创客君获悉，无锡泉智博科技有限公司（下文简称 " 泉智博 "）近日宣布完成A+++ 轮融资，由高瓴创投领投，智元机器人、灵心巧手以战略产业方身份同步加入股东阵营。

这也是泉智博继 2025 年连续完成共 5 轮融资、2026 年 4 月完成后，一年半内的第 7 轮融资。

至此，泉智博的资本阵容正式升级为 " 顶级投资机构 + 头部产业方 + 国有资本 " 三重驱动的格局。

泉智博成立于 2023 年 6 月， 公司位于无 锡市新吴区， 是一家机器人一体化关节模组解决方案提供商，定位为 " 新一代机器人一体化关节通用平台 "。

成立刚满三年，泉智博所生产的一体化机器人关节模组关键性能指标就跻身国内第一梯队。

2025 年，泉智博关节模组年出货量突破 10 万台，与乐聚机器人、松延动力等头部整机厂商建立深度合作，实现批量复购；2026 年，公司自建的一体化关节自动化产线全面投产，将生产效率提高了 13 倍，成为国内少数能稳定交付高精度关节模组的供应商。

泉智博创始人兼 CEO 陈万楷出生于 1993 年，本科毕业于华中科技大学，又在墨尔本大学与吉林大学完成了硕士和博士的攻读。

他曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验。

为搭建技术团队，陈万楷力邀自己的博导——国内仿生机器人、流体传动领域大牛，吉林大学 " 唐敖庆学者 " 刘春宝教授担任首席科学家。

其他团队核心成员多是来自华中科大、吉大、中南大、厦大、港科大等高校的 90 后，覆盖电机、机器人、AI 软件等领域，且磨合超过六年。再加上吉林大学复杂机电实验室的研发平台支撑——一个堪称 " 天团 " 的技术团队就此形成。

在机器人研发过程中，陈万楷发现市面上缺少成熟、好用的关节，传统关节存在重量大、集成度低、走线复杂、性能不足等问题，而新一代机器人对轻量化、高扭矩密度和可靠性的需求激增，这拥有巨大的市场空间。

目前，泉智博已推出PA 行星、HA 谐波、CA 摆线三大系列关节模组，扭矩覆盖 2Nm — 400Nm。其中 PA 系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达 210Nm/kg，稳居国内领先水平。

这意味着机器人髋、肩等大关节能在更小体积下输出更强劲的动力，整机的灵活性和续航能力都能明显跃升。

通信兼容性上，泉智博更是做到全场景通吃：一体化关节中集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大协议，力控精度大幅提升，无论是人形机器人、四足狗、外骨骼、协作臂，都能无缝适配。

真正让泉智博出圈的，是2026 年央视春晚。

装配了泉智博 "P100-20-10" 关节模组的松延动力 " 小布米 " 机器人，身着红衣劲爆起舞，每一个灵活的动作，都在向全国观众证明——国产机器人关节，已经走在了世界前沿。

2026 年 4 月 2 日，公司 " 高爆发一体化关节自动化产线 " 正式投产。该生产线每 90 秒可装配一个机器人关节，生产效率提升 13 倍，生产过程自动化率超 85%，一次性合格率稳定在 96% 以上。

规模化、标准化，直接带来成本断崖式下降。以当前主流人形机器人每台用 35-40 个关节计算，光关节成本就能省下近 10 万元。更牛的是，这条产线还支持柔性定制——从 12Nm 到 800Nm 扭矩范围的多个型号可共线生产，换型时间控制在 30 分钟以内。

如今， 机器人企业 在泉智博的产线上 ，实现 了 真正的 " 关节采购自由 "。

对于融资，陈万楷表示，" 高瓴 创投 、光速光合等顶级 投资机构 的进入，是对我们技术实力和商业价值的高度认可；深投控、首程控股、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本的进入，不仅带来资金，更代表地方政府对智能制造产业链的战略支持；而智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利与中国中车等产业方的引入，则是为了打通‘关节—灵巧手—整机’的产业闭环。"

文章素材来 源：企查查、企业官网等

《高瓴创投、智元等战略入 局 ——多家机器人头部企业同时押注泉智博，加速定义机器人关节标准》

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