025 年公司国内双轮足赛道市占率达 18.6%，同时手握稀缺的群体控制技术，提前抢占行业发展先机。

反过来，场景落地也在持续反哺技术升级。轮足整机进入仓储、厂区等真实商用场景后，海量工况数据与一线反馈会持续回流到研发端，针对性优化硬件结构与性能参数，形成 " 落地场景越多，技术迭代越快 " 的正向增长飞轮。

依托这套闭环体系，模块化拼接技术进一步拓宽机器人的能力边界。依托标准化通用接口、模块化结构搭配群体控制算法，多台机器人单元可根据任务需求自由组合、协同作业。双轮足机型身形小巧灵活，能够穿梭狭窄室内空间、城市地下管廊；拼接为四轮足构型后，负载能力、越障性能大幅提升，轻松应对野外复杂路况。

机器人不再是功能固定、用途单一的设备，而是可自由搭配、灵活调配的模块化能力单元。这套标准化模块化研发能力，也为后续多形态通用机器人、人形机器人下肢方案研发打下坚实技术底座，持续推动机器人走向更便捷、更多元的应用形态。

03 从硬件底座到智能系统的成长溢价

靠着消费级市场磨出来的量产硬实力，叠加三大技术的闭环赋能，本末科技走通了一条清晰的技术进阶之路。

放眼全球机器人赛道，大多数玩家都走在 " 单线程 " 路线上。能同时攥紧底层动力自研、规模化量产落地、智能算法研发三张牌的玩家，在全球范围内都屈指可数。本末科技的技术布局，恰恰踩中了这种稀缺性。比起单一零部件厂商被赛道天花板限制的成长空间，本末科技的直驱技术、量产能力可以横向复用在消费、工业、人形机器人等多个赛道，再配上自研智能算法的加持，长期成长的天花板要高得多。

和传统硬件厂商最核心的区别，本末科技给通用小脑技术相当于一套通用操作系统，不管是轮足、双足还是四足机器人，都能在这套智能框架下运行；群体控制技术则让机器人从 " 单打独斗 " 变成 " 组队协同 "，共享环境信息、动态分配任务，突破了单台设备的能力边界，真正实现软硬一体的高阶解决方案。

目前公司具身关节模组、轮足整机业务也增长迅猛，收入结构正在持续优化。此次奔赴港交所，募集资金将继续围绕三大技术平台深化，推进底层直驱技术迭代、AI 算法融合与柔性产线升级，不断夯实通用机器人技术平台的核心壁垒，解锁全场景长期成长空间。

当下，具身智能产业正从概念炒作迈入规模化落地的关键窗口期，兼具底层硬件自研能力、成熟量产产能、多场景商用落地经验与智能系统研发实力的全栈平台企业，具备更强的产业价值与成长确定性。

凭借自身打通硬件、场景与智能的全栈技术闭环，叠加本次上市募资对研发和产能的持续加码，本末科技作为国内具身智能量产路线的核心参与者，其机器人技术的长期产业价值，将在整个行业的成长浪潮中持续释放。