江南都市报 5小时前
雷军:小米机器人在汽车工厂“实习” 已经满4个月,正在“解锁”更多实习岗位
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7 月 14 日,雷军发文称小米机器人在汽车工厂 " 实习 ",已经满 4 个月,取得了不少成果 : ( 1 ) 自攻螺母上件工站双侧作业,成功率从 90.2% 提升至 98%; ( 2 ) 机器人在汽车工厂总装车间的新场景进一步拓展:中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到 90%,而且,首次实现柔性工件的长时作业。小米机器人正在 " 解锁 " 更多工厂实习岗位。另外,仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践,也在持续探索中。

料箱折叠回收全流程

今年年初,小米机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站开始其 " 实习 " 工作之旅。

小米机器人 " 实习 " 后的思考:现代化工厂本身是一套庞大的自动化与数字化系统。机器人接入工厂系统后,可直接获取生产任务及物料信息。例如,在盖板排序过程中,机器人无需读取纸质物料单,即可从系统中获得所需盖板及对应料格编号;料箱折叠工站中不同机器人之间也可通过系统同步作业状态,提升协同效率。与此同时,针对作业过程中可能出现的危险或不可逆失效,系统保留远程干预机制,必要时可由工作人员及时进行机器人的接管。

另外,目前机器人在折叠料箱第二面时,需要先调整料箱方向,使卡扣朝向机器人。而熟练工人通常可以凭借操作经验直接盲抠拉环,无需进行这一额外调整步骤。随着后续仿生灵巧手的升级,团队将尝试挑战这个操作技巧,以进一步提升作业效率。

从一个工站到多个工站,从 " 能干活 " 到 " 会配合 ",小米机器人正持续探索机器人在汽车制造领域的应用边界。机器人全面适应复杂工厂作业,还需长期技术积累与反复的工程验证,未来团队将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和更多工站应用持续推进研发与实践。

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