姚卯青：世界模型训练面临数据错配与规模瓶颈

2026.07.17 22:24  

钛媒体 App 7 月 17 日消息，觅蜂科技 CEO 姚卯青在 WAIC 2026 表示，世界模型的核心在于预测物理世界 " 下一步状态 "。他坦言，当前研究多停留于视觉生成，存在两大痛点：一是互联网视频多含反物理内容，缺乏机器人所需的接触交互数据；二是数据规模远逊于大模型，物理世界信息密度低，实现高阶判断或需 " 亿小时 " 级真机数据。姚卯青强调，世界模型需具备多模态理解、物理规律掌握及因果推理能力。谈及落地，他认为短期内高频刚需、环境可控的场景将率先突破；家庭等开放环境的普及，则有赖于行业构建更强的通用泛化能力。（广角观察）

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