" 瑞典科学家曾做过一个非常经典的实验，让人去做划火柴的操作，正常情况下只需要几秒钟，但当在他的手指尖上打入局部麻醉剂后，虽然整个手依然能动，但在做划火柴动作时，连将火柴拿出来都会变得非常困难。"7 月 19 日，纬钛机器人 CEO（首席执行官）李瑞在接受《每日经济新闻》记者（以下简称 NBD）独家专访时，分享了这样一个故事。

在李瑞看来，今天的机器人正站在同样的岔路口：没有 " 触觉 "，再灵活的手也是 " 笨手 "。

这恰恰也是 "2026 世界人工智能大会 "（WAIC）上机器人最明显的变化。以往机器人的后空翻、跳舞、武术表演等 " 绝技 "，正在被做家务、当服务员、进产线、拧螺丝取而代之。整机厂商们也几乎清一色在 " 秀手指 "，灵巧手一跃成为全场 " 内卷 " 的新高地。

当众多灵巧手公司拼关节、拼自由度时，成立仅两年、一年完成三轮融资的 " 纬钛机器人 " 却要死磕 " 视触觉 "，以视触觉仿生指尖 GF515 为核心，在 15mm 宽的空间内实现高分辨率触觉成像与多维力探测，让机器人真正实现 " 心灵手巧 "。

每经记者 祝裕 摄

" 行业的技术风向正向视触觉‘收敛’，其确定性正在变得更高，2026 年是视触觉在具身智能产业场景中实现批量化落地的元年。" 李瑞观察到。

当越来越多玩家涌入这一赛道、整机厂试图 " 一把抓 "，专业传感器厂商的生存空间会被挤压吗？未来 2~3 年，细分赛道是否会迎来洗牌？

做 " 触觉版的英伟达 " 订单大涨背后客户为何愿意为 " 触觉 " 买单？

走在今年 WAIC 具身智能展区，一位产业人士感慨，最直观的变化是 " 跳舞武术表演的少了，会干活的多了 "。这也是具身智能首次独立成馆，200 多家企业携超 300 台真机参展，行业正从过去两年的 " 炫技 " 转向真正的生产力落地。

当行业比拼从 " 谁讲得更大 " 转向 " 谁交付得更实 "，纬钛机器人正迎来从产品交付走向规模化落地的关键跨越。不断上涨的订单背后，纬钛机器人正走出怎样的商业化道路？

NBD：过去半年公司订单大涨，但市场更关心其 " 含金量 "，目前整体情况如何？商业化是否依赖单一场景生态？

李瑞：机器人要像人一样干活，自由度是一方面，更核心的是一定要有触觉反馈能力。我们做 " 触觉版的英伟达 "，就是要让机器人真正拥有像人一样的触觉和灵巧操作的能力，实现真正的 " 心灵手巧 "。所以我们整个产品体系和业务都围绕搭建触觉基础设施，从传感器的感知执行，到数据、模型，形成完整的闭环。

从落地情况来看，完全不会依赖单一场景生态。目前我们的客户覆盖了视触觉传感器、数采设备、工业场景、3C 电子、汽车零部件、家电、新能源、食品加工等多个领域，并覆盖海内外多家世界 500 强公司、头部具身智能企业、头部工业客户和科研机构等。无论是来自知名上市公司、头部公司，还是整机、终端等，都实现了订单暴涨。

其中最具代表性的案例之一是与小米的合作。小米自天使轮起持续投资纬钛，纬钛的视触觉传感器已在小米手机产线用于高精度零部件精细装配。此外，一家估值超百亿元的灵巧手公司最新一代产品也采用了纬钛的指尖视触觉方案。

受访者供图

NBD：在众多实际落地中，哪个场景的 ROI（投资回报率）模型最先跑通？工业客户对 " 触觉 " 的付费意愿如何？

李瑞：不同的行业客户计算 ROI 的方式不同，但整体比较简单，主要看解决客户的什么问题，即降本增效，提升用户体验。一般而言，对于工业客户，两年、三年甚至五年能回本，他们都可以接受。但也有的客户希望周期越短越好，有的甚至希望一年。

这与工厂的体量没有直接关系，主要与客户的生产周期、产品迭代速度、生产线成本，以及人力成本等因素相关。我们所做的非常核心的一点就是柔性制造，比如我们的场景主要分为三大类：一是自适应抓取，即面对不同大小、硬度、形状和表面特性的物体时，机器人可以自行调整力度和姿态；二是精准放置、插拔、装配、旋拧等高接触任务；三是柔性物体处理，如衣物、线缆和易碎食品等。它不再是一个冰冷的机器，而是可以让机器人真正像人一样去生产、操作不同场景的不同产品；同时，它也可以根据工厂产品的变化迭代，进行很快的调整和切换，极大地降低了工厂客户的成本。

卷指尖、卷关节、卷自由度 未来机器人的 " 手 " 将是组合式

机器人已经 " 卷 " 到了指尖上。过去两年，为了让机器人长出像人一样的手，在一众灵巧手公司卷手指、卷关节、卷自由度时，纬钛机器人却要死磕 " 精巧手 "，要做 " 触觉版英伟达 "。

面对 " 视触觉是否会被电子皮肤替代 " 的声音，李瑞给出明确判断：相比压阻、电容等传统方案，视触觉具有独特优势，并非过渡路线。他认为，未来机器人的 " 手 " 将是组合式：指尖采用视触觉实现高精度操作，其他部位铺设大面积传感器，成本与性能兼得。

NBD：公司 GF515 视触觉仿生指尖已实现批量出货，但视触觉传感器涉及精密光学模组和柔性材料，产线良率目前处于什么水平？客户对更换频率和运维成本的接受度如何？

李瑞：良率我们可以做到非常高，整个批量落地过程中，柔性材料的寿命都有一系列严格测试，可以做到几百万次的寿命按压测试。但从客户角度而言，不同的应用场景会有一些具体差异。在更换上，我们也做了模块化设计，客户要更换这个弹性体是非常方便的，基本正常情况下一两分钟就可以换好。

NBD：视触觉本质上是用视觉传感器模拟触觉。当未来电子皮肤（如压阻式、电容式）技术更为成熟时，视触觉路线会被替代吗？

李瑞：它们是不同的原理。压阻式、电容式以及霍尔效应等，都已经发展了几十年了，属于传统阵列式的触觉传感器。不同原理的触觉传感器，本质上都是把触觉信息转化为另一种可测量的信号。比如压阻式它会引起电阻的变化，电容式会引起电容的变化，霍尔效应它会引起电磁场变化，而视触觉会引起光学信号的图像信息变化，并不存在哪一种更接近生物触觉。

不过，相比前几种，视触觉的优势在于分辨率超级高，传统的视觉传感器每平方厘米只有几十个点，而视触觉可以达到上万个甚至几十万个触觉信息点；第二是多维力的探测，它不仅可以测量法向力，还可以测量切向力，这是其他触觉传感器很难获得的；第三是可以进行柔性物体的操作，此外，它也相对不容易受到电阻、电磁、温湿度等环境的干扰。所以未来机器人的 " 手 " 更可能是一种组合式方式，指尖采用视触觉实现高精度操作，在其他不需要测量切向力的部位铺设大面积传感器，成本与性能兼得。

灵巧手公司加速向视触觉 " 收敛 "" 并非读几篇论文、有钱、有人就能做好 "

" 灵巧手 " 正跃升为具身智能领域的焦点之一。今年 WAIC 上，几乎每一家整机厂商都在展示手部操作的精细度，李瑞观察到，越来越多灵巧手公司在经历不同触觉传感器的试验后，正纷纷向视触觉方案 " 收敛 "。

然而，当越来越多玩家和整机厂商涌入这一赛道，是否会挤压专业传感器厂商的生存空间？李瑞对此表示：" 自研没那么容易，有很高的门槛。并不是读几篇论文、有钱有人就能做好。"

NBD：目前 Figure 自研指尖触觉。未来随着越来越多的整机厂自研，是否会压缩纬钛的市场？

李瑞：今年明显感受到在具身智能产业，用 " 灵巧手 " 的场景，以及研究、讨论相比过去越来越多了。但自研本身有很高的门槛，硬件、软件、算法等一系列都存在门槛，并不是读几篇论文、有钱、有人就能做好的。其实有一些整机厂早在几年前就开始尝试自己做 " 视触觉 "" 灵巧手 "，但进展非常不理想，这个壁垒是多方位的。

从学术界到真正的产品化，中间有很大的 " 鸿沟 "，虽然我们积累了十几年，但依然踩了很多坑。把它从学术界做到真正的产业级产品，真实地应用到场景中，比如稳定性、一致性等都必须具备，有很多挑战。过去，视触觉技术在学术界经历了十几年的发展，逐渐成为一个主流的触觉研究方向，全球各大顶尖高校都在做相关的研究。

每经记者 祝裕 摄

NBD：具身智能产业爆发后，越来越多的玩家涌入，您感受到的竞争如何？未来行业是否会快速迎来洗牌？

李瑞：当一个赛道有越来越多的人关注并逐渐规模化时，一定会有竞争。反之如果一个行业、一个赛道里只有一家公司在做，反倒是有点危险。良性竞争有利于加快迭代。现在有很多的人涌入这个赛道，一方面是赛道关注度比较高，另一方面大家还是一定要想好自己在这个整个生态中的卡位是什么，要找到明确的方向和属于自己的核心细分赛道。未来 2~3 年，具身智能不同的细分赛道很可能将迎来洗牌。

NBD：成立仅两年，公司已完成五轮融资。资本对视触觉更看重的是什么？

李瑞：这些投资人中不仅有财务投资，也引入了一些产业投资，他们给了我们很多潜在的业务、订单以及各类资源，对于我们业务的批量化落地，以及未来更大批量生产都起到了积极作用。

我们注意到，当下越来越多的人意识到视触觉对具身智能产业的重要性，很多灵巧手公司在经历了不同灵巧手的触觉传感器试验和使用后，都在往这个方向 " 收敛 "，视触觉的确定性正在变得更高，已经不是 "yes or no" 的问题了，更多的是一个 "when" 的问题了。

（每经记者祝裕对本文亦有贡献）