在 2026 世界人工智能大会（WAIC 2026）上，速腾（参数丨图片）聚创（02498.HK）正式发布基于自研 " 孔雀 "SPAD-SoC 芯片打造的第二代全固态数字化感知平台 E2，同时展出了基于 " 孔雀 " 和 " 凤凰 " 两款自研芯片的数字化激光雷达及融合传感器产品矩阵。

从参数看，E2 相比前代 E1 是一次全面跳级。E2 采用超大面阵 SPAD-SoC" 孔雀 " 芯片搭配 2D VCSEL 芯片的全固态架构，信号收发与数据处理全部在芯片层面完成，省去了传统激光雷达内部大量分立器件的堆叠。

在更紧凑的机身内，E2 实现了更广的视场角，最高精度提升至前代的 3 倍，点频达到百万级。这些指标直接对应的是应用场景的质变：精度翻三倍意味着机器人不是 " 知道前面有个障碍物 "，而是能精确测量物体的形状、距离和材质，从而支撑起精细抓取、长时序巡检等此前难以落地的操作。

商业化落地的信号已经很明确。速腾聚创称 E2 已获得庭院机器人、智能硬件及消费电子领域企业的合作订单，进入规模化应用阶段。其 " 孔雀 " 芯片今年 4 月在 Tech Day 上即宣布 " 发布即量产 "，计划三季度规模化出货，E2 的发布是对这一承诺的产品化兑现。而资本市场更关注的数据是：其 E 平台产品 2026 年累计交付已突破 30 万台，此前已拿下割草机器人企业库犸科技 120 万台订单。

本次 WAIC，速腾聚创把展台主题定为 " 机器人之眼，打造物理 AI 数据入口 " ——这比 " 激光雷达供应商 " 高了不止一个生态位。背后的逻辑是：具身智能的瓶颈不只在模型和本体，还在于真实世界持续产生的高质量三维空间数据。视频和图像对具身大模型来说太过粗糙，机器人需要精确的深度信息才能理解物理世界的结构关系。而感知硬件恰好是这类数据的唯一采集源头。

围绕这一判断，速腾聚创 WAIC 期间宣布与智在无界、简智机器人、阿联酋 Origen、光轮智能等企业达成战略合作，覆盖空间感知、真实世界数据采集、模型训练到应用验证的完整链条。展会现场，搭载速腾聚创全固态激光雷达的智元人形机器人完成了舞蹈表演和语音交互演示，可以看作 E2 平台在具身智能场景的一次小型路演。

另外还有一个结构性信号：据速腾聚创 2026 年一季度财报，其机器人业务营收已首次超越车载业务，成为公司第一大收入来源。如果说过去两年速腾聚创的核心叙事是 " 全球车载激光雷达出货量第一 "，那么 E2 发布的真正看点在于：它正在从硬件供应商向物理 AI 时代的基础设施服务商迁移。