优必选近期发布全尺寸超仿生人形机器人优世界 U1 系列，全尺寸超仿生人形机器人能全程完成华尔兹舞蹈，并与舞伴共舞，当然，全尺寸超仿生人形机器人行业仍处于发展初期，真正走向家庭仍存在距离。

优必选 CEO 周剑在当天发布会上回忆创业早期的艰难，称优必选走了 14 年，也是行业的老兵，经历过非常多的磨难，曾经面临重重质疑，一度被称为深圳 "4 大骗 " 之一，最艰难的时候，最后一套房子都卖掉了，当时 80 岁的老父亲舍不得，拆掉了一个抽水马桶带走。

" 我当时完全没有钱了，我爸也是正常退休工人，那一年我爸都快八十岁了，还是自己找了一个人把马桶敲掉带走。现在说起来蛮好笑的，但那个时候我的心中哭了不知道多少次，也因此失眠了不知道多久。有句歌词写得好：This love is difficult but is real, 爱会迎万难，也会赢万难。就像打游戏一样，史诗级的难度对我来讲才有史诗级的成就感。当你喜欢做这件事情的时候，难不再是痛苦，只是一种升级过程中的体验。"

周剑说，自己的天赋中有一种四维世界观，就是把一件事情的过去、现在、未来像拖进度条一样看个大概，自己有对于未来非常强烈的画面感，这也塑造了我相对不容易放弃的性格。有的时候，觉得阻止自己继续做下去的原因是因为看不到未来，或者没有想清楚，可一旦想清楚了之后，就没有做还是不做的说法和问题了，只是有想做多久、想做多大的问题。如今，优必选为全行业蹚出了一条路，行业很多人都在模仿优必选，所以行业有一句话是：" 质疑优必选，理解优必选，成为优必选 "。

不要老把 " 巨头 " 两字挂嘴边 硬件从来不是门槛

如今，人形机器人行业蓬勃发展，如雨后春笋一般诞生了很多新的企业，一些车企或行业巨头也开始涉足这个行业。

对此，周剑在与雷递网创始人雷建平的交流中表示，大家不要老是把 " 巨头 " 两个字挂在嘴边，行业颠覆赛道的往往不是行业里的公司，也不巨头，都是小公司发展起来的。

周剑说，优必选在人形机器人领域深耕了 10 年时间，对机器人的理解、对机器人的硬件制造，都有很深的理解。中国公司愿意追随，喜欢模仿，也擅长模仿，但引领世界、引领技术、引领行业、有创意的公司并不多。优必选最大的能力不在于供应链比别人强，而是在于两点：

第一，优必选能看到未来的画面感，优必选只要下场做，肯定有企业跟随做，因为优必选想得到，他们想不到，这一点决定了优必选的创新。

第二，优必选想到了创新，也敢于做，且有资源投入。硬件从来不是门槛，硬件也绝对不能成为门槛，历史无数次证明，硬件从来不会成门槛。

新生事物发展过程中必然面临争议

优必选近期发布的 U1 Ultra 男版 99 万元，女版 88 万元，引发市场高度关注，99 万机器人伴侣续航撑不过一晚的词条一度冲上热搜。

优必选回复说，目前全尺寸人形机器人续航基本上都在 2 至 4 小时，这是行业普遍情况。优必选同时强调，优必选仿生机器人定位是情感陪伴，并非男友、女友或者伴侣。在当前人形机器人科技伦理治理尚无成熟标准与行业共识的情形下，优必选已落地行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，贯穿产品研发、工业设计、生产制造、宣传推广、市场销售、场景应用的全流程。

周剑对雷递网表示，优必选应对隐私安全做了非常多工作：

1，在硬件上、软件上的协议，优必选都会根据客户的需求，包括自己的设定，能比较多地隔绝用户隐私层面的问题；

2，优必选在很多规则，包括未来出海的海外产品上，都会按照各个国家的需求做非常多的认证和确定，保证严格遵守包括中国以及全球各个国家对于隐私安全的保证；

3，优必选成立了伦理科技委员会，机器人是新生事物，优必选会在伦理、道德、法律、心理层面做更多研究和探讨，希望优必选能在这个行业领头做一个标准，让人形机器人在隐私等各个方面对人类有帮助和促进作用。

周剑也指出，新生事物在发展的过程中都会遇到有争议的事情，人类社会已经遇到过很多次这样的问题，靠人类的智慧一定能够慢慢解决。现在及长远来讲，人类一定能把需要保护的隐私做得更好。

" 仿生机器人可以成为非常重要的陪伴，变成失去的亲人的样子、远方父母的样子、思念的老伴的样子，失去独生子女的父亲，也可以扮演心理医生、贴心的护工、陪聊、情感陪伴伙伴等等，从这一点来讲，仿生机器人有非常大的价值，今天我们所有定单已经体现这个产品非常受外界环境。"

周剑指出，今天的技术在 AI 的能力下，物理世界没有完全构建，完全可以通过大语言模型，包括情感陪护的大模型，让机器人首先实现陪伴、情感的交流。优必选也在逐步构建物理世界，不断积累数据，形成数据飞轮。

" 人形机器人真正进入家里打扫卫生、洗衣服、做饭、洗碗，能情绪陪伴，可以两条腿一起往前走，最后融合到一起，成为一个完美的家庭成员，既能帮你做懒得去做的事，又能够给你更好的情绪陪伴。"

也有女网友认为，在陪伴的过程中，除了上述功能外，人形机器人如果面部能进行变换，今天是自己喜欢的一个偶像，明天变成是另一个偶像，而且天天不重样，这样的幸福指数也会大幅提升。

有信心今年交付超 1 万台

优必选在人形机器人领域耕耘多年，针对工业场景，优必选 2023 年就推出 Walker S，此后推出 Walker S1、Walker S2，2026 年推出 Walker S3。

据优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超介绍，外界关注的是 3 个典型问题：

1，续航问题，从 Walker S 进工厂大家就经常问到双足机器人续航问题，首先是能动，但能干多长时间。优必选从 Walker S 第一代只能充电、不能换电过渡到第二代可以自主换电的机器人。

2，有效的可靠性，大家关注干活的持续性，需要计算 ROI，因此优必选在材料、舵机设计、减速器设计、散热等方面投入了很大资源。

3，泛化性问题，相对于传统工业机器人，优必选希望轮式和双足机器人在任务泛化性和场景泛化性上要所超越，否则就不能取代工业机器人或代替人类从事复杂的工作。

焦继超说，优必选进入行业比较早，合作的工业客户多，大家非常 Open，开放了很多真实场景，优必选在用户许可的情况下采集了大量的真实数据；此外，得益于构建的数采中心，用于采集数据的机器人和落地到客户现场的机器人是同样型号，提升了机器人模型迭代的速度。

针对仿生机器人有几大挑战：

1，轻量化，作为仿生全尺寸机器人，要保证轻量化；

2，头部的舵机，优必选有 19 个自由度，能做 30 多个微表情，且结构、脸型都是超仿生，按照人的比例来做，这对于舵机小型化要求非常高。得益于优必选多年技术积累，在电机设计、舵机结构设计、散热方面做了大量突破性进展，才能实现满足人脸部比例的情况下，同时解决散热的问题。

3，情感模型 Audio-to-Face，不仅是做一个表情，还要把语义表达出来，嘴形、表情必须和语义匹配，这就得益于优必选多模态的情感大模型。

优必选花了很多时间构建底座数据，因为有仿真空间，需要保证用户隐私安全，不可能从用户端采集大量数据。优必选通过 Simulation Platform（仿真平台）生成大量数字人，通过数字人采集素材的微表情和 Audio-to-Face 算法，将自然语言的语义和语言表情一一匹配，到目前为止，美国和其他友商能够把表情达到 90% 能力的非常少。

4，模型，包括 VLA、世界模型、World Action Model，技术链是逐步收敛到端到端，绝对性的因素是场景，场景决定数据量。这一点有点像做硬件，需要足够的机器数量、场景、时间才能积累足够的数据。

5，量产，因为脸部机械结构非常复杂，光头部零部件的数量就有 2000-3000 粒物料，接近 S2 整个物料 60%-70%，加上硅胶的表情。机械结构是钢铁的变化，加上弹性硅胶后，运动和仿真差异非常大，需要弥补这个表情差异。优必选用 Learning-based，采集了大量数据实现面部舵机运动和面部加硅胶弹性非线性变化的匹配一致性，保证量产每台机器的一致性。优必选今年要做到 1 万多台量产，是非常大的挑战，但优必选前几年突破很多技术瓶颈，非常有信心完成这一目标。