盖世汽车获悉，在即将举办的 2026 世界人工智能大会（WAIC 2026）上，星际光年将携 Pantheon 系列绳驱灵巧手、Gaia 系列直驱灵巧手、全新微型关节模组三大核心展品亮相，并进行硬核性能演示与趣味互动。

星际光年成立于 2024 年 8 月，专注于具身智能通用操作领域，致力于打造以灵巧手为核心的工业级通用末端执行器平台。围绕 " 模块化、可规模化、可复制 " 的产品目标，目前星际光年已经构建 " 底层关节模组 - 灵巧手产品 - 具身数据采集系统 - 具身智能操作模型 " 的全栈技术体系。

图片来源：星际光年

星际光年的绳驱灵巧手 Pantheon Hand 20, 基于仿生人手肌腱 - 肌肉协同机制，采用腱绳传动实现多自由度联动控制，并首创 " 驱手分离 " 方案，将驱动单元从手掌中彻底 " 搬走 "，可后置于小臂、大臂甚至胸腔，使手部本体实现极致轻量化——仅 290g，但却拥有 500N 的超强握力，兼具高负载、高精度、高耐用、抗冲击、不发热、易维护等核心优势。

直驱灵巧手 Gaia Hand 20 是一款 " 乐高式 " 模块化高自由度灵巧手，该款产品搭载了星际光年自主研发的直径仅 16mm 的驱控一体微型关节模组，支持开发者自由构建 2-27 自由度灵巧手系统；创新关节级快换架构，支持故障模组 5 分钟内独立更换，破解了传统灵巧手 " 一坏修整机 " 的运维难题。另外，该款产品还标配 20 自由度拟人结构，790g 轻量化机身可承载 15kg 负载。

Gaia Hand 20 产品定价 16999 元，据悉首批 88 套现货两天内售罄，以技术普惠打破了海外高端灵巧手十万、百万级垄断。

而新一代高集成微型关节模组，全栈自研驱控一体，在极小尺寸下实现了高扭矩、高精度、高可靠性的动力输出。

据此前消息，星际光年全栈自研的星际微型关节模组，以 " 小、轻、精、省、耐 " 五维性能重构执行器标准，搭载驱控一体芯片，实现 0.1ms 极速响应，但单模组售价仅 999 元，优惠组合价可下探至 798 元，使得构建高自由度灵巧手的核心关节成本大幅下降。

目前，星际光年的产品已进入国内外多家顶尖高校与科研机构，成为具身智能研究中的高频基础工具。同时，围绕 Pantheon 系列与 Gaia 系列的产品组合，星际光年已深度切入 3C 精密制造及特种高风险作业等核心场景，并与多家行业头部企业开展了联合开发与场景验证。