国家知识产权局信息显示，卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司 ; 卡奥斯物联科技股份有限公司申请一项名为 " 面向工业机器人的物体位姿细化方法、设备和介质 " 的专利，公开号 CN122391345A，申请日期为 2026 年 6 月。

专利摘要显示，本申请属于工业互联网技术领域，具体涉及一种面向工业机器人的物体位姿细化方法、设备和介质。在通过图像采集装置获取目标物体的深度图像和彩色图像后，根据深度图像、彩色图像以及图像采集装置的内参矩阵，确定目标物体的第一点云；根据彩色图像、深度图像和 / 或第一点云，确定目标物体的初始粗位姿变换矩阵；基于初始粗位姿变换矩阵，构建目标物体的虚拟相机，并基于虚拟相机，确定目标物体的第二点云；基于第一点云和第二点云，对初始粗位姿变换矩阵进行细化处理，得到目标物体的位姿。该方法通过引入虚拟相机构建虚拟物理成像空间，直接生成与真实场景一致的高保真局部可见点云，有效解决了现有技术难以准确定位工件位姿的问题。

天眼查资料显示，卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司，成立于 2016 年，位于青岛市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本 10000 万人民币。通过天眼查大数据分析，卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司共对外投资了 2 家企业，参与招投标项目 93 次，财产线索方面有商标信息 126 条，专利信息 436 条，此外企业还拥有行政许可 13 个。

卡奥斯物联科技股份有限公司，成立于 2017 年，位于青岛市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本 152663.1611 万人民币。通过天眼查大数据分析，卡奥斯物联科技股份有限公司共对外投资了 11 家企业，参与招投标项目 2 次，财产线索方面有商标信息 1301 条，专利信息 499 条，此外企业还拥有行政许可 15 个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为 AI 基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员