深圳商报 · 读创客户端首席记者 陈小慧

近日，智驾独角兽 Momenta 成功在港交所敲钟上市，上市首日总市值迅速站上 700 亿港元的高位。而在前一天，搭载 Momenta 系统的量产车规模刚刚突破了 100 万台的大关。

另一边，小鹏汽车近日宣布其 Robotaxi 启动员工内测，小鹏集团董事长何小鹏坐上了这台以小鹏 GX 为原型车的 " 一号车 "。从去年年底官宣到前装量产车下线，再到全链路跑通，小鹏仅仅用了 8 个月。

一边是量产智驾领域的 " 卖铲人 " 完成资本成人礼，一边是规模化无人驾驶时代的敲门声渐密。在喧嚣的 IPO 潮与高调的商业内测背后，智能驾驶这艘大船，究竟在驶向何方？

智驾下半场 " 开撕 "

一个有意思的现象是，在 Momenta 上市当天，奔驰、宝马、奥迪、上汽大众、凯迪拉克、奇瑞等 " 大牌 " 都发布了海报祝贺。

值得注意的是，Momenta 本身并不造车，而是一家自动驾驶解决方案提供商。这样一家供应商企业，何以引起全球汽车巨头关注？这背后反映出行业的一个共识：智驾已成为汽车行业的未来。当前，汽车行业竞争焦点已从单纯的‌技术参数、硬件比拼阶段，走向了 "AI 定义 " 阶段。‌

经历了几轮的大浪淘沙，当前智能驾驶行业的竞争格局，已经从过去的混战，演变成三股力量的博弈。

首先是造车新势力与头部自主车企。比如特斯拉、小鹏、华为、蔚来、理想。以小鹏为例，其很早就押注智能驾驶。早期，何小鹏就已经确立了战略判断：电动化是上半场，智能化（智能驾驶）才是终局，从创立之初就把智驾定为核心赛道。

如今，小鹏已经把智驾的战略 " 蓝图 " 落地为了现实。目前，小鹏 Robotaxi 已在广州开启员工内测，何小鹏完成首单体验，小鹏第二代 VLA 加速出海。近期，何小鹏还亲赴德国完成第二代 VLA 模型的本地化验收测试。小鹏方面称，这套基于中国路况训练的智能辅助驾驶系统在欧洲的适配性和稳定性已经很高，几乎不需要额外数据训练，就能应对城市主干道、窄路小巷、大曲率弯道，并能自主绕行、平稳避让行人。

蔚来则采用 NAD 全栈智能辅助驾驶系统，早期车型采用 Mobileye 黑盒辅助驾驶方案，ET7 发布后正式确立全栈自研路线。

理想汽车是蔚小理中智驾布局起步最晚，但追赶速度最快的车企，凭借精准的家用场景定位，快速跻身高阶智驾第一梯队。品牌早期理想 ONE 仅搭载基础 L2 级辅助驾驶，未布局高阶领航功能，直至 L9 上市，理想正式推出自研 AD Max 高阶智驾方案，并搭配 AD Pro 入门方案，形成高低搭配的全域硬件体系。

而在技术路线上，市场形成激光雷达多传感器融合与纯视觉两大技术路线。

第二股力量则是智驾供应商。业内有个说法，叫做 " 华大地魔 " 四大天王，即华为（车 BU 独立运作的乾崑）、大疆（卓驭）、地平线、Momenta 四家供应商，几乎吃下了国内超过 80% 的高阶第三方智驾市场份额。

第三股力量则包括传统巨头以及智驾企业，比如百度 Apollo、小马智行、文远知行、元戎启行等，以及传统车企，例如广汽丰田与 Momenta 联合研发的铂智 3X。

在路线选择上，行业正经历着一次重大的技术跃迁：从 " 重地图、重规则 " 走向 " 物理 AI "。影响力研究院品牌与 IP 委员会副主任高承飞认为，当前智驾竞争格局正从 " 开城竞赛 " 转向 " 决赛圈 " 博弈，车企则面临 " 全栈自研 " 与 " 深度结盟 " 的路径抉择，行业共识是 2026 年辅助驾驶竞争窗口基本关闭，市场将决出少数胜出者。

智驾，是一个长期高投入的技术。一套完整高阶智驾算法、大模型训练、测试验证、云端运维，每年动辄数十亿元的研发投入。有数据显示，为了给二代 VLA 喂足算力与数据，小鹏每月纯投入 3 亿元。

智驾赛道热闹归热闹，但一个更现实的问题摆在所有人面前：烧出去的钱，到底要如何赚回来？不同阵营玩家，正在交出截然不同的答卷。

如特斯拉 FSD，采取月度订阅模式，目标打造持续循环的软件租金收入；在中国内地市场，提供一次性买断 6.4 万元的方案。

对于车企来说，很现实的困境是，只有年销规模巨大的头部车企，才有能力依靠整车毛利补贴智驾持续投入。如果中小车企无力承担全栈自研的百亿投入，只能向外采购方案。

而第三方供应商的钱，也没这么好赚。作为智驾供应商之一的博世，其盈利能力也在下降。数据显示，2025 年，博世的息税前利润率从 2023 年的 5.3% 降至约 2%。

地平线也是智能驾驶计算方案提供商。但从 2025 年的数据来看，利润是下降的。财报显示，地平线 2025 年营业收入 37.6 亿元，同比增长 57.7%；经调整经营亏损由去年的 15 亿元扩大至 23.7 亿元，同比增加 58.7%。

赛道里另一类玩家，以小马智行、文远知行为代表的无人驾驶企业，依旧走在持续烧钱、缓慢减亏的路上。小马智行 2025 年上半年则净亏损‌ 9064 万美元，不过，去年四季度实现了首次单季度盈利。

而文远知行方面，今年 3 月，文远知行发布 2025 年第四季度及全年未经审计财务报告。2025 年全年总收入达 6.85 亿元，同比增长 89.6%，其中第四季度收入 3.14 亿元，同比增长 123%，创单季历史新高。但是亏损还在，只是收窄了。净亏损同比收窄 34.2% 至 17 亿元。

对比之下，Momenta 成为行业少见的盈利改善样本。2023 年到 2025 年，Momenta 收入从 7.43 亿元增长至 24.13 亿元，三年翻了三倍，综合毛利率从 17.5% 大幅攀升至 71.6%。

不过后续，随着车企自研智驾芯片，这些车企们在成为 Momenta 客户的同时，也可能同时成为竞争对手。后续 Momenta 能否持续盈利，依旧要看市场变量。

业内人士称，任何技术，最终最难的其实是落地验证的环节。比方说智驾，和原来的造车一样，需要把这一套架构、系统放在同一批车上跑非常久，需要先有数据的飞轮和反馈，才能很快地迅速铺开，要验证盈利的话，还要大规模铺开，并不是说有软件和方案就可以。

智驾还需解决这些 " 拦路虎 "

从智驾的火热能够看出，物理 AI 正在离我们越来越近。今年以来，关于物理 AI 的热度不减。英伟达的黄仁勋在今年 GTC 上提到：物理 AI 的 ChatGPT 时刻已经到来。

什么是物理 AI？简单来说，物理 AI 就是能让 AI 大模型发挥到物理实体，要有真正的落地和使用场景。其中，智驾就是物理 AI 最可能大规模商业化落地的场景之一。

值得一提的是，近日，有媒体爆料字节跳动正探索入局自动驾驶领域。不过字节跳动回应称，字节跳动在 AI 大模型前沿探索领域，包括物理 AI 领域，有很多早期研究和探索，但并没有做智能驾驶业务的计划。

尽管没有明确进军智能驾驶业务，但也可以看出行业的共识，即迈向物理 AI 方向。

" 届时，物理 AI agent 的销量榜单，将会比 10 年前的汽油车销量榜和今天的新能源车销量榜更加重要，我们也有信心成为全球物理 AI 智能体的领跑者。" 今年 3 月，在小鹏汽车 2025 年 Q4 财报及年报电话会上，何小鹏如此表示。

" 凭借这一技术体系，2026 年开始，物理 AI 的技术进步将会极大地加速，物理 AI agent 的量产应用开启，规模即将进入陡峭的增长曲线。未来 5-10 年，物理 AI 应用的市场空间，比汽车行业更加宽广，全球的 Robotaxi 和人形机器人都将会是万亿级市场。" 何小鹏说，公司将持续加大 AI 相关研发投入，今年物理 AI 相关研发投入预计提升至 70 亿元。

既然商业模式已经跑通，我们距离智驾需求真正的 "iPhone 时刻 " 还有多远？在高承飞看来，智驾距离需求大爆发还需解决三大核心问题：一是法规与责任界定，L3 级准入虽已破冰，但事故责任划分、保险配套仍待完善；二是长尾场景安全，复杂城市路况的 Corner Case 处理仍需海量真实数据训练；三是成本与体验平衡，高阶智驾硬件成本虽已降至千元级激光雷达、百元级芯片，但要实现 " 智驾平权 " 下探至 10 万元以下车型，供应链仍需进一步规模化。

" 未来机遇在于 AI 大模型上车重构价值链、车路云一体化政策驱动，以及海外市场 2028 年政策放开带来的同步爆发；挑战则在于技术路线分化下的生态博弈、数据安全合规要求趋严，以及行业洗牌期对资金链与量产交付能力的考验。" 高承飞说。