报告日期:2026 年 7 月 10 日 | 数据截止:2025 年年报 + 2026 年一季报 分析框架:行业地位 · 最新热点 · 产品营收利润 · 核心竞争力 · 供应商原材料 · 主要客户 · 投扩产 · 财务情况 · 股东动向 · 法律风险 ※ 本报告仅做客观分析,不包含任何投资建议
一、行业地位:国产工控龙头,多细分领域市占率第一
1.1 公司概况
汇川技术成立于 2003 年 4 月,2010 年 9 月在深交所创业板上市,总部位于深圳龙华区。公司是国内工业自动化控制领域平台型龙头企业,被市场称为 " 工控界小华为 ",构建了 " 核心零部件—整机—解决方案—数字化平台 " 全栈能力体系。
1.2 核心产品市占率
产品领域 | 市占率 | 排名 | 主要竞争对手 |
通用伺服系统 | ~28%-32% | 国内第一(连续 5 年) | 西门子 ( 10.4% ) 、安川 ( 8.4% ) 、三菱 ( 6.1% ) 、台达 ( 5.9% ) |
低压变频器 | 国内第一 | 第一 | 英威腾 ( 5.1% ) 、伟创电气、西门子 |
SCARA 机器人 | 27.3% | 埃斯顿、发那科、库卡 | |
工业机器人 | 8.8% | 本土第二 | 埃斯顿 ( 10.5% ) |
小型 PLC | 国产前五 | — | 西门子 ( 50%+ 中大型 PLC ) 、信捷电气 |
新能源汽车电驱 | 全球第三方第二 | 第二 | 弗迪动力 ( 第一 ) 、日本电产 |
工控整体 | 8.4% | 英威腾 ( 5.1% ) 、信捷电气 |
1.3 行业格局
根据弗若斯特沙利文 2025 年行业报告,汇川在本土工控领域优势显著,通用伺服、高低压变频器、SCARA 机器人多项产品国内市占率第一。在外资品牌长期占主导的工控领域,汇川实现了从 " 国产替代 " 到 " 正面超越 " 的跨越——伺服系统市占率从不足 5% 提升至 30%+,将西门子份额压缩至约 10%。
在 PLC 领域,小型 PLC 国产化率已达 40%,汇川和信捷跻身前五;但在技术壁垒更高的中大型 PLC 市场,西门子仍占据 50% 以上份额,国产替代仍有较大空间。
二、最新热点:人形机器人 +H 股 IPO+ 储能新赛道三线并进
2.1 人形机器人核心零部件全面布局
2026 年 1 月,汇川技术在投资者互动平台正式披露人形机器人布局,已储备六大核心零部件:
核心零部件 | 进展 |
无框力矩电机 | 从样机研究进入开发阶段,已获国内头部企业定点 |
低压直流驱动器 | 不断提升功率密度和线性响应度 |
行星旋转执行器 | 第一代开发完成 |
直线执行器 | |
行星滚柱丝杠 | 开发阶段 |
七自由度仿生臂 | 储备中 |
出货数据:2026 年 1-4 月机器人零组件出货超 38 万件。公司采取 " 零部件→工业场景→生活 / 商业服务场景 " 分层布局策略,已被市场视为人形机器人产业链确定性最高的 " 卖铲人 " 之一。
2.2 H 股 IPO:募资最高 20 亿美元
时间线:2026 年 1 月 19 日公告筹划港股上市 → 3 月选定美银、中金、国泰君安国际、大摩 → 4 月 28 日正式递交港交所招股书
募资规模:最高 20 亿美元(约 137 亿人民币)
用途:超 60% 投向储能系统研发、全球生产基地建设及海外渠道拓展
争议:公司 2026 年 4 月通过 120 亿元闲置资金理财议案,同时启动大规模 H 股融资,被市场质疑 " 左手理财、右手融资 "
2.3 储能新赛道:西安 50GW 基地投产
2025 年 8 月:首发多款储能 PCS 产品
2025 年 11 月 17 日:西安储能及电源系统制造基地正式投产,年设计产能 50GW,总投资约 10 亿元,跻身全球储能 PCS 单体工厂第一梯队
2026 年 5 月 8 日:再投资 16 亿元建设西安西部总部及研发中心,达产后年产值 100 亿元
目标:打造 " 全球储能龙头 "
2.4 联合动力分拆上市
2024 年 12 月 31 日:深交所受理联合动力创业板 IPO 申请
2025 年 9 月 25 日:联合动力完成创业板分拆上市,募资 48.57 亿元
联合动力为汇川新能源汽车电驱业务唯一主体,汇川持股 94.51%,分拆后仍控股并表
三、产品营收利润:三大板块协同,新能源拉低整体毛利
3.1 2025 年分业务营收构成
业务板块 | 2025 年营收(亿元) | 同比增速 | 毛利率 | 营收占比 |
工业自动化与数字化 | 222.45 | +19% | 40.1% | 49.3% |
— 通用自动化 | 169.00 | +23% | ~44% | 37.5% |
— 智慧电梯 | 52.00 | +5% | 11.5% | |
新能源汽车动力系统 | 203.23 | +26% | 14.5% | 45.1% |
新兴业务(机器人 & 数字能源) | 17.95 | +16% | 28.3% | 4.0% |
其他 | 7.42 | 1.6% | ||
合计 | 451.05 | +21.77% | 28.95% | 100% |
3.2 业务结构演变趋势
年份 | 工控毛利率 | 新能源毛利率 | 整体毛利率 | 新能源营收占比 |
2023 | 39.8% | 14.0% | 31.7% | ~38% |
2024 | 38.5% | 14.7% | ~28.7% | ~42% |
2025 | 28.95% |
核心矛盾:高毛利的工控业务(40%+)与低毛利的新能源汽车业务(14.5%)形成 " 跷跷板效应 "。新能源汽车营收占比从 2020 年的 12.6% 飙升至 2025 年的 45.1%,虽然驱动总营收高速增长,但整体毛利率从 2020 年的约 38% 持续下降至 2025 年的 28.95%,出现 " 毛利率六连降 "。
3.3 2026 年 Q1 业绩
指标 | 2026Q1 | 同比 | 备注 |
营业收入 | 101.43 亿 | +12.98% | 增速放缓 |
归母净利润 | 10.13 亿 | -23.39% | 增收不增利 |
扣非净利润 | 10.46 亿 | -15.25% | |
经营现金流 | 0.94 亿 | -64.18% | 现金流大幅恶化 |
29.08% | -1.90pct | 同比下降 | |
净利率 | 10.08% | -32.61% |
分业务看,2026Q1 工业自动化约 53.11 亿(+13%),新能源汽车约 44 亿,新兴业务约 4 亿(+95%)。
四、核心竞争力:全栈技术体系 + 平台化能力
4.1 " 控制—驱动—执行—传感 " 全栈技术
汇川是国内少有的覆盖工控全链条的平台型企业,核心产品包括:
控制层:PLC/CNC 控制系统
驱动层:变频器、伺服驱动器
执行层:伺服电机、工业机器人、高性能电机
传感层:传感器、工业视觉
数字化平台:iFG(Inovance Factory Genius)工业智脑 AI 平台
4.2 研发投入
2025 年 | ||
研发费用 | 42.56 亿元 | +35.23% |
研发费用率 | 9.44% | +0.94pct |
研发人员 | 7,670 人 | +38.50% |
累计专利及软著 | 3,128 项(截至 2025H1) | |
研发中心 | 六大研发中心 |
4.3 技术同源性优势
汇川在工控领域积累的运动控制、伺服驱动、电机设计等核心技术,与人形机器人核心零部件高度同源。无框力矩电机、行星滚柱丝杠、关节模组等产品均源于现有技术平台的延伸,研发转化效率高。这是汇川相比纯机器人初创企业的核心壁垒——技术已验证、产线可复用、供应链已建立。
4.4 iFG 工业 AI 平台
2025 年完成 iFG 一体化 AI 平台架构开发,集数据、模型、智能体于一体,已面向公司内部及客户部署,推动 " 数自融合 "(数字化与自动化融合)。
五、供应商原材料:芯片依赖进口,客户兼供应商现象存在
5.1 核心原材料
原材料 / 器件 | 用途 | 供应商 | 风险 |
IGBT/SiC 功率芯片 | 变频器、电驱、伺服 | 英飞凌、意法半导体等 | 进口依赖,地缘风险 |
MCU/ 控制芯片 | 控制系统 | ||
铜材 / 磁材 | 电机绕组、永磁体 | 国内采购 | 价格波动 |
结构件 / 机加件 | 外壳、机械部件 | ||
电子元器件 | PCB、电容、电阻 |
5.2 客户兼供应商
招股书披露,汇川技术存在客户与供应商重叠的情况。2025 年,公司前五大客户之一亦是供应商(" 客户兼供应商 A",一家汽车主机厂),对其销售额 16.89 亿元,采购额 1.17 亿元。
5.3 联营公司交易
2023-2025 年,汇川向联营公司常州汇想的销售金额分别为 16.26 亿元、40.68 亿元、24.30 亿元,三年合计 81.24 亿元。
六、主要客户:新能源车企为核心,海外定点突破
6.1 新能源汽车业务客户
客户 | 2024H1 营收占比 | |
理想汽车 | 34.69% | 最大客户 |
广汽 | 10.30% | |
奇瑞 | 9.70% | |
长安 | ||
吉利 | ||
小米汽车 | 新晋前五 | SU7 车型电驱系统 |
大众 | 海外定点 | 国际化突破 |
Stellantis |
6.2 工控业务客户
工控业务客户分散度高,覆盖 3C 制造、锂电、光伏、半导体、汽车装备、纺织、印刷包装等数十个行业。公司采取 " 上顶下沉 " 市场策略—— " 上顶 " 突破高端行业客户," 下沉 " 覆盖中小客户长尾市场。
6.3 客户集中度风险
新能源汽车业务客户集中度较高,理想汽车单一客户占比超 30%,若主要客户销量波动或切换供应商,将对营收产生显著影响。整车企业自研电驱比例提升也是行业趋势。
七、投扩产:储能 + 海外 + 人形机器人三线扩张
7.1 重大投资项目
项目 | 投资额 | 产能 / 目标 | |
西安储能基地(一期) | ~10 亿元 | 2025 年 11 月投产 | 50GW/ 年 |
西安西部总部及研发中心 | 16 亿元 | 2026 年 5 月签约 | 达产后年产值 100 亿 |
联合动力创业板 IPO | 募资 48.57 亿 | 2025 年 9 月完成 | 电驱系统研发 + 产能 |
H 股 IPO | 募资最高 20 亿美元 | 2026 年 4 月递表 | 储能 + 海外基地 + 渠道 |
墨西哥基地 | 已投产 | 海外制造 | |
股份回购 | ≤ 2 亿元 | 截至 6 月 30 日已回购 1 亿元 | 142 万股 |
7.2 产能规划
新能源汽车电驱:2025 年规划电驱产能 300 万台
储能 PCS:西安基地 50GW/ 年,跻身全球第一梯队
人形机器人零部件:2026 年 1-4 月出货超 38 万件,机器人电机订单目标 30 亿元
海外布局:墨西哥基地已投产,覆盖 20+ 国家,目标 2030 年海外收入占比 30%(2025 年仅 6.4%)
八、财务情况:营收高速增长,盈利质量承压
8.1 历年财务数据
营业收入(亿元) | 增速 | 归母净利润(亿元) | 扣非净利润(亿元) | ROE | |||
2020 | 115.11 | +55.76% | 21.00 | +120.62% | 19.13 | ~28% | |
2021 | 179.43 | +55.87% | 35.73 | +70.15% | 29.18 | 35.82% | ~33% |
2022 | ~230.10 | ~+28% | ~43.20 | ~+20.89% | ~24% | ||
304.20 | +32.21% | 47.42 | +9.77% | 40.71 | ~18% | ||
370.41 | +21.77% | 42.85 | -9.62% | ~14% | |||
451.05 | 50.50 | +17.84% | 49.51 | 16.34% |
8.2 关键财务指标(2025 年)
数值 | 评价 | |
经营活动现金流 | 66.81 亿(-7.21%) | 现金流 / 净利润 =132%,质量尚可但下降 |
应收账款 | 115.19 亿元 | 占归母净利润 228%,回款压力大 |
坏账准备 | 7.62 亿元 | |
总资产 | 713.14 亿元 | |
资产负债率 | 47.93% | 适中 |
流动比率 | 1.44 | 低于 2,偏紧 |
速动比率 | 1.17 | 低于 1.5 |
存货周转天数 | 84 天 | |
应收账款周转天数 | 89 天 | 较长 |
8.3 盈利能力趋势分析
毛利率六连降:从 2020 年约 38% 降至 2025 年 28.95%,核心原因是低毛利的新能源汽车业务占比从 12.6% 飙升至 45.1%,拉低了整体毛利率。虽然 2025 年工控毛利率回升至 40.1%(+1.6pct),但被新能源毛利率 14.5% 拖累。
净利润增速放缓:2020 年净利增速 120.62% → 2023 年仅 9.77% → 2024 年 -9.62% → 2025 年 +17.84%,增长中枢明显下移。2026Q1 净利 -23.39%,增收不增利态势加剧。
九、股东动向:实控人离婚分割,北向资金减持,H 股稀释
9.1 股权结构
股东 | 持股比例 | 性质 |
香港中央结算(北向资金) | 17.48% | 流通股第一大,减持 6.21% |
深圳市汇川投资有限公司 | 17.21% | 控股股东,朱兴明控制 |
朱兴明(直接) | 1.29% | 实控人 |
朱瀚玥(女儿) | 0.76% | 投票权委托朱兴明 |
朱兴明合计控制 | ~19.26% |
9.2 实控人家庭财产分割
2021 年 7 月:朱兴明与妻子钟进办理离婚手续,离婚前朱兴明直接持股约 5%,间接控制 17.91%
财产分割后,朱兴明直接持股降至 1.29%,大量股份转让给前妻钟进和女儿朱瀚玥
2023 年 9 月:朱兴明通过大宗交易将 960.21 万股赠与女儿朱瀚玥,交易价值约 7.70 亿元
市场估算离婚财产分割总额约 68 亿元
9.3 北向资金减持
香港中央结算(北向资金)为第一大流通股东,2025 年减持 3,131.53 万股(-6.21%),持股从 23.69% 降至 17.48%。汇川技术是北向资金持仓占比极高的 A 股标的。
9.4 股份回购
2026 年 4 月 28 日公告:拟回购不超过 2 亿元,价格上限 85 元 / 股,回购期限 2026.4.28-2027.4.27
截至 2026 年 6 月 30 日:已回购 142.18 万股,成交金额约 1 亿元
回购用途:用于员工持股计划或股权激励
9.5 股权激励
公司已实施六期股权激励计划。第六期股权激励的业绩考核要求为 2022-2025 年扣非归母净利润增长目标。
十、法律风险:应收账款高企 + 双重融资争议 + 治理复杂性
10.1 应收账款风险
2025 年末应收账款原值122.81 亿元,坏账准备 7.62 亿元,净额 115.19 亿元
应收账款占归母净利润228%,回款周期约 89 天
2026Q1 应收账款占最新年报归母净利润比达216.09%
应收账款体量持续扩大,若下游客户经营恶化,坏账风险将显著上升
10.2 " 双重融资 " 争议
2026 年 4 月:通过 120 亿元闲置资金购买理财产品的议案
同期:启动 H 股 IPO,拟募资最高 20 亿美元(约 137 亿元)
市场质疑:一边巨额理财一边巨额融资,募资必要性存疑
港股招股书显示超 60% 募资投向储能和海外,与 A 股主业方向有差异
10.3 商誉风险
2020 年年报显示商誉约 20 亿元(主要来自并购贝斯特等)
虽然近年未大额减值,但商誉余额持续存在,若被投资企业经营恶化将面临减值压力
10.4 客户兼供应商治理风险
存在前五大客户同时为供应商的情况,交易公允性需关注
与联营公司常州汇想三年累计交易 81.24 亿元,关联交易规模较大
10.5 实控人治理结构
朱兴明通过汇川投资间接控制 + 女儿投票权委托,合计控制约 19.26%
离婚财产分割导致股权分散化,治理结构复杂度上升
股权质押比例 1.61%(4,346 万股),整体可控
核心看点总结
五大核心亮点
序号 | 亮点 | 说明 |
1 | 工控平台型龙头 | 伺服 / 变频器 /SCARA 多项第一,8.4% 整体市占率国内最高,全栈技术体系难以复制 |
2 | 人形机器人 " 卖铲人 " | 六大核心零部件已获头部企业定点,技术同源转化效率高,2026 年机器人电机订单目标 30 亿 |
3 | 研发高强度投入 | 42.56 亿研发费用(+35%),7670 人研发团队,3128 项专利,构筑技术护城河 |
4 | 新能源汽车电驱全球第二 | 第三方电驱供应商仅次于弗迪动力,海外大众 /Stellantis 定点突破 |
5 | 储能新赛道开启 | 西安 50GW 基地投产,目标 " 全球储能龙头 ",开辟第三增长曲线 |
五大核心风险
毛利率六连降 | 从 38% 降至 28.95%,新能源低毛利业务占比 45% 拉低整体盈利,结构性矛盾短期难解 | |
2026Q1 增收不增利 | 营收 +13% 但净利 -23.39%,经营现金流 -64%,盈利质量恶化趋势需密切关注 | |
应收账款 115 亿 | 占归母净利 228%,回款压力大,若下游车企经营恶化将面临坏账风险 | |
" 双重融资 " 争议 | 120 亿理财 +137 亿募资并存,H 股 IPO 将稀释股东权益,募资必要性和资金使用效率受质疑 | |
海外供应链风险 | IGBT/SiC 功率芯片依赖英飞凌等海外供应商,地缘政治风险为核心隐患 |
与同行对比(2025 年)
汇川技术 | 信捷电气 | 英威腾 | 埃斯顿 | |
营收 | 451.05 亿 | ~15 亿 | ~45 亿 | ~40 亿 |
净利润 | 50.50 亿 | ~2 亿 | 亏损 | |
~32% | ~25% | ~30% | ||
伺服市占率 | ~30% | ~5% | ~3% | |
业务结构 | 工控 + 新能源 + 机器人 | 纯工控 | 工控 + 新能源 |
估值参考
总股本 | 27.08 亿股 | |
收盘价(2026/7/9) | 64.32 元 | |
总市值 | ~1,741 亿元 | |
PE ( TTM ) | ~36.74 倍 | |
PE(静态) | ~34.49 倍 | 基于 2025 年净利 |
PB | ~4.79 倍 | |
PS | ~3.86 倍 | |
股息率 | ~0.78% | 10 派 5 元 |
股权质押比例 | 1.61% | 整体可控 |
数据来源说明:本报告数据来源于公司 2025 年年度报告、2026 年一季报、港交所 H 股招股书、东方财富 / 同花顺 / 新浪财经行情数据、弗若斯特沙利文行业报告及公开媒体报道。所有财务数据以人民币口径列示。
免责声明:本报告仅基于公开信息进行客观分析,不构成任何投资建议。报告中涉及的市场份额、行业排名等数据来自第三方机构估算,可能存在统计口径差异。


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