机器人主导我国六维力传感器下游应用市场，其中协作机器人销量高增带来强劲需求动能，人形机器人则孕育六维力传感器市场新蓝海。近年来，六维力传感器国产替代成效显著，内资企业市场份额已实现对外资企业的反超。坤维科技表现亮眼，成长为国内六维力传感器行业的领军企业，2025 年其市场份额达 42.4%。展望未来，我国六维力传感器行业国际化步伐将持续推进；同时，还将积极向高端化方向发展，国产替代进程将不断深化。

1. 机器人主导六维力传感器下游应用，协作机器人销量高增带来强劲需求动能

六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面的力觉传感器，具备高精度、低耦合、高动态响应等特点。六维力传感器下游应用格局多元，覆盖机器人（如协作机器人、普通多关节机器人和人形机器人等）、汽车、医疗、航空航天、3C 电子等多个领域。其中，机器人主导六维力传感器下游应用市场，2024 年仅协作机器人 + 普通多关节机器人占比就超过 65%。

数据来源：MIR 睿工业、观研天下整理

2024 年数据显示，协作机器人为六维力传感器最大应用市场，占比 45.8%。近年来，在产品成本下探、应用领域拓展以及企业降本增效需求持续释放等多重因素推动下，我国协作机器人销量快速增长，由 2020 年的 0.99 万台上升至 2025 年的 4.95 万台，年均复合增长率达 37.97%。作为协作机器人的重要零部件，六维力传感器持续受益于协作机器人市场销量的高增，获得强劲的需求动能。

数据来源：GGII、观研天下整理

2. 六维力传感器行业国产替代成效显著，坤维科技市场份额领跑

根据观研报告网发布的《中国六维力传感器行业现状深度分析与发展前景预测报告（2026-2033 年）》显示，早期，ATI 等国外厂商凭借入局时间较早、技术积累深厚、品牌影响力强等优势，长期主导我国六维力传感器市场。随着坤维科技、蓝点触控、宇立仪器等国产厂商加速布局，通过持续研发投入和技术攻关，不断提升产品性能，并依托本土化服务、高性价比与快速售后响应等优势，不断抢占市场份额。

我国六维力传感器行业国产替代成效显著，内资企业市场份额由 2020 年的 19.1% 提升至 2025 年的 58.8%，已实现对外资企业的反超。坤维科技表现亮眼，依托扎实的技术积淀、强劲的研发实力、优异的产品性能以及稳定的规模化交付能力，成长为国内六维力传感器行业的领军企业。2025 年，其市场份额达 42.4%，稳居行业第一。

3. 人形机器人催生六维力传感器市场新蓝海

人形机器人孕育六维力传感器市场新蓝海。六维力传感器是人形机器人精密力控与动态平衡的重要零部件，主要应用于人形机器人手腕、脚踝等关键部位，单台机器人通常需要配备 4 颗六维力传感器。

未来随着技术进步、成本下降及应用场景拓展，人形机器人销量将高速增长，为六维力传感器行业开辟显著的新增量空间。数据显示，到 2030 年我国人形机器人销量有望达 34 万台，2025 年至 2030 年年均复合增长率达 79.99%。按单台人形机器人配备 4 颗六维力传感器计算，2030 年仅人形机器人领域的六维力传感器需求量就可达到 130 万颗以上，应用潜力显著。

数据来源：GGII 等、观研天下整理

在广阔前景吸引下，国内六维力传感器企业加速布局人形机器人赛道，拓展市场空间。其中，龙头企业坤维科技针对人形机器人的特性，开发了尺寸小量程大的 HRS 系列六维力传感器，精度（重复性）可以优于 0.1% FS，准度（准确性）优于 0.3% FS。蓝点触控已获得智元、银河通用、优必选、众擎、星海图、北京人形机器人创新中心等人形机器人企业的批量订单，在人形机器人六维力传感器领域实现领跑。GGII 数据显示，2025 年前三季度，蓝点触控在人形机器人六维力传感器领域市场份额已达 72.6%。

数据来源：GGII、观研天下整理 ( WJ )

4. 六维力传感器行业发展趋势：国际化与高端化

观研天下分析师认为：未来我国六维力传感器行业国际化步伐将持续推进。国产六维力传感器厂商将积极拓展海外市场，完善产品国际认证，打入机器人等下游企业供应链，并同步推进海外销售网络建设，强化产品与本地化服务能力，提升国际竞争力。

当前，以坤维科技等为代表的企业已开启海外拓展新篇章。坤维科技已实现对北美、欧洲、东亚等地区供货，未来将重点围绕这些区域加大布局力度，计划逐步在欧洲、北美与东亚地区设立分支机构，实施制造和服务本地化策略，贴近国际客户需求，提供本地化技术支持与售后服务，同时依托完备的国际认证，切入欧美、日韩等高端市场。

此外，六维力传感器行业还将积极向高端化方向发展。随着国产厂商在技术实力、供应链整合、服务响应及定制化能力等方面持续强化，将不断渗透汽车、医疗等外资长期主导的高端领域，国产替代进程有望持续深化。