国家知识产权局信息显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司、自变量机器人科技（北京）有限公司、自变量智能科技（深圳）有限公司、合肥自变量智能机器人有限公司取得一项名为 " 传动系统、末端执行器及机器人 " 的专利，授权公告号 CN224476218U，申请日期为 2026 年 6 月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种传动系统、末端执行器及机器人，该传动系统包括电机、减速组件和换向传动组件，换向传动组件包括啮合传动的主传动件和从传动件，主传动件的旋转轴线和从传动件的旋转轴线具有不为零的夹角，以实现传动方向的改变；主传动件与减速组件的输出端连接，从传动件能够用于驱动负载运动；其中，从传动件向端盖所在平面的投影位于端盖的范围之内或从传动件向端盖所在平面的投影的第一部分位于端盖的范围之内，从传动件向端盖所在平面的投影的第二部分位于端盖的范围之外，第一部分的面积大于第二部分的面积，有效减小了传动系统在电机径向方向上的整体尺寸，有利于实现传动系统的小型化和紧凑化设计。

天眼查资料显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司，成立于 2023 年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 5500 万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了 3 家企业，参与招投标项目 7 次，财产线索方面有商标信息 25 条，专利信息 40 条，此外企业还拥有行政许可 6 个。

自变量机器人科技（北京）有限公司，成立于 2025 年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 100 万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（北京）有限公司专利信息 34 条，此外企业还拥有行政许可 1 个。

自变量智能科技（深圳）有限公司，成立于 2024 年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 100 万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量智能科技（深圳）有限公司专利信息 34 条，此外企业还拥有行政许可 1 个。

合肥自变量智能机器人有限公司，成立于 2025 年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本 3000 万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥自变量智能机器人有限公司专利信息 22 条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为 AI 基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员