80% 市占率，B 轮融资数亿：英伟达首个触觉仿真伙伴，在手订单超去年 4 倍

机器人灵巧手要不要装触觉，行业已经用脚投票—— 2025 年触觉传感器在灵巧手中的渗透率从 20% 出头飙到 60% 以上，而且每月还在涨。吃到这波红利最大的玩家是他山科技：人形机器人触觉传感器细分领域，这家公司拿走超 80% 出货量。B 轮数亿元融资刚刚落地，投资方是均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、LHCP、洪山资本等一批产业方，老股东道氏技术、彬复资本继续跟。

他山科技成立于 2017 年，总部北京，创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术发明人；首席科学家为 ARM 架构共同发明人、英国两院院士 Steve Furber；CTO 杨五强为曼彻斯特大学电气与电子工程学院终身教授。2019 年同曼彻斯特大学联合成立全球首个 AI 触觉感知实验室，走从底层芯片到场景应用的全栈路线。

技术壁垒在芯片。据公司披露，他山自研了全球首款数模混合 AI 触感芯片，基于脉冲神经网络架构，能在端侧完成多维触觉信号的低时延解析，新一代大芯片已流片成功，预计 Q3 发布。基于这颗芯片，公司搭建出 TS-F 指尖触觉传感器（测力分辨率 0.01N、非接触识别 30+ 种材质）、TS-E 机械手触觉传感器、TS-V 视触融合训练平台等产品矩阵。仿真侧，他山是英伟达 Isaac Sim 全球首个触觉仿真合作伙伴，自研触觉模拟已开源至 MuJoCo 和英伟达平台；数据侧，今年 3 月和 5 月分别在北京石景山和湖北潜江落成数采工厂，还跟图灵奖得主理查德 · 萨顿共建了为期五年的项目，探索机器人通过触觉感知自主试错训练。

商业化的节奏更快。据公司披露，截至今年 5 月底，触觉传感器在手订单已达 2025 年全年营收的 4 倍，整体营收同步超过去年全年。目前已与星动纪元、银河通用、自变量等整机厂商以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手企业达成合作，客户超过 180 家。2024 年公司总营收突破亿元，机器人业务增长最猛，预计 2026 年贡献全年营收约三分之二——此前公司还为比亚迪等车企供货数十万套，通过了 IATF 16949 车规认证。

这轮融资的产业方扎堆值得注意。均胜电子是国内汽车电子龙头，奥克斯是家电巨头，鹏翎股份做汽车管路——三家分属不同赛道，但都在往具身智能押注。均胜电子表示，触觉传感器是机器人与物理世界交互的核心瓶颈，正从可选配件升级为刚需底座。奥克斯认为，物理 AI 经济价值处于加速爆发前夜，触觉感知是实现精密操作的关键基石。资本用脚投票的信号很清楚：机器人下一块必补的拼图，是触觉。