7 月 14 日,小米创办人、董事长兼 CEO 雷军今日发文,称小米机器人在汽车工厂 " 实习 " 已经满 4 个月,取得了不少成果 : 自攻螺母上件工站双侧作业,成功率从 90.2% 提升至 98%。另外他透露:" 小米机器人正在 " 解锁 " 更多工厂实习岗位。另外,仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践,也在持续探索中。"

小米机器人同步拓展新岗位。中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个新工站均达到 90% 成功率。中控台侧盖板为大尺寸不规则柔性工件,抓取、转运、放置全程对全身运动控制、力感知和双手协同提出严苛要求。小米自研主动柔顺控制策略,盖板放置发生卡滞时可自主微调完成落料。
料箱折叠工站依靠指尖精细感知精准抠开拉环,双臂配合完成折叠堆叠。多台机器人通过工厂数字化系统同步作业状态,自动匹配生产节拍。系统预留远程干预通道,工作人员可远程接管异常设备。
雷军再次发文表示:" 机器人进厂工作,最难的就是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业。" 他同步分享了一段一刀未剪的连续作业视频。目前折叠料箱第二面仍需调整方向对准卡扣,熟练工人可直接盲操作。小米表示后续将升级仿生灵巧手力控算法,取消这一额外步骤以提升作业节拍,未来研发重心将聚焦高自由度灵巧手和复杂柔性物料操作算法。

网友调侃:" 再努力 1% 就能转正了,比人类实习生还卷。" 另一位网友评论:" 建议雷总给机器人也交社保,毕竟快转正了。"


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