全球首次！中国 00 后博士用宇树机器人给猪做了台手术，成果登上 Nature

科幻电影里的场景，真的来了。

2026 年 7 月 8 日，一篇论文发表在 Nature 上。

标题翻译过来就是：人形机器人在活体手术中的可行性研究。

翻译成人话——一个通用人形机器人，握着医生用的普通腹腔镜器械，远程操控下，给活猪做了腹腔镜胆囊切除手术。

而这篇论文的第一作者兼通讯作者，是一个中国 00 后——梁泽楷。

2023 年本科毕业于华中科技大学，2025 年硕士毕业于加州大学圣地亚哥分校，现在在同校读博。

二十出头，本科毕业才三年，就以第一作者兼通讯作者的身份在 Nature 上发了这样一篇重磅论文。

同龄人还在为发 SCI 发愁的时候，他已经把通用机器人送进了手术室。

一、做了什么？让宇树 G1 给猪做胆囊切除手术

先说清楚这个实验到底干了什么。

研究团队选择的是宇树科技的 G1 人形机器人——这是一款市面上就能买到的通用人形机器人，不是专门为了手术设计的定制设备。

他们没有给机器人装什么特殊的手术臂，而是让机器人握着人类医生已经在用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，完成手术。

这一步的意义非常大。

因为目前全球最成熟的手术机器人系统——达芬奇系统，用的是专门设计的器械和专有接口。也就是说，达芬奇能干的事，别的机器人干不了，因为它用的是 " 专属工具 "。

但梁泽楷团队的做法完全不同——他们让一个 " 通用机器人 " 拿 " 通用工具 " 干 " 专业手术 "。

意味着将来任何一台人形机器人，只要接入了这套远程操作框架，理论上都能进手术室。

不需要专门造一台手术机器人，不需要专门设计一套器械。通用机器人 + 通用器械 = 手术能力。

这个思路，直接把手术机器人的 " 准入门槛 " 拉低了一个数量级。

二、具体怎么做的？

研究团队开发了一套远程操作框架。

核心原理是这样的：

机器人头部的立体视觉系统，替代了医生的眼睛，提供三维手术视野。机器人的手臂，通过主工具操作器（MTM），将远端操作者的手部动作等比例映射到手术器械上。

远端的医生戴着操作设备，手的动作被实时传输给机器人。机器人的手同步执行完全相同的动作。

就像一个 " 人形版的达芬奇 "，但它不是坐在手术台旁边的机械臂，而是一个有头有手有脚的、长得像人的机器人。

研究团队首先在台架实验和干实验室中验证了系统性能，然后进入了最关键的环节——活体动物实验。

三、两台机器人，两台手术

活体实验用的是猪。

做了两台腹腔镜胆囊切除手术。

第一台：一台人形机器人主刀 + 一名人类外科医生当助手。医护机器人团队协作完成。

第二台：两台人形机器人组队，纯机器人团队完成。

两台手术都成功完成了。

这是全球首次，人形机器人在活体中走完了一整套标准微创手术流程。

注意这个 " 首次 " 的分量——之前也有机器人做过手术，但那些都是专门设计的手术机器人（比如达芬奇）。

用人形机器人——一个本来不是为手术设计的通用机器人——在活体上完成标准手术流程，这是开天辟地头一回。

四、诚实地说了不足，但这才是科学

梁泽楷团队在论文里也没有回避当前技术的局限。

远程操作过程中，人形机器人需要多次重新校准，导致手术时间比达芬奇系统长得多。

但团队也指出了一个重要参照——

全球第一例机器人辅助腹腔镜手术，耗时 6 个小时。而现在，达芬奇做同类手术只需要 30 分钟。

技术进步的速度是有目共睹的。

今天的人形机器人做手术可能需要更长时间，但随着算法优化、校准效率提升、控制系统迭代，这种情况很可能会被显著改善。

这就是科学的态度——不夸大、不回避，把能力说清楚，把问题摆出来，然后交给时间去解决。

五、为什么这件事对中国特别重要？

第一，机器人硬件层面。 宇树 G1 是国产人形机器人，售价不到 10 万人民币。这意味着手术机器人的 " 硬件底座 " 不需要依赖进口，也不需要天价成本。

达芬奇系统一套设备两三千万人民币，每年还有高额维护费。很多基层医院根本买不起。

但如果未来通用机器人能达到手术精度要求呢？一台十几万的机器人就能进手术室？

那手术机器人的普及率将从 " 少数顶级医院用得起 " 变成 " 大多数医院配得上 "。

第二，人才层面。 第一作者兼通讯作者梁泽楷，华中科技大学本科，二十出头就在 Nature 上发表重磅成果。

这代表的是中国年轻一代科研人才在交叉学科领域的爆发力。

工程 + 医学 + 人工智能，三个领域交叉，梁泽楷用一台国产机器人和一套创新的远程操作框架，做出了全球首例。

这不是靠大团队砸钱堆出来的，是一个年轻的博士生用创新思维和技术实力打出来的。

六、距离人做手术还有多远？

这是所有人最关心的问题。

坦率说——还有距离。

论文做的是猪的手术，不是人的。从动物实验到人体临床，中间要跨越安全性验证、伦理审批、大规模临床试验等多个环节。

另外，人形机器人在手术中的稳定性和精确度还需要进一步提升。多次重新校准的问题必须解决。

但这篇论文的核心价值不在于 " 马上能用 "，而在于 " 证明了可能性 "。

它告诉全世界：通用型人形机器人，是可以做手术的。不是科幻，是已经验证过的可行性。

从可行性到可用性，可能需要五年，也可能需要十年。但从 0 到 1 的那一步，已经迈出去了。

而且是由一个中国年轻人，用一台国产机器人迈出去的。

很多人可能还记得，2024 年春晚上，宇树机器人穿着小花袄扭秧歌的场景。

那时候大家觉得这就是个 " 玩具 "。

两年后，同一个品牌的机器人，站在了手术台前，握着手术刀，给活体做了胆囊切除手术。

从春晚舞台到手术台，只用了两年。

这就是技术迭代的速度。

而这个把机器人从 " 扭秧歌 " 带到 " 做手术 " 的关键一步，是一个二十多岁的中国年轻人完成的。

梁泽楷，Nature 一作兼通讯作者，华中科技大学本科，宇树 G1+ 通用器械 + 远程操作框架，全球首例人形机器人活体手术。

这些关键词组合在一起，就是这个时代中国年轻科研力量的缩影。

不靠情怀，不靠口号，靠的是一个一个实验做出来的一篇 Nature。

未来某天，当人形机器人真的走进手术室，给人类患者做手术的时候，回过头看——

一切的起点，是这篇论文，是这个年轻人，是这台国产机器人。

你怎么看人形机器人做手术？你觉得未来手术台会由机器人主刀吗？评论区聊聊。

声明：本文为原创内容，基于 Nature 发表研究论文解读，不构成医疗建议。